技术特征：
1.一种自平衡防坠落式提升机，包括底座，其特征在于：所述底座的底部靠近四角处均固定连接有支撑块，且所述底座的内腔设有移动机构，所述底座顶部的中间位置处固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有凹槽，所述固定座顶部的上方处设有料槽，且所述料槽的前侧开设有放料口，所述料槽的顶部固定连接有平板，且所述平板上的中间位置处开设有进料口，所述料槽的底部设有防护机构。2.根据权利要求1所述的一种自平衡防坠落式提升机，其特征在于：所述移动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在底座内腔顶部的中间位置处，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有转动锥形齿轮，且所述转动锥形齿轮的左右两侧处均啮合有活动锥形齿轮，两个所述活动锥形齿轮相反的一侧均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相反的一端均与底座的内腔活动连接，且两个所述螺纹杆的外侧靠近相反的一端处均活动连接有螺纹套，两个所述螺纹套的顶部均固定连接有移动板，且所述移动板上开设有方孔，两个所述方孔的内腔均贯穿设有方杆，两个所述方杆相反的一端均与底座的内腔固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自平衡防坠落式提升机，其特征在于：两个所述螺纹套的底部均固定连接有u形板，且所述u形板内腔的底部处固定连接有圆板，两个所述圆板的底部均贴合设有梯形块，两个所述梯形块相反的一侧均固定连接有横杆，且两个所述横杆相反的一侧均固定连接有第一滑块，所述底座内腔的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，且两个所述第一滑块上均开设有穿孔，两个所述穿孔的内腔均贯穿设有竖杆，且所述竖杆的上下两端均与第一滑槽的内腔固定连接，两个所述竖杆的外侧均套设有弹簧，且所述弹簧的上下两端分别与第一滑块和第一滑槽内腔的底部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自平衡防坠落式提升机，其特征在于：两个所述梯形块的底部共同固定连接有活动板，且所述活动板的底部靠近四角处均固定连接有万向轮，所述底座的底部开设有矩形开口，若干个所述万向轮的底部均穿过矩形开口的内腔，并延伸至底座的底部。5.根据权利要求1所述的一种自平衡防坠落式提升机，其特征在于：所述防护机构包括两个滑动块，两个所述滑动块分别贴合设置在凹槽内腔的底部靠近左右两侧处，且两个所述滑动块的底部均固定连接有第二滑块，所述凹槽内腔的底部处开设有第二滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在第二滑槽的内腔，且两个所述滑动块的顶部均固定连接有第一移动块，两个所述第一移动块上共同铰接有剪刀式升级架，且所述剪刀式升级架顶部的左右两端处均铰接有第二移动块，两个所述第二移动块的顶部均固定连接有第三滑块，所述料槽的底部开设有第三滑槽，两个所述第三滑块均活动连接在第三滑槽的内腔。6.根据权利要求5所述的一种自平衡防坠落式提升机，其特征在于：所述底座的顶部靠近左右两侧处均固定连接有调节外壳，且所述调节外壳的内腔靠近顶部处贴合设有矩形板，两个所述矩形板的顶部均固定连接有调节柱，且两个所述调节外壳的顶部均开设有矩形口，两个所述调节柱的顶端分别穿过相邻矩形口的内腔，并均与平板的底部固定连接，且两个所述矩形板的底部均固定连接有齿条板，两个所述齿条板相反的一侧靠近底部处均固定连接有限位块，且两个所述限位块相反的一侧均固定连接有第四滑块，两个所述调节外壳内腔相反的一侧均开设有第四滑槽，两个所述第四滑块分别活动连接在相邻第四滑槽的内腔。
7.根据权利要求6所述的一种自平衡防坠落式提升机，其特征在于：两个所述齿条板的前侧靠近顶部处均啮合有活动齿轮，两个所述活动齿轮相对的一侧均固定连接有传动杆，且两个所述调节外壳相对的一侧靠近中间位置处均固定连接有第一轴承，两个所述传动杆相对的一端分别贯穿相邻第一轴承的内腔，并均固定连接有第一单槽轮，且两个所述第一单槽轮底部的下方处均设有第二单槽轮，两个所述第一单槽轮与相邻的第二单槽轮之间均通过皮带传动连接，所述固定座上靠近底部处开设有空腔，所述空腔内腔底部的中间位置处固定连接有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出轴固定连接有锥形齿轮主动锥形齿轮，所述锥形齿轮主动锥形齿轮的左侧啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上圆心处贯穿设有转动杆，且所述空腔的左右两侧靠近顶部处均开设有导向孔，两个所述导向孔的内腔相反的一侧均固定连接有第二轴承，所述转动杆的左右两端分别贯穿相邻第二轴承的内腔，并分别与相邻的第二单槽轮固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种自平衡防坠落式提升机，包括底座，通过设置防护机构，通过齿条板、矩形板、调节外壳、调节柱、转动杆、从动锥形齿轮、锥形齿轮主动锥形齿轮和第一伺服电机这些部件之间的相互配合，便于对料槽的高度进行调节，从而便于对料槽的高度进行调节，且剪刀式升级架的设置可以避免该装置出现损坏时料槽掉落时直接与地面接触导致其损坏，同时剪刀式升级架还可以使料槽稳定上升，通过设置移动机构，通过螺纹杆、螺纹套、梯形块、竖杆、弹簧、横杆、万向轮、圆板、转动锥形齿轮、活动锥形齿轮和第二伺服电机这些部件之间的相互配合，便于带动若干个万向轮向下移动与地面接触并支撑起支撑块。撑起支撑块。撑起支撑块。
技术研发人员：许俊峰 李银峰 季林晨 杨涛 衡强杰
受保护的技术使用者：江苏菲达宝开电气股份有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/23