一种全自动送料装置的制作方法

1.本实用新型属于送料装置技术领域，具体涉及一种全自动送料装置。


背景技术：

2.在进行产品批量组装时，往往会通过流水线上输送带进行半成品传送，然后通过人工把配件放置到半成品内。这种人工装配产品的效率低，且容易出错；人工投放配件的过程中，有时会多投放配件或者配件放置的方向出错，那么流水线上组装好的成品合格率会大大降低，且成品产出率低。因此，需要设计一种全自动送料装置去克服以上困难。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种全自动送料装置，本实用新型设置了分料装置和收纳设置，通过摇摆装置把产品自动转移到分料装置内，然后通过分料装置统一朝向且单次间隔向流水线上投放产品，产品转移效率高且可靠。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动送料装置，包括机架、漏斗和收纳室，所述漏斗与收纳室相邻设置，所述机架上还设有用于筛选产品组合件的分料装置，所述分料装置与收纳室之间设有连通两者的接收块；所述收纳室内设有摇摆装置，所述摇摆装置包括扇形摆件和摇摆气缸，所述摇摆气缸工作时带动扇形摆件相对收纳室转动，且使收纳室内的产品组合件沿着接收块进入分料装置；所述分料装置包括用于检测产品组合件朝向的金属探测传感器，还包括使产品组合件朝向统一的翻转组件，所述翻转组件包括转动盘和第一气缸，第一气缸工作的同时带动转动盘旋转。
5.作为优选，所述摇摆装置还包括摆臂、第一销轴和让位部，所述摇摆气缸的缸体与机架铰接，所述摇摆气缸的活塞轴通过第一销轴铰接摆臂，所述摆臂的一端铰接所述接收块，摆臂的另一端与扇形摆件固定连接；所述收纳室的内部设有对称且间隔设置的倾斜部，两个所述倾斜部之间设有用于放置扇形摆件的间隙，所述扇形摆件朝向收纳室的端面设有用于放置产品组合件的环形凹槽；所述收纳室与接收块之间设有连接两者的金属管道，摇摆气缸推动扇形摆件相对收纳室内的倾斜部转动时所述收纳室的产品组合件沿着环形凹槽滑入金属管道；所述接收块与分料装置之间设有连接两者的软管。
6.摇摆气缸工作时带动摆臂相对接收块转动，所述摆臂与扇形摆件同步转动。当摇摆气缸的活塞轴伸长时，扇形摆件上的环形凹槽就会脱离倾斜部且与金属管道的开口对齐，这样环形凹槽内的产品组合件就会就会沿着环形凹槽滑入金属管道，然后沿着金属管道进入接收块；当摇摆气缸的活塞轴收缩时，扇形摆件上的环形凹槽就会靠近倾斜部的底部，那么收纳室的产品组合件就会沿着倾斜部滑入到环形凹槽内。
7.作为优选，所述收纳室的底部设有成对设置的限位条，所述限位条靠近两个所述倾斜部之间的间隙设置；两个所述限位条之间设有让位部，所述扇形摆件朝向让位部的端面设置为圆弧面。
8.通过设置限位条，所述摆臂与限位条接触时，摇摆气缸自动停止工作，那么扇形摆
件就会自动停止转动。通过设置让位部，所述扇形摆件相对收纳室转动时，收纳室内的产品组合件被让位部挡住且不会有扇形摆件有干涉，那么扇形摆件相对收纳室转动的过程更加可靠稳定。
9.作为优选，所述收纳室的侧面设有用于放置产品组合件的漏斗，所述漏斗高于收纳室设置；所述金属管道与水平面存在倾斜角度，所述金属管道靠近收纳室的那端高于所述金属管道靠近接收块的那端。
10.把产品组合件先投放到漏斗内，漏斗高于收纳室设置，那么漏斗内的产品组合件会自动滚动到收纳室内；所述金属管道的两端高低错开设置，当收纳室内的产品组合件进入金属管道后，产品组合件沿着金属管道自动滑动到接收块内。
