一种机器人用防止工件松动脱落的机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用防止工件松动脱落的机械手夹具。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人在进行工作时，常常需要对物品进行夹持、搬运等工作，这就需要相应的额机器人夹具，保证夹持的效果，现有的机器人用的机械手夹具在使用时还存在一定缺陷，就比如；
3.现有机器人用的机械手夹具在使用中由于有的工件比较光滑，容易会导致夹板夹住的工件进行滑落造成损失，还得员工进行收拾，现有的机械手夹具不具备防止工件松动脱落的功能。


技术实现要素：

4.本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种机器人用防止工件松动脱落的机械手夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上的有的机器人用的机械手夹具在使用时还存在一定缺陷，容易会导致夹板夹住的工件进行滑落，不具备防止工件松动脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防止工件松动脱落的机械手夹具，包括：机械手连接杆和固定块；
6.所述机械手连接杆的底部固定有固定块，所述机械手底部固定有连接块，所述连接块底部设置有旋转块，所述旋转块底部设置有夹板；
7.所述旋转块的侧面连接有固定板，所述固定板顶部连接有第一电机，所述旋转块底部开设有活动槽，所述活动槽内部连接有轴承，所述轴承与第一电机之间连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上套接有滑块，所述滑块底部设置有夹板，所述夹板表面套接有防滑垫。
8.优选的，所述防滑垫为橡胶材质，所述轴承与双向螺纹杆通过第一电机构成旋转连接，第一电机可以带动双向螺纹杆进行转动。
9.优选的，所述双向螺纹杆与滑块构成螺纹连接，且滑块关于双向螺纹杆的中心对称设置有两组，双向螺纹杆转动时可以带动滑块进行相向螺纹滑动。
10.优选的，所述连接块上设置有调节槽、第二电机、第一旋转杆、第一齿轮、第二旋转杆和第二齿轮；
11.调节槽，开设在所述连接块的内部，所述连接块顶部连接有第二电机，所述第二电机与调节槽之间连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆表面套接有第一齿轮，靠近第一旋转杆的所述调节槽内部贯穿连接有第二旋转杆，靠近第一齿轮的所述第二旋转杆的表面连接有第二齿轮，所述第二旋转杆的底部连接有旋转块，第二电机可以带动第一旋转杆进行转
动。
12.优选的，所述第二齿轮与第一齿轮构成啮合结构，且第二电机与第一齿轮之间构成旋转结构，第一齿轮转动时可以带动第二齿轮进行齿合转动。
13.优选的，所述第二齿轮与第二旋转杆之间为一体结构，且第二旋转杆与调节槽构成旋转结构，第二齿轮齿合转动可以带动第二旋转杆进行转动。
14.优选的，所述夹板的顶部连接有拆卸块，所述拆卸块内部贯穿开设有第二滑动槽，所述滑块上设置有第一滑动槽、卡合槽、螺纹杆和轴承；
15.第一滑动槽，开设在所述滑块的底部，所述滑块内壁贯穿开设有卡合槽，所述螺纹杆贯穿连接在第二滑动槽与卡合槽的内部，所述螺纹杆表面连接有螺帽，拉动夹板可以带动拆卸块在第一滑动槽内部进行滑动。
