角钢上料夹具的制作方法

1.本实用属于角钢夹具技术领域，具体涉及角钢上料夹具。


背景技术：

2.角钢俗称角铁，其截面形状主要为直角形，由两边互相垂直成角形的角翼构成的长条钢材。具体的，有等边角钢和不等边角钢之分，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔等。
3.目前，角钢的搬运是通过使用角钢上料夹具夹持搬运，但现有技术中角钢搬运夹具缺乏自锁保护装置，使得在搬运过程中夹具驱动装置若出现故障，导致夹持力降低，这时角钢则会发生坠落的情况，从而对设备造成损坏，为使用者带来较大的经济损失，甚至还会对工作人员造成伤害，引发安全事故。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供角钢上料夹具。


技术实现要素：

5.本实用的目的在于提供角钢上料夹具，以解决现有技术中现有技术中角钢上料夹具缺乏自锁保护装置，使得夹具驱动装置若发生故障，则角钢容易坠落的问题。
6.为了实现上述目的，本实用一实施例提供的技术方案如下：
7.角钢上料夹具，包括：上料搬运框、夹持机构、驱动组件和自锁组件；
8.所述上料搬运框上开凿有多个滑槽，所述滑槽的侧壁上开凿有自锁孔，所述自锁孔内安装有电磁铁；
9.所述夹持机构设于所述上料搬运框内，所述夹持机构包括多个旋转驱动杆，所述旋转驱动杆的两端分别开凿有方向相反螺纹，所述旋转驱动杆的两端均螺纹连接有夹紧滑板，所述夹紧滑板上设有辅助横板；
10.所述驱动组件设于所述上料搬运框上，所述驱动组件用于带动多个旋转驱动杆旋转，为夹持角钢提供动力。
11.进一步地，所述上料搬运框上开凿有多个啮合孔，为驱动齿轮与从动齿轮的啮合提供空间，方便驱动齿轮带动从动齿轮旋转，所述上料搬运框上连接有一对搬运绳，用于带动上料搬运框移动，从而方便搬运角钢上料；
12.所述上料搬运框上设有保护框，用于保护驱动组件，使电动机内不易进入灰尘和不易受到撞击，从而使电动机不易损坏，进而增加装置的使用寿命。
13.进一步地，所述滑槽内设有支撑滑块，用于支撑夹紧滑板，使夹紧滑板不易脱落，并且使夹紧滑板不易转动，从而在旋转驱动杆旋转时是带动夹紧滑板移动，而不是带动夹紧滑板旋转，方便对角钢进行夹持，所述支撑滑块与夹紧滑板之间连接有连接柱，用于将夹紧滑板和支撑滑块连接起来；
14.所述支撑滑块上开凿有一对凹槽，为自锁金属块的滑动提供空间，所述凹槽内设
有自锁组件，用于固定夹紧滑板的位置，使搬运过程中夹紧滑板不易再移动，从而不易降低对角钢的夹持力，进而使角钢不易掉落。
15.进一步地，所述旋转驱动杆上开凿有多个均匀分布的驱动齿槽，用于驱动齿的卡入，使得旋转驱动杆的旋转能够带动旋转联动带的转动，从而通过旋转联动带将多个旋转驱动杆联动起来，进而对多个角钢进行夹持，提高上料效率；
16.所述旋转驱动杆的两端与上料搬运框之间均连接有固定轴承，用于固定旋转驱动杆的两端，使旋转驱动杆不易脱落或移动，并且使旋转驱动杆的旋转不易受到上料搬运框的影响，提高旋转驱动杆的旋转稳定性。
17.进一步地，多个所述旋转驱动杆上缠绕有旋转联动带，用于支撑多个驱动齿，使驱动齿不易脱落，所述旋转联动带上设有多个均匀分布的驱动齿，所述驱动齿与驱动齿槽相匹配设置，可通过旋转联动带和驱动齿将多个旋转驱动杆联动起来，使其中一个旋转驱动杆旋转能够同时带动多个旋转驱动杆转动，进而同时将多个角钢夹住。
18.进一步地，所述驱动组件包括一对电动机，用于带动传动轴和驱动齿轮旋转，为夹持角钢提供动力，所述电动机上连接有传动轴，用于支撑驱动齿轮和带动驱动齿轮旋转，所述传动轴的另一端连接有驱动齿轮，用于带动从动齿轮旋转，具有传输动力的作用；
19.所述电动机的下方设有支撑底座，所述支撑底座固定于所述上料搬运框上，用于固定电动机，使电动机不易晃动，从而提高装置的稳定性。
20.进一步地，所述驱动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮套设于所述旋转驱动杆上，使驱动齿轮旋转时能够带动从动齿轮和旋转驱动杆转动，从而在电动机启动后旋转驱动杆能够旋转起来。
