一种自平衡防坠落式提升机的制作方法

1.本实用新型涉及提升机的技术领域，具体为一种自平衡防坠落式提升机。


背景技术：

2.提升机作为建筑工程领域常用到的装置广泛应用于高层建筑中工人或物料的运送，且提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。
3.由于传统的提升机，在使用的过程中，提升机一般便于移动，但是缺乏对轮子进行收纳的机构，导致在提升的过程中稳定性较差，且现有的提升机在使用的过程缺乏对其进行防护的机构，导致升降机构在损坏时料槽直接掉落到地面上造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自平衡防坠落式提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自平衡防坠落式提升机，包括底座，所述底座的底部靠近四角处均固定连接有支撑块，且所述底座的内腔设有移动机构，所述底座顶部的中间位置处固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有凹槽，所述固定座顶部的上方处设有料槽，且所述料槽的前侧开设有放料口，所述料槽的顶部固定连接有平板，且所述平板上的中间位置处开设有进料口，所述料槽的底部设有防护机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在底座内腔顶部的中间位置处，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有转动锥形齿轮，且所述转动锥形齿轮的左右两侧处均啮合有活动锥形齿轮，两个所述活动锥形齿轮相反的一侧均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相反的一端均与底座的内腔活动连接，且两个所述螺纹杆的外侧靠近相反的一端处均活动连接有螺纹套，两个所述螺纹套的顶部均固定连接有移动板，且所述移动板上开设有方孔，两个所述方孔的内腔均贯穿设有方杆，两个所述方杆相反的一端均与底座的内腔固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述螺纹套的底部均固定连接有u形板，且所述u形板内腔的底部处固定连接有圆板，两个所述圆板的底部均贴合设有梯形块，两个所述梯形块相反的一侧均固定连接有横杆，且两个所述横杆相反的一侧均固定连接有第一滑块，所述底座内腔的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，且两个所述第一滑块上均开设有穿孔，两个所述穿孔的内腔均贯穿设有竖杆，且所述竖杆的上下两端均与第一滑槽的内腔固定连接，两个所述竖杆的外侧均套设有弹簧，且所述弹簧的上下两端分别与第一滑块和第一滑槽内腔的底部固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述梯形块的底部共同固定连接有活动板，且所述活动板的底部靠近四角处均固定连接有万向轮，所述底座的底部开设有矩形
开口，若干个所述万向轮的底部均穿过矩形开口的内腔，并延伸至底座的底部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护机构包括两个滑动块，两个所述滑动块分别贴合设置在凹槽内腔的底部靠近左右两侧处，且两个所述滑动块的底部均固定连接有第二滑块，所述凹槽内腔的底部处开设有第二滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔，且两个所述滑动块的顶部均固定连接有第一移动块，两个所述第一移动块上共同铰接有剪刀式升级架，且所述剪刀式升级架顶部的左右两端处均铰接有第二移动块，两个所述第二移动块的顶部均固定连接有第三滑块，所述料槽的底部开设有第三滑槽，两个所述第三滑块均活动连接在第三滑槽的内腔。