16.优选的，所述螺纹杆与第二滑动槽、卡合槽构成滑动连接，且螺纹杆与螺帽构成螺纹连接，螺帽可以在螺纹杆上进行螺纹滑动。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用防止工件松动脱落的机械手夹具，防滑垫对工件加持时会通过自身橡胶材质产生形变，防滑垫形变时可以增加与工件之间的摩擦力，第二齿轮齿合转动可以带动第二旋转杆进行转动，第二旋转杆转动时候可以带动旋转块进行旋转，旋转块旋转可以带动夹板进行旋转，可以转动螺帽，螺帽可以在螺纹杆上进行螺纹滑动，当螺帽螺纹滑动到滑块的侧面时，可以对滑块进行挤压固定，方便对夹板进行快速安装。
18.1.当机械手夹具进行夹取时，可以打开第一电机，第一电机可以带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆转动时可以带动滑块进行相向螺纹滑动，滑块相向螺纹滑动时可以带动夹板进行相向移动，夹板移动时可以带动防滑垫对工件进行夹持，防滑垫对工件加持时会通过自身橡胶材质产生形变，防滑垫形变时可以增加与工件之间的摩擦力，防止工件松动脱落；
19.2.当需要夹持不同角度的工件时，可以打开第二电机，第二电机可以带动第一旋转杆进行转动，第一旋转杆转动时可以带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时可以带动第二齿轮进行齿合转动，第二齿轮齿合转动可以带动第二旋转杆进行转动，第二旋转杆转动时候可以带动旋转块进行旋转，旋转块旋转可以带动夹板进行旋转，方便夹板夹持不同角度的工件；
20.3.当需要安装夹板时，拉动夹板可以带动拆卸块在第一滑动槽内部进行滑动，第一滑动槽滑动可以带动第二滑动槽进行移动，当第二滑动槽移动到卡合槽侧面时，可以拉动螺纹杆通过卡合槽与第二滑动槽进行滑动，当螺纹杆的端部滑动出卡合槽的内部时，可以转动螺帽，螺帽可以在螺纹杆上进行螺纹滑动，当螺帽螺纹滑动到滑块的侧面时，可以对滑块进行挤压固定，方便对夹板进行快速安装。
附图说明
21.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型a部放大结构示意图；
25.图5为本实用新型b部放大结构示意图。
26.图中：1、机械手连接杆；2、固定块；3、连接块；4、旋转块；5、夹板；6、活动槽；7、双向螺纹杆；8、固定板；9、第一电机；10、滑块；11、防滑垫；12、调节槽；13、第二电机；14、第一旋转杆；15、第一齿轮；16、第二旋转杆；17、第二齿轮；18、第一滑动槽；19、卡合槽；20、拆卸块；21、第二滑动槽；22、螺纹杆；23、螺帽；24、轴承。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用防止工件松动脱落的机械手夹具，包括：机械手连接杆1和固定块2；
29.机械手连接杆1的底部固定有固定块2，机械手底部固定有连接块3，连接块3底部设置有旋转块4，旋转块4底部设置有夹板5，旋转块4的侧面连接有固定板8，固定板8顶部连接有第一电机9，旋转块4底部开设有活动槽6，活动槽6内部连接有轴承24，轴承24与第一电机9之间连接有双向螺纹杆7，双向螺纹杆7上套接有滑块10，滑块10底部设置有夹板5，夹板5表面套接有防滑垫11。
30.防滑垫11为橡胶材质，轴承24与双向螺纹杆7通过第一电机9构成旋转连接。
31.双向螺纹杆7与滑块10构成螺纹连接，且滑块10关于双向螺纹杆7的中心对称设置有两组。
32.参阅图1，4可知，当机械手夹具进行夹取时，可以打开第一电机9，第一电机9可以带动双向螺纹杆7进行转动，双向螺纹杆7转动时可以带动滑块10进行相向螺纹滑动，滑块10相向螺纹滑动时可以带动夹板5进行相向移动，夹板5移动时可以带动防滑垫11对工件进行夹持，防滑垫11对工件加持时会通过自身橡胶材质产生形变，防滑垫11形变时可以增加与工件之间的摩擦力，防止工件松动脱落。
