一种顶升平移抓取组件的制作方法

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1.本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，特指一种顶升平移抓取组件。


背景技术：

2.以往的生产线工序转换，都是需要人工搬运，成本高效率低。随着制造业的高速发展，生产线的工序转换工作逐步淘汰了成本高效率低的人工，采用自动化机械手来代替。此种机械手虽然应用灵活，取放工件便捷。但是单臂机械手只能单次单个取放工件，虽然可代替人工作业，并不适用于整排批量转送工件的流水线作业。因此，还需要一种专业应用于批量转送工件的一种顶升平移抓取组件满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对以上技术的不足，而提供一种顶升平移抓取组件，其结构设计科学简单，通过采用多个气动抓手进行多工件定位取放，并通过定位叉多方向传动快速追踪定位，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用一下技术方案：一种顶升平移抓取组件，包括平移组件、顶升组件、抓取组件，平移组件包括有平移导轨安装板，平移导轨安装板上设置有两个平行设置的平移滑轨组件，两个平移滑轨组件的中间设置有平移气缸座，平移气缸座上固定连接有平移气缸，两个平移滑轨组件的外侧均设置有缓冲座，缓冲座上设置有缓冲器；
5.进一步的，所述的顶升组件包括有平移滑板，平移滑板的一侧边设置有平移立板，平移立板的两侧端设置有平移侧板，平移滑板的上面均布有若干个顶升气缸和升降滑座，升降滑座的侧面设置有升降滑轨组件，平移滑板上与平移立板相对应的另一侧边设置有定位叉板，定位叉板上设置有若干个等距设置的v型槽；
6.进一步的，所述的抓取组件包括有升降导轨固定板，升降导轨固定板的两端头的同一面设置有抓取侧支板，两端头的抓取侧支板之间设置有抓取固定板，升降导轨固定板的另一面均布有若干个升降支撑码，抓取固定板的上面设置有若干个抓取气缸，抓取气缸头部设置有取料抓手。
7.进一步的，所述的平移导轨安装板、平移滑板、抓取固定板之间均为平行设置；平移立板与平移滑板之间为垂直设置；升降导轨固定板与平移立板之间为垂直设置。
8.进一步的，所述的平移滑板设置在平移滑轨组件上，平移立板与平移气缸座的活塞杆连接；升降导轨固定板与升降滑轨组件活动连接；升降支撑码与顶升气缸为上下对应设置，顶升气缸的活塞杆与升降支撑码连接。
9.进一步的，所述的缓冲座为四个，且每两个一组设置在平移滑轨组件的两侧，同侧两个缓冲座上的缓冲器为头部相对设置。
10.进一步的，所述的平移滑板底面设置有两个限位阻挡块，限位阻挡块对应在同侧两个头部相对设置的缓冲器之间。
11.进一步的，所述的取料抓手与定位叉板上的v型槽上下对应设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种顶升平移抓取组件通过把顶升组件安装在平移组件上的平移滑轨组件上，通过平移气缸的动力带动顶升组件上的平移立板，使其顶升组件在平移组件进行水平往复移动，并且通过缓冲座进行双方向进行限位；通过把抓取组件安装在顶升组件上的升降滑轨组件上，通过顶升气缸的动力带动顶升组件进行垂直往复移动；通过在抓取组件上的抓取固定板上设置抓取气缸，抓取气缸的头部设置取料抓手，顶升组件上的定位叉板通过v型槽对待抓取工件进行精准定位，然后抓取气缸启动，取料抓手将其工件夹紧后，再通过顶升气缸的动力将其工件取走，同时平移气缸向内收回，使其工件脱离上一工位。本实用新型采用多个气动抓手进行多工件定位取放，并通过定位叉多方向传动快速追踪定位，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度。
13.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的另一视角示意图；
16.图3是本实用新型的侧视示意图。
具体实施方式：
17.如图1至图3所示：本实用新型一种顶升平移抓取组件，包括平移组件1、顶升组件2、抓取组件3，平移组件1包括有平移导轨安装板10，平移导轨安装板10上设置有两个平行设置的平移滑轨组件11，两个平移滑轨组件11的中间设置有平移气缸座12，平移气缸座12上固定连接有平移气缸13，两个平移滑轨组件11的外侧均设置有缓冲座15，缓冲座15上设置有缓冲器14；
18.优选的，所述的顶升组件2包括有平移滑板20，平移滑板20的一侧边设置有平移立板21，平移立板21的两侧端设置有平移侧板22，平移滑板20的上面均布有若干个顶升气缸23和升降滑座24，升降滑座24的侧面设置有升降滑轨组件25，平移滑板20上与平移立板21相对应的另一侧边设置有定位叉板26，定位叉板26上设置有若干个等距设置的v型槽；
19.优选的，所述的抓取组件3包括有升降导轨固定板30，升降导轨固定板30的两端头的同一面设置有抓取侧支板31，两端头的抓取侧支板31之间设置有抓取固定板32，升降导轨固定板30的另一面均布有若干个升降支撑码33，抓取固定板32的上面设置有若干个抓取气缸34，抓取气缸34头部设置有取料抓手35。
20.优选的，所述的平移导轨安装板10、平移滑板20、抓取固定板32之间均为平行设置；平移立板21与平移滑板20之间为垂直设置；升降导轨固定板30与平移立板21之间为垂直设置。
21.优选的，所述的平移滑板20设置在平移滑轨组件11上，平移立板21与平移气缸座12的活塞杆连接；升降导轨固定板30与升降滑轨组件25活动连接；升降支撑码33与顶升气
缸23为上下对应设置，顶升气缸23的活塞杆与升降支撑码33连接。
22.优选的，所述的缓冲座15为四个，且每两个一组设置在平移滑轨组件11的两侧，同侧两个缓冲座15上的缓冲器14为头部相对设置。
23.优选的，所述的平移滑板20底面设置有两个限位阻挡块27，限位阻挡块27对应在同侧两个头部相对设置的缓冲器14之间。
24.优选的，所述的取料抓手35与定位叉板26上的v型槽上下对应设置。
25.动作原理及技术特点：通过在平移组件1的平移导轨安装板10上安装平移滑轨组件11，把顶升组件2上的平移滑板20与平移滑轨组件11连接，通过平移气缸13的动力带动顶升组件2上的平移立板21，使其顶升组件2在平移组件1进行水平往复移动，并且通过缓冲座15进行双方向进行限位；通过在顶升组件2的平移滑板20上设置垂直结构的升降滑轨组件25，把抓取组件3上的升降导轨固定板30与升降滑轨组件25连接，通过顶升气缸23的动力带动顶升组件2进行垂直往复移动；通过在抓取组件3上的抓取固定板32上设置抓取气缸34，抓取气缸34的头部设置取料抓手35，且取料抓手35与顶升组件2上定位叉板26的v型槽上下对应，平移组件1将顶升组件2向外推出时，顶升组件2上的定位叉板26通过v型槽对待抓取工件进行精准定位，然后抓取气缸34启动，取料抓手35将其工件夹紧后，再通过顶升气缸23的动力将其工件取走，同时平移气缸13向内收回，使其工件脱离上一工位。本实用新型采用多个气动抓手进行多工件定位取放，并通过定位叉多方向传动快速追踪定位，不仅大大提升了工作效率，且保证了同步取放工件的精准度。
26.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。