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部靠近左右两侧处均固定连接有调节外壳，且所述调节外壳的内腔靠近顶部处贴合设有矩形板，两个所述矩形板的顶部均固定连接有调节柱，且两个所述调节外壳的顶部均开设有矩形口，两个所述调节柱的顶端分别穿过相邻矩形口的内腔，并均与平板的底部固定连接，且两个所述矩形板的底部均固定连接有齿条板，两个所述齿条板相反的一侧靠近底部处均固定连接有限位块，且两个所述限位块相反的一侧均固定连接有第四滑块，两个所述调节外壳内腔相反的一侧均开设有第四滑槽，两个所述第四滑块分别活动连接在相邻第四滑槽的内腔。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述齿条板的前侧靠近顶部处均啮合有活动齿轮，两个所述活动齿轮相对的一侧均固定连接有传动杆，且两个所述调节外壳相对的一侧靠近中间位置处均固定连接有第一轴承，两个所述传动杆相对的一端分别贯穿相邻第一轴承的内腔，并均固定连接有第一单槽轮，且两个所述第一单槽轮底部的下方处均设有第二单槽轮，两个所述第一单槽轮与相邻的第二单槽轮之间均通过皮带传动连接，所述固定座上靠近底部处开设有空腔，所述空腔内腔底部的中间位置处固定连接有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出轴固定连接有锥形齿轮主动锥形齿轮，所述锥形齿轮主动锥形齿轮的左侧啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上圆心处贯穿设有转动杆，且所述空腔的左右两侧靠近顶部处均开设有导向孔，两个所述导向孔的内腔相反的一侧均固定连接有第二轴承，所述转动杆的左右两端分别贯穿相邻第二轴承的内腔，并分别与相邻的第二单槽轮固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1.本实用新型通过设置防护机构，通过齿条板、矩形板、调节外壳、调节柱、转动杆、从动锥形齿轮、锥形齿轮主动锥形齿轮和第一伺服电机这些部件之间的相互配合，便于对料槽的高度进行调节，从而便于对料槽的高度进行调节，且剪刀式升级架的设置可以避免该装置出现损坏时料槽掉落时直接与地面接触导致其损坏，同时剪刀式升级架还可以使料槽稳定上升；
15.2.本实用新型通过设置移动机构，通过螺纹杆、螺纹套、梯形块、竖杆、弹簧、横杆、万向轮、圆板、转动锥形齿轮、活动锥形齿轮和第二伺服电机这些部件之间的相互配合，便于带动若干个万向轮向下移动与地面接触并支撑起支撑块，从而方便在需要移动时推动该装置进行移动，从而提高使用的灵活性和稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面图，
17.图2为本实用新型图1中a处放大图，
18.图3为本实用新型图1中b处放大图，
19.图4为本实用新型图1中c处放大图。
20.图中：1、底座；2、齿条板；3、矩形板；4、调节外壳；5、调节柱；6、料槽；7、剪刀式升级架；8、固定座；9、支撑块；10、螺纹杆；11、螺纹套；12、梯形块；13、竖杆；14、弹簧；15、横杆；16、万向轮；17、圆板；18、转动杆；19、从动锥形齿轮；20、主动锥形齿轮；21、第一伺服电机；22、转动锥形齿轮；23、活动锥形齿轮；24、第二伺服电机；25、皮带；26、传动杆；27、活动齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供以下技术方案：
23.实施例一：
24.一种自平衡防坠落式提升机，包括底座1，底座1的底部靠近四角处均固定连接有支撑块9，且底座1的内腔设有移动机构，底座1顶部的中间位置处固定连接有固定座8，固定座8的顶部开设有凹槽，固定座8顶部的上方处设有料槽6，且料槽6的前侧开设有放料口，料槽6的顶部固定连接有平板，且平板上的中间位置处开设有进料口，料槽6的底部设有防护机构；