21.进一步地，所述自锁组件包括自锁金属块，可通过自锁金属块一半卡在支撑滑块上的凹槽内，一半卡在上料搬运框上的自锁孔内来使夹紧滑板不易再移动，实现自锁的效果，所述自锁金属块与支撑滑块之间连接有复位弹簧，用于拉动自锁金属块复位，使电磁铁的磁性消失后，通过复位弹簧的拉力使自锁金属块全部回到支撑滑块上的凹槽内，进而方便夹紧滑板的移动。
22.与现有技术相比，本实用具有以下优点：
23.本实用通过对角钢上料夹具相应机构的设置，使角钢被夹具固定后，夹具具有自锁保护功能，从而使得夹具的驱动装置发生故障时，角钢不易坠落，从而降低使用者的经济损失，并且不易对工作人员造成伤害，提高装置的安全性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术一实施方式中角钢上料夹具的剖面图；
26.图2为图1中a处结构示意图；
27.图3为图1中b处结构示意图；
28.图4为图1中c处结构示意图；
29.图5为图1中d处结构示意图；
30.图6本技术一实施方式中角钢上料夹具的立体图；
31.图7为图6中e处结构示意图；
32.图8为图6中f处结构示意图；
33.图9本技术一实施方式中旋转驱动杆的机构使用图；
34.图10本技术一实施方式中自锁组件的结构示意图。
35.图中：1.上料搬运框、101.滑槽、102.啮合孔、103.搬运绳、104.保护框、105.电磁铁、2.夹持机构、201.旋转驱动杆、202.夹紧滑板、203.辅助横板、204.支撑滑块、205.连接柱、206.驱动齿槽、207.固定轴承、208.旋转联动带、209.驱动齿、3.驱动组件、301.电动机、302.传动轴、303.驱动齿轮、304.支撑底座、305.从动齿轮、4.自锁组件、401.自锁金属块、402.复位弹簧。
具体实施方式
36.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本实用的保护范围内。
37.本实用公开了角钢上料夹具，如图1-图10所示，包括：上料搬运框1、夹持机构2、驱动组件3和自锁组件4。
38.如图1-图10所示，上料搬运框1上开凿有多个滑槽101，用于为支撑滑块204的滑动提供空间，滑槽101的侧壁上开凿有自锁孔，自锁孔内安装有电磁铁105，可通过接通电磁铁105的电源，使电磁铁105产生强磁性，从而吸引自锁金属块401移动，使自锁金属块401的一半能够卡在自锁孔内，进而使夹紧滑板202不易再移动。
39.其中，上料搬运框1上开凿有多个啮合孔102，为驱动齿轮303与从动齿轮305的啮合提供空间，方便驱动齿轮303带动从动齿轮305旋转，上料搬运框1上连接有一对搬运绳103，用于带动上料搬运框1移动，从而方便搬运角钢上料。
40.另外，上料搬运框1上设有保护框104，用于保护驱动组件3，使电动机301内不易进入灰尘和不易受到撞击，从而使电动机301不易损坏，进而增加装置的使用寿命。
41.如图1-图2所示，夹持机构2设于上料搬运框1内，夹持机构2包括多个旋转驱动杆201，用于带动夹紧滑板202的移动，从而通过一对夹紧滑板202将角钢夹紧，方便搬运角钢上料，旋转驱动杆201的两端分别开凿有方向相反螺纹，使一对夹紧滑板202移动时是相互靠近或相互远离，旋转驱动杆201的两端均螺纹连接有夹紧滑板202，用于夹紧角钢。
42.其中，夹紧滑板202上设有辅助横板203，用于辅助夹紧滑板202对角钢夹紧，并且当上料搬运框1盖在角钢上时，辅助横板203能够起到限位的作用，使角钢不易与从动齿轮305接触到。
43.如图1-图2所示，滑槽101内设有支撑滑块204，用于支撑夹紧滑板202，使夹紧滑板202不易脱落，并且使夹紧滑板202不易转动，从而在旋转驱动杆201旋转时是带动夹紧滑板202移动，而不是带动夹紧滑板202旋转，方便对角钢进行夹持，支撑滑块204与夹紧滑板202之间连接有连接柱205，用于将夹紧滑板202和支撑滑块204连接起来。
44.具体地，支撑滑块204上开凿有一对凹槽，为自锁金属块401的滑动提供空间，凹槽
内设有自锁组件4，用于固定夹紧滑板202的位置，使搬运过程中夹紧滑板202不易再移动，从而不易降低对角钢的夹持力，进而使角钢不易掉落。