11.作为优选，所述分料装置还包括支撑底座、导向块、放置块、第二气缸和第三气缸；所述翻转组件设置在支撑底座上，所述翻转组件包括转动盘、第一气缸、齿条和齿轮，所述转动盘上设有用于放置产品组合件的柱状通孔；第一气缸设置在支撑底座上，齿条与第一气缸的活塞轴连接；所述转动盘通过轴承安装在放置块内，所述转动盘朝向齿条的端面设有延长轴，所述延长轴上设有与其同步转动的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合；所述放置块的上端面设有导向块，所述导向块上设有与接收块连接的软管；所述导向块与放置块之间设有第一推块，所述第一推块与第二气缸的活塞轴连接，所述第一推块上设有用于放置产品组合件的第一通孔；所述放置块处于转动盘的正上方设有用于放置产品组合件的第二通孔，所述第一通孔、第二通孔和柱状通孔处于同一轴线时产品组合件沿着第一通孔进入转动盘；所述转动盘的下方设有第二推块和第三气缸，所述第三气缸的活塞轴连接第二推块，所述第二推块上设有用于接收产品组合件的第三通孔；所述放置块上设有金属探测传感器，所述转动盘的中心设有检测孔，所述检测孔与柱状通孔连通且相互垂直设置。
12.产品组合件沿着软管先进入导向块，当第一推块上的第一通孔与软管对齐时，软管内的产品组合件就会落入第一通孔内，然后第二气缸的活塞轴伸出推动第一推块上的第一通孔靠近放置块上的第二通孔，接着产品组合件沿着第二通孔掉落到转动盘的柱状通孔内且等待金属探测传感器检测；最下方的产品组合件处于检测状态时，第二气缸的活塞轴收缩带动第一通孔靠近软管，那么与最下产品组合件相邻的另一个产品组合件就会掉落到第一通孔内；当最下方的产品组合件处于检测状态时，第二推块抵靠在转动盘上使产品组合件无法下落。产品组合件包括柱状铁芯和柱状橡胶，当柱状橡胶处于柱状铁芯上方时，金属探测传感器通过检测孔检测的过程中所述金属探测传感器接收到的信号唯一，此时金属探测传感器只能接收到柱状铁芯的金属信号，柱状橡胶不会出现在金属探测传感器正对的检测孔中；此时翻转组件上的转动盘不转动，第三气缸推动第二推块上的第三通孔与柱状通孔对齐，那么转动盘内的产品组合件沿着第三通孔下落到流水线上；当柱状铁芯处于柱状橡胶上方时，金属探测传感器检测的过程中所述金属探测传感器接收到的信号会产生变化，因为产品组合件在检测过程中柱状铁芯与柱状橡胶均会出现在检测孔中，此时金属探测传感器检测到柱状铁芯的时间更短，那么第一气缸就会推动齿条移动，齿条就会带动齿轮转动，齿轮转动时带动转动盘旋转，那么产品组合件就会转向，柱状橡胶就会处于柱状铁芯的上方。从收纳室进入分料装置内的产品组合件朝向是随机打乱的，那么通过分料装置使产品组合件的朝向统一，那么进入到流水线上的产品组合件朝向唯一，大大提高了产品组装效率。
13.作为优选，所述支撑底座上设有第一导轨，所述齿条安装在第一导轨上；所述第一通孔、第二通孔、第三通孔和柱状通孔的孔径相同，产品组合件包括柱状铁芯和柱状橡胶，所述铁芯和柱状橡胶可拆卸连接；所述第一通孔的延伸长度大于产品组合件的轴向长度，所述柱状通孔的延伸长度大于产品组合件的轴向长度；所述第二推块处于水平面上，且所述第二推块的上端面与转动盘的外壁贴合设置；所述检测孔正对所述金属探测传感器，所述金属探测传感器接收到的信号产生变化时第一气缸推动转动盘旋转。
14.在产品组合件处于检测状态时，第二推块就会抵靠在转动件的外壁上使产品组合件无法下落；当产品组合件检测完成后且产品组合件朝向正确，那么第三气缸推动第二推块移动使第三通孔与柱状通孔对齐；当产品组合件朝向相反时，翻转组件工作使产品组合件转动度，然后第三气缸才推动第二推块移动，使第三通孔与柱状通孔对齐。