25.移动机构包括第二伺服电机24，第二伺服电机24固定连接在底座1内腔顶部的中间位置处，第二伺服电机24的输出轴固定连接有转动锥形齿轮22，且转动锥形齿轮22的左右两侧处均啮合有活动锥形齿轮23，两个活动锥形齿轮23相反的一侧均固定连接有螺纹杆10，两个螺纹杆10相反的一端均与底座1的内腔活动连接，且两个螺纹杆10的外侧靠近相反的一端处均活动连接有螺纹套11，两个螺纹套11的底部均固定连接有u形板，且u形板内腔的底部处固定连接有圆板17，两个圆板17的底部均贴合设有梯形块12，两个梯形块12的底部共同固定连接有活动板，且活动板的底部靠近四角处均固定连接有万向轮16，底座1的底部开设有矩形开口，若干个万向轮16的底部均穿过矩形开口的内腔，并延伸至底座1的底部，两个梯形块12相反的一侧均固定连接有横杆15，且两个横杆15相反的一侧均固定连接有第一滑块，底座1内腔的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，且两个第一滑块上均开设有穿孔，两个穿孔的内腔均贯穿设有竖杆13，且竖杆13的上下两端均与第一滑槽的内腔固定连接，两个竖杆13的外侧均套设有弹簧14，且弹簧14的上下两端分别与第一滑块和第一滑槽内腔的底部固定连接，两个螺纹套11的顶部均固定连接有移动板，且移动板上开设有方孔，两个方孔的内腔均贯穿设有方杆，两个方杆相反的一端均与底座1的内腔固定连接；
26.在使用料槽6的过程中，通过若干个万向轮16的设置可以带动该装置进行移动，通过外接电源启动第二伺服电机24，第二伺服电机24工作的时候其输出轴会带动转动锥形齿轮22转动，转动锥形齿轮22转动会带动两个活动锥形齿轮23转动，两个活动锥形齿轮23转
动会带动相邻的螺纹杆10转动，两个螺纹杆10转动会带动相邻的螺纹套11向相反的一侧移动，两个螺纹套11向相反的一侧移动会带动相邻的圆板17向相反的一侧移动，两个圆板17向相反的一侧移动会挤压相邻的梯形块12向下移动，两个梯形块12向下移动会带动相邻的横杆15向下移动并挤压两个弹簧14，两个梯形块12向下移动会共同带动活动板向下移动，活动板向下移动会带动若干个万向轮16向下移动，若干个万向轮16向下移动会与地面接触并支撑起支撑块9，此时即可使第二伺服电机24停止运行，然后方便使用者推动该装置进行移动，当移动至合适的位置后通过外接电源启动第二伺服电机24带动转动锥形齿轮22反向转动即可使若干个万向轮16向上移动恢复原位。
27.实施例二：
28.防护机构包括两个滑动块，两个滑动块分别贴合设置在凹槽内腔的底部靠近左右两侧处，且两个滑动块的底部均固定连接有第二滑块，凹槽内腔的底部处开设有第二滑槽，两个第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔，且两个滑动块的顶部均固定连接有第一移动块，两个第一移动块上共同铰接有剪刀式升级架7，且剪刀式升级架7顶部的左右两端处均铰接有第二移动块，两个第二移动块的顶部均固定连接有第三滑块，料槽6的底部开设有第三滑槽，两个第三滑块均活动连接在第三滑槽的内腔，底座1的顶部靠近左右两侧处均固定连接有调节外壳4，且调节外壳4的内腔靠近顶部处贴合设有矩形板3，两个矩形板3的顶部均固定连接有调节柱5，且两个调节外壳4的顶部均开设有矩形口，两个调节柱5的顶端分别穿过相邻矩形口的内腔，并均与平板的底部固定连接，且两个矩形板3的底部均固定连接有齿条板2，两个齿条板2的前侧靠近顶部处均啮合有活动齿轮27，两个活动齿轮27相对的一侧均固定连接有传动杆26，且两个调节外壳4相对的一侧靠近中间位置处均固定连接有第一轴承，两个传动杆26相对的一端分别贯穿相邻第一轴承的内腔，并均固定连接有第一单槽轮，且两个第一单槽轮底部的下方处均设有第二单槽轮，两个第一单槽轮与相邻的第二单槽轮之间均通过皮带25传