33.连接块3上设置有调节槽12、第二电机13、第一旋转杆14、第一齿轮15、第二旋转杆16和第二齿轮17，调节槽12，开设在连接块3的内部，连接块3顶部连接有第二电机13，第二电机13与调节槽12之间连接有第一旋转杆14，第一旋转杆14表面套接有第一齿轮15，靠近第一旋转杆14的调节槽12内部贯穿连接有第二旋转杆16，靠近第一齿轮15的第二旋转杆16的表面连接有第二齿轮17，第二旋转杆16的底部连接有旋转块4。
34.第二齿轮17与第一齿轮15构成啮合结构，且第二电机13与第一齿轮15之间构成旋转结构。
35.第二齿轮17与第二旋转杆16之间为一体结构，且第二旋转杆16与调节槽12构成旋转结构。
36.参阅图1可知，当需要夹持不同角度的工件时，可以打开第二电机13，第二电机13可以带动第一旋转杆14进行转动，第一旋转杆14转动时可以带动第一齿轮15进行转动，第一齿轮15转动时可以带动第二齿轮17进行齿合转动，第二齿轮17齿合转动可以带动第二旋转杆16进行转动，第二旋转杆16转动时候可以带动旋转块4进行旋转，旋转块4旋转可以带
动夹板5进行旋转，方便夹板5夹持不同角度的工件。
37.夹板5的顶部连接有拆卸块20，拆卸块20内部贯穿开设有第二滑动槽21，滑块10上设置有第一滑动槽18、卡合槽19、螺纹杆22和轴承24，第一滑动槽18，开设在滑块10的底部，滑块10内壁贯穿开设有卡合槽19，螺纹杆22贯穿连接在第二滑动槽21与卡合槽19的内部，螺纹杆22表面连接有螺帽23。
38.螺纹杆22与第二滑动槽21、卡合槽19构成滑动连接，且螺纹杆22与螺帽23构成螺纹连接。
39.参阅图1，5可知，当需要安装夹板5时，拉动夹板5可以带动拆卸块20在第一滑动槽18内部进行滑动，第一滑动槽18滑动可以带动第二滑动槽21进行移动，当第二滑动槽21移动到卡合槽19侧面时，可以拉动螺纹杆22通过卡合槽19与第二滑动槽21进行滑动，当螺纹杆22的端部滑动出卡合槽19的内部时，可以转动螺帽23，螺帽23可以在螺纹杆22上进行螺纹滑动，当螺帽23螺纹滑动到滑块10的侧面时，可以对滑块10进行挤压固定，方便对夹板5进行快速安装。
40.工作原理：在使用该机器人用防止工件松动脱落的机械手夹具时，首先当机械手夹具进行夹取时，可以打开第一电机9，第一电机9可以带动双向螺纹杆7进行转动，双向螺纹杆7转动时可以带动滑块10进行相向螺纹滑动，滑块10相向螺纹滑动时可以带动夹板5进行相向移动，夹板5移动时可以带动防滑垫11对工件进行夹持，防滑垫11对工件加持时会通过自身橡胶材质产生形变，防滑垫11形变时可以增加与工件之间的摩擦力，当需要夹持不同角度的工件时，可以打开第二电机13，第二电机13可以带动第一旋转杆14进行转动，第一旋转杆14转动时可以带动第一齿轮15进行转动，第一齿轮15转动时可以带动第二齿轮17进行齿合转动，第二齿轮17齿合转动可以带动第二旋转杆16进行转动，第二旋转杆16转动时候可以带动旋转块4进行旋转，旋转块4旋转可以带动夹板5进行旋转，当需要安装夹板5时，拉动夹板5可以带动拆卸块20在第一滑动槽18内部进行滑动，第一滑动槽18滑动可以带动第二滑动槽21进行移动，当第二滑动槽21移动到卡合槽19侧面时，可以拉动螺纹杆22通过卡合槽19与第二滑动槽21进行滑动，当螺纹杆22的端部滑动出卡合槽19的内部时，可以转动螺帽23，螺帽23可以在螺纹杆22上进行螺纹滑动，当螺帽23螺纹滑动到滑块10的侧面时，可以对滑块10进行挤压固定，方便对夹板5进行快速安装，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
41.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。