15.作为优选，所述金属探测传感器在检测产品组合件时所述第二推块抵靠在柱状通孔的开口处；所述柱状铁芯处于柱状橡胶的上方时所述金属探测传感器接收到的信号产生变化，所述柱状橡胶处于柱状铁芯的上方时所述金属探测传感器接收到的信号唯一。
16.所述产品组合件的朝向不同时，所述金属探测传感器检测到金属的感应时间不同，那么金属探测传感器把接收到的信号反馈控制回路，然后控制回路就会控制翻转组件工作使转动盘旋转。
17.作为优选，所述导向块上软管与放置块上的第二通孔错开设置，所述支撑底座上还设有出料口，所述出料口与转动盘上的柱状通孔同轴心设置。
18.所述导向块与放置块上的第二通孔错开设置，这样转动盘内每次只有单个产品组合件处于检测状态，那么产品组合件就能单个依次进入出料口，然后沿着出料口落到流水线上。
19.作为优选，所述收纳室高于分料装置设置，所述收纳室与分料装置之间设有接收块，所述接收块通过软管连接分料装置；所述分料装置包括支撑底座和可拆卸底座，所述可拆卸底座安装在机架上，所述可拆卸底座上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞轴连接支撑底座。
20.通过设置升降气缸，方便控制产品组合件的下落高度；由于流水线内半成品的高度会不停变化，根据实际需求控制支撑底座与机架的高度差，这样就能调节产品组合件的下料高度。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机架上设置了收纳室和分料装置，所述收纳室内设有摇摆装置，把大量产品组合件放置到漏斗内，摇摆装置内的摇摆气缸推动扇形摆件转动，那么收纳室内的产品组件就就会整齐且有序进入分料装置，运送过程快且可持续进行。所述分料装置包括转动盘和金属探测传感器，由于进入到分料装置内的产品组合件朝向是打乱时，通过金属探测传感器检测后，转动盘在第一气缸的带动下旋转，那么从分料装置出来的产品组合件朝向统一，提高了产品组件件与流水线上半成品的组装效率。同时，产品组合件每次都是单个依次从分料装置中出来，这样产品组合件就能持续安装到半成品内，产品装配更加省力。因此，本实用新型方便上料，大大提高了产品上料效率，上料过程自动进行且可持续，大大提高了产品流转效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型另一视角的立体图；
24.图3为本实用新型的内部结构图；
25.图4为分料装置的立体图；
26.图5为分料装置的爆炸图；
27.图6为图4中分料装置隐藏放置块的立体图。
28.图中标记：1、机架；2、漏斗；3、收纳室；4、分料装置；41、金属探测传感器；42、翻转组件；421、转动盘；422、第一气缸；423、齿条；424、齿轮；425、柱状通孔；426、延长轴；427、检测孔；43、支撑底座；44、导向块；45、放置块；46、第二气缸；47、第三气缸；48、第一推块；49、第一通孔；410、第二通孔；411、第二推块；412、第三通孔；413、第一导轨；5、接收块；6、摇摆装置；61、扇形摆件；62、摇摆气缸；63、摆臂；64、环形凹槽；65、让位部；66、第一销轴；7、倾斜部；8、金属管道；9、软管；10、限位条；11、出料口；12、可拆卸底座；13、升降气缸。
具体实施方式
29.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