动连接，固定座8上靠近底部处开设有空腔，空腔内腔底部的中间位置处固定连接有第一伺服电机21，且第一伺服电机21的输出轴固定连接有锥形齿轮主动锥形齿轮20，锥形齿轮主动锥形齿轮20的左侧啮合有从动锥形齿轮19，从动锥形齿轮19上圆心处贯穿设有转动杆18，且空腔的左右两侧靠近顶部处均开设有导向孔，两个导向孔的内腔相反的一侧均固定连接有第二轴承，转动杆18的左右两端分别贯穿相邻第二轴承的内腔，并分别与相邻的第二单槽轮固定连接，两个齿条板2相反的一侧靠近底部处均固定连接有限位块，且两个限位块相反的一侧均固定连接有第四滑块，两个调节外壳4内腔相反的一侧均开设有第四滑槽，两个第四滑块分别活动连接在相邻第四滑槽的内腔；
29.可以通过放料口或者进料口将物料加入到料槽6的内腔中，放入完成后，再通过外接电源启动第一伺服电机21，第一伺服电机21工作的时候其输出轴会带动锥形齿轮主动锥形齿轮20转动，锥形齿轮主动锥形齿轮20转动会带动从动锥形齿轮19转动，从动锥形齿轮19转动会带动转动杆18转动，转动杆18转动会带动两个第二单槽轮转动，两个第二单槽轮转动会通过相邻的皮带25带动两个第一单槽轮转动，第一单槽轮转动会带动传动杆26转动，两个传动杆26转动会带动相邻的活动齿轮27转动，活动齿轮27转动会带动与之啮合的齿条板2向上移动，两个齿条板2向上移动会带动相邻的矩形板3向上移动，两个矩形板3向上移动会带动相邻的调节柱5向上移动，两个调节柱5向上移动会共同带动平板向上移动，平板向上移动会带动料槽6向上移动，从而对物料进行提升，料槽6上升的过程中剪刀式升
级架7会随着料槽6的上升而展开，通过剪刀式升级架7的延长对料槽6的底部进行稳定处理，且有效的提高了提升机的安全性和稳定性以及防坠落的效果。
30.工作原理：首先，在使用料槽6的过程中，通过若干个万向轮16的设置可以带动该装置进行移动，通过外接电源启动第二伺服电机24，第二伺服电机24工作的时候其输出轴会带动转动锥形齿轮22转动，转动锥形齿轮22转动会带动两个活动锥形齿轮23转动，两个活动锥形齿轮23转动会带动相邻的螺纹杆10转动，两个螺纹杆10转动会带动相邻的螺纹套11向相反的一侧移动，两个螺纹套11向相反的一侧移动会带动相邻的圆板17向相反的一侧移动，两个圆板17向相反的一侧移动会挤压相邻的梯形块12向下移动，两个梯形块12向下移动会带动相邻的横杆15向下移动并挤压两个弹簧14，两个梯形块12向下移动会共同带动活动板向下移动，活动板向下移动会带动若干个万向轮16向下移动，若干个万向轮16向下移动会与地面接触并支撑起支撑块9，此时即可使第二伺服电机24停止运行，然后方便使用者推动该装置进行移动，当移动至合适的位置后通过外接电源启动第二伺服电机24带动转动锥形齿轮22反向转动即可使若干个万向轮16向上移动恢复原位，此时可以通过放料口或者进料口将物料加入到料槽6的内腔中，放入完成后，再通过外接电源启动第一伺服电机21，第一伺服电机21工作的时候其输出轴会带动锥形齿轮主动锥形齿轮20转动，锥形齿轮主动锥形齿轮20转动会带动从动锥形齿轮19转动，从动锥形齿轮19转动会带动转动杆18转动，转动杆18转动会带动两个第二单槽轮转动，两个第二单槽轮转动会通过相邻的皮带25带动两个第一单槽轮转动，第一单槽轮转动会带动传动杆26转动，两个传动杆26转动会带动相邻的活动齿轮27转动，活动齿轮27转动会带动与之啮合的齿条板2向上移动，两个齿条板2向上移动会带动相邻的矩形板3向上移动，两个矩形板3向上移动会带动相邻的调节柱5向上移动，两个调节柱5向上移动会共同带动平板向上移动，平板向上移动会带动料槽6向上移动，从而对物料进行提升，料槽6上升的过程中剪刀式升级架7会随着料槽6的上升而展开，通过剪刀式升级架7的延长对料槽6的底部进行稳定处理，且有效的提高了提升机的安全性和稳定性以及防坠落的效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。