45.如图1-图9所示，旋转驱动杆201上开凿有多个均匀分布的驱动齿槽206，用于驱动齿209的卡入，使得旋转驱动杆201的旋转能够带动旋转联动带208的转动，从而通过旋转联动带208将多个旋转驱动杆201联动起来，进而对多个角钢进行夹持，提高上料效率。
46.另外，旋转驱动杆201的两端与上料搬运框1之间均连接有固定轴承207，用于固定旋转驱动杆201的两端，使旋转驱动杆201不易脱落或移动，并且使旋转驱动杆201的旋转不易受到上料搬运框1的影响，提高旋转驱动杆201的旋转稳定性。
47.如图1-图8所示，多个旋转驱动杆201上缠绕有旋转联动带208，用于支撑多个驱动齿209，使驱动齿209不易脱落，旋转联动带208上设有多个均匀分布的驱动齿209，驱动齿209与驱动齿槽206相匹配设置，可通过旋转联动带208和驱动齿209将多个旋转驱动杆201联动起来，使其中一个旋转驱动杆201旋转能够同时带动多个旋转驱动杆201转动，进而同时将多个角钢夹住。
48.如图1-图3所示，驱动组件3设于上料搬运框1上，驱动组件3用于带动多个旋转驱动杆201旋转，为夹持角钢提供动力，驱动组件3包括一对电动机301，用于带动传动轴302和驱动齿轮303旋转，为夹持角钢提供动力，电动机301上连接有传动轴302，用于支撑驱动齿轮303和带动驱动齿轮303旋转，传动轴302的另一端连接有驱动齿轮303，用于带动从动齿轮305旋转，具有传输动力的作用。
49.其中，电动机301的下方设有支撑底座304，支撑底座304固定于上料搬运框1上，用于固定电动机301，使电动机301不易晃动，从而提高装置的稳定性。
50.如图1-图3所示，驱动齿轮303的一侧啮合有从动齿轮305，从动齿轮305套设于旋转驱动杆201上，使驱动齿轮303旋转时能够带动从动齿轮305和旋转驱动杆201转动，从而在电动机301启动后旋转驱动杆201能够旋转起来。
51.如图1-图10所示，自锁组件4包括自锁金属块401，可通过自锁金属块401一半卡在支撑滑块204上的凹槽内，一半卡在上料搬运框1上的自锁孔内来使夹紧滑板202不易再移动，实现自锁的效果，自锁金属块401与支撑滑块204之间连接有复位弹簧402，用于拉动自锁金属块401复位，使电磁铁105的磁性消失后，通过复位弹簧402的拉力使自锁金属块401全部回到支撑滑块204上的凹槽内，进而方便夹紧滑板202的移动。
52.具体使用时，工作人员通过搬运绳103将上料搬运框1移动到角钢上端，并且使多个角钢位于一对夹紧滑板202之间，然后启动电动机301，使电动机301带动传动轴302和驱动齿轮303的旋转，而驱动齿轮303则会带动从动齿轮305的转动，通过从动齿轮305来带动其中一个旋转驱动杆201旋转，然后通过旋转联动带208和驱动齿209带动多个旋转驱动杆201同时转动，并且方向一致；
53.而旋转驱动杆201旋转时会带动一对夹紧滑板202相互靠近，通过一对夹紧滑板202将角钢夹紧，进而方便夹持搬运，而夹紧滑板202在移动时还会通过连接柱205带动支撑滑块204移动，通过支撑滑块204能够带动自锁金属块401的移动，在夹紧滑板202将角钢夹紧的同时，自锁金属块401会移动到与自锁孔对齐；
54.这时接通电磁铁105的电源，使电磁铁105产生强磁性，从而能够吸引自锁金属块401移动，使自锁金属块401一半在支撑滑块204上的凹槽内，一半在上料搬运框1上的自锁
孔内，使夹紧滑板202不易再移动，进而不易降低对角钢的夹持力，达到自锁的效果。
55.由以上技术方案可以看出，本实用具有以下有益效果：
56.本实用通过对角钢上料夹具相应机构的设置，使角钢被夹具固定后，夹具具有自锁保护功能，从而使得夹具的驱动装置发生故障时，角钢不易坠落，从而降低使用者的经济损失，并且不易对工作人员造成伤害，提高装置的安全性。
57.对于本领域技术人员而言，显然本实用不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用内。
58.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。