30.如图1至图6所示，本实施例公开了一种全自动送料装置，包括机架1、漏斗2和收纳室3，所述漏斗2与收纳室3相邻设置，所述机架1上还设有用于筛选产品组合件的分料装置4，所述分料装置4与收纳室3之间设有连通两者的接收块5；所述收纳室3内设有摇摆装置6，所述摇摆装置6包括扇形摆件61和摇摆气缸62，所述摇摆气缸62工作时带动扇形摆件61相对收纳室3转动，且使收纳室3内的产品组合件沿着接收块5进入分料装置4；所述分料装置4包括用于检测产品组合件朝向的金属探测传感器41，还包括使产品组合件朝向统一的翻转组件42，所述翻转组件42包括转动盘421和第一气缸422，第一气缸422工作的同时带动转动盘421旋转。
31.所述摇摆装置6还包括摆臂63、第一销轴66和让位部65，所述摇摆气缸62的缸体与机架1铰接，所述摇摆气缸62的活塞轴通过第一销轴66铰接摆臂63，所述摆臂63的一端铰接所述接收块5，摆臂63的另一端与扇形摆件61固定连接；所述收纳室3的内部设有对称且间隔设置的倾斜部7，两个所述倾斜部7之间设有用于放置扇形摆件61的间隙，所述扇形摆件61朝向收纳室3的端面设有用于放置产品组合件的环形凹槽64；所述收纳室3与接收块5之间设有连接两者的金属管道8，摇摆气缸62推动扇形摆件61相对收纳室3内的倾斜部7转动时所述收纳室3的产品组合件沿着环形凹槽64滑入金属管道8；所述接收块5与分料装置4之间设有连接两者的软管9。所述收纳室3的底部设有成对设置的限位条10，所述限位条10靠近两个所述倾斜部7之间的间隙设置；两个所述限位条10之间设有让位部65，所述扇形摆件61朝向让位部65的端面设置为圆弧面。所述收纳室3的侧面设有用于放置产品组合件的漏斗2，所述漏斗2高于收纳室3设置；所述金属管道8与水平面存在倾斜角度，所述金属管道8靠近收纳室3的那端高于所述金属管道8靠近接收块5的那端。
32.所述分料装置4还包括支撑底座43、导向块44、放置块45、第二气缸46和第三气缸47；所述翻转组件42设置在支撑底座43上，所述翻转组件42包括转动盘421、第一气缸422、齿条423和齿轮424，所述转动盘421上设有用于放置产品组合件的柱状通孔425；第一气缸
422设置在支撑底座43上，齿条423与第一气缸422的活塞轴连接；所述转动盘421通过轴承安装在放置块45内，所述转动盘421朝向齿条423的端面设有延长轴426，所述延长轴426上设有与其同步转动的齿轮424，所述齿轮424与齿条423相互啮合；所述放置块45的上端面设有导向块44，所述导向块44上设有与接收块5连接的软管9；所述导向块44与放置块45之间设有第一推块48，所述第一推块48与第二气缸46的活塞轴连接，所述第一推块48上设有用于放置产品组合件的第一通孔49；所述放置块45处于转动盘421的正上方设有用于放置产品组合件的第二通孔410，所述第一通孔49、第二通孔410和柱状通孔425处于同一轴线时产品组合件沿着第一通孔49进入转动盘421；所述转动盘421的下方设有第二推块411和第三气缸47，所述第三气缸47的活塞轴连接第二推块411，所述第二推块411上设有用于接收产品组合件的第三通孔412；所述放置块45上设有金属探测传感器41，所述转动盘421的中心设有检测孔427，所述检测孔427与柱状通孔425连通且相互垂直设置。所述支撑底座43上设有第一导轨413，所述齿条423安装在第一导轨413上；所述第一通孔49、第二通孔410、第三通孔412和柱状通孔425的孔径相同，产品组合件包括柱状铁芯和柱状橡胶，所述铁芯和柱状橡胶可拆卸连接；所述第一通孔49的延伸长度大于产品组合件的轴向长度，所述柱状通孔425的延伸长度大于产品组合件的轴向长度；所述第二推块411处于水平面上，且所述第二推块411的上端面与转动盘421的外壁贴合设置；所述检测孔427正对所述金属探测传感器41，所述金属探测传感器41接收到的信号产生变化时第一气缸422推动转动盘421旋转180度。所述金属探测传感器41在检测产品组合件时所述第二推块411抵靠在柱状通孔425的开口处；所述柱状铁芯处于柱状橡胶的上方时所述金属探测传感器41接收到的信号产生变化，所述柱状橡胶处于柱状铁芯的上方时所述金属探测传感器41接收到的信号唯一。所述导向块44上软管9与放置块45上的第二通孔410错开设置，所述支撑底座43上还设有出料口11，所述出料口11与转动盘421上的柱状通孔425同轴心设置。
33.所述收纳室3高于分料装置4设置，所述收纳室3与分料装置4之间设有接收块5，所述接收块5通过软管9连接分料装置4；所述分料装置4包括支撑底座43和可拆卸底座12，所述可拆卸底座12安装在机架1上，所述可拆卸底座12上设有升降气缸13，所述升降气缸13的活塞轴连接支撑底座43。
34.本实施例的具体操作过程如下，先把产品组合件批量放置到漏斗2中，产品组合件就会沿着漏斗2上的斜面滑入到收纳室3内；接着摇摆装置6就会开始工作，摇摆气缸62伸缩时就会推动摆臂63相对接收块5转动；摆臂63转动的同时带动扇形摆件61相对倾斜部7来回移动，那么收纳室3中的产品组合件就会沿着扇形摆件61上的环形凹槽64滑入到金属管道8内，然后产品组合件沿着软管9进入分料装置4。
35.所述分料装置4的工作过程如下，产品组合件沿着软管9先进入导向块44，当第一推块48上的第一通孔49与软管9对齐时，软管9内的产品组合件就会落入第一通孔49内，然后第二气缸46的活塞轴伸出带动第一推块48上的第一通孔49靠近放置块45上的第二通孔410，接着产品组合件沿着第二通孔410掉落到转动盘421的柱状通孔425内且等待金属探测传感器41检测；最下方的产品组合件处于检测状态时，第二气缸46的活塞轴收缩带动第一通孔49靠近软管9，那么与最下产品组合件相邻的另一个产品组合件就会掉落到第一通孔49内；当最下方的产品组合件处于检测状态时，第二推块411抵靠在转动盘421上使产品组合件无法下落。产品组合件包括柱状铁芯和柱状橡胶，当柱状橡胶处于柱状铁芯上方时，金
属探测传感器41通过检测孔427检测的过程中所述金属探测传感器41接收到的信号唯一，此时金属探测传感器41只能接收到柱状铁芯的金属信号，柱状橡胶不会出现在金属探测传感器41正对的检测孔427中；此时翻转组件42上的转动盘421不转动，第三气缸47推动第二推块411上的第三通孔412与柱状通孔425对齐，那么转动盘421内的产品组合件沿着第三通孔412下落到流水线上；当柱状铁芯处于柱状橡胶上方时，金属探测传感器41检测的过程中所述金属探测传感器41接收到的信号会产生变化，因为产品组合件在检测过程中柱状铁芯与柱状橡胶均会出现在检测孔427中，此时金属探测传感器41检测到柱状铁芯的时间更短，那么第一气缸422就会推动齿条423移动，齿条423就会带动齿轮424转动，齿轮424转动时带动转动盘421旋转，那么产品组合件就会转向，柱状橡胶就会处于柱状铁芯的上方。从收纳室3进入分料装置4内的产品组合件朝向是随机打乱的，那么通过分料装置4使产品组合件的朝向统一，那么进入到流水线上的产品组合件朝向唯一，大大提高了产品组装效率。
36.文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。