一种起重机小车限位装置的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种起重机小车限位装置。


背景技术：

2.起重机主要用于货场、料场货、散货的装卸作业，起重机一般包括主梁、端梁、起重机支腿，大车行走机构、小车行走机构、起重机小车和设置在起重机小车上的起升机构，其中起重机小车装配在主梁顶端的小车行走轨道上，起重机小车在小车行走机构的带动下在起重机主梁上的轨道上行走，实现起吊物体的横向移动，目前针对起重机小车限位的装置，一般都在起重机小车上安装一个行程限位开关，当起重机小车移动到主梁的端部时，行程限位开关触碰到阻挡物，行程限位开关将感受到的信号传递给起重机控制系统，控制系统控制小黄车行走机构止停起重机小车，由于起重机小车中自重较大、外形不规则，在起重机小车运动过程中，如果小车行走机构出现故障时，控制系统不能控制起重机小车止停，就会出现小车冲出轨道的危险。因此，现有起重机小车通过行程限位器控制起重机小车行程限位时，由于行程限位器损坏失灵或者小车行走机构出现故障，起重机控制系统不能够止停起重机小车时，起重机小车就不能够被限位，且会出现小车冲出轨道的危险。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有起重机小车通过行程限位器限位时，会出现行程限位器损坏失灵或者小车行走机构出现故障，从而起重机小车不能被限位的技术问题，提供了一种起重机小车限位装置，包括固定在主梁两端的缓冲机构，缓冲机构对称设置，缓冲机构包括竖直固定在主梁顶端的支撑柱和若干个水平设置的滑竿，支撑柱起到支撑作用，滑竿可滑动装配在支撑住上，且滑竿的两端均延伸出支撑柱，滑竿靠近起重机小车的一端固定有第一挡板，第一挡板与支撑柱之间的滑竿上套设有第二压缩弹簧，当第一挡板受到挤压时，第二压缩弹簧被挤压，在第二压缩弹簧反作用力的作用下，第一挡板会缓慢停下，滑竿的另一端均固定有起限位作用的挡块，滑竿至少设置两个，且两个滑竿呈上下设置，挡块的设置，避免了滑竿移出支撑柱。主梁的外侧固定有与主梁平行设置的支撑梁，支撑梁起到支撑作用，支撑梁的两端均设有限位机构，限位机构包括竖直设置的支撑管，支撑管的底部密封，支撑管固定在支撑梁上，支撑管的顶端敞开且与支撑梁的顶面平齐，支撑管内滑动连接有滑块，滑块与支撑管的底面之间设有电推杆，电推杆的上端与滑块铰接，电推杆的底端与支撑管的底部铰接，电推杆的自由端伸长，电推杆推动滑块沿支撑管竖直向上移动，电推杆的自由端回缩，电推杆的自由端拉动滑块沿支撑管竖直向下移动。起重机小车靠近支撑梁的一侧固定有支撑块，支撑块起到支撑作用，支撑块的底部固定有竖直设置的外套筒，外套筒的下端可滑动套设有内套筒，内套筒顶端面与支撑块之间设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧套设在外套筒内，内套筒的下端可转动装配有滚轮，滚轮与支撑梁的顶端面辊压配合，第一压缩弹簧大于内套筒向下的弹力，滚轮沿支撑梁的顶端滚动。
4.优选地，起重机小车上设有与第一挡板一一对应设置的第二挡板。
5.优选地，支撑管的直径大于滚轮的直径。
6.优选地，电推杆的伸长量程大于支撑管的长度。
7.优选地，电推杆通过线缆接通电源且与起重机的plc控制器连接。
8.采用上述方案具有以下优点：
9.缓冲机构的设置，缓冲机构起到缓冲作用，当起重机小车快速撞击到第一挡板，第二压缩弹簧被挤压，在第二压缩弹簧方向作用力下，起重机小车缓慢停下；限位机构的设置，限位机构的设置起到限位作用，在第一压缩弹簧的作用下，内套筒被挤压，滚轮沿支撑梁的顶端滚动，当滚轮移动奥支撑管处，并移动到支撑管上的滑块上，支撑管的内壁对滚轮和内套筒起到阻挡限位的作用；电推杆的设置，电推杆推动滑块向上移动，使得滑块与支撑梁的顶端面平齐，便于滚轮移出支撑管。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图一；
11.图2为本实用新型的结构示意图二；
12.图3为图1的a部放大结构示意图；
13.图4为图1的b部放大结构示意图；
14.图5为图1的c部放大结构示意图。
15.附图标记：1、主梁；2、起重机小车；3、缓冲机构；4、支撑梁；5、限位机构；21、第二挡板；31、支撑柱；32、滑竿；33、第一挡板；34、第二压缩弹簧；35、挡块；51、支撑管；52、滑块；53、电推杆；54、支撑块；55、外套筒；56、内套筒；57、第一压缩弹簧；58、滚轮。
具体实施方式
16.如图1-5所示，一种起重机小车限位装置，包括固定在主梁两端的缓冲机构3，缓冲机构3对称设置，缓冲机构3包括竖直固定在主梁1顶端的支撑柱31和若干个水平设置的滑竿32，支撑柱31起到支撑作用，滑竿32可滑动装配在支撑住31上，且滑竿32的两端均延伸出支撑柱31，滑竿32靠近起重机小车2的一端固定有第一挡板33，第一挡板33与支撑柱31之间的滑竿32上套设有第二压缩弹簧34，当第一挡板33受到挤压时，第二压缩弹簧34被挤压，在第二压缩弹簧34的反作用力的作用下，第一挡板33会缓慢停下，滑竿32的另一端均固定有起限位作用的挡块35，滑竿32至少设置两个，且两个滑竿32呈上下设置，挡块35的设置，避免了滑竿32移出支撑柱31。主梁1的外侧固定有与主梁1平行设置的支撑梁4，支撑梁4起到支撑作用，支撑梁4的两端均设有限位机构5，限位机构5包括竖直设置的支撑管51，支撑管51的底部密封，支撑管51固定在支撑梁4上，支撑管51的顶端敞开且与支撑梁4的顶面平齐，支撑管51内滑动连接有滑块52，滑块52与支撑管51的底面之间设有电推杆53，电推杆53的上端与滑块52铰接，电推杆53的底端与支撑管51的底部铰接，电推杆53的自由端伸长，电推杆53推动滑块52沿支撑管51竖直向上移动，电推杆53的自由端回缩，电推杆53的自由端拉动滑块52沿支撑管51竖直向下移动。起重机小车2靠近支撑梁4的一侧固定有支撑块54，支撑块54起到支撑作用，支撑块54的底部固定有竖直设置的外套筒55，外套筒55的下端可滑动套设有内套筒56，内套筒56的顶端面与支撑块54之间设有第一压缩弹簧57，第一压缩弹簧57套设在外套筒55内，内套筒56的下端可转动装配有滚轮58，滚轮58与支撑梁4的顶端面
辊压配合，第一压缩弹簧57大于内套筒56向下的弹力，滚轮58沿支撑梁4的顶端滚动。
17.优选地，起重机小车2上设有与第一挡板33一一对应设置的第二挡板21。
18.优选地，支撑管51的直径大于滚轮的直径58。
19.优选地，电推杆53的伸长量程大于支撑管51的长度。
20.优选地，电推杆53通过线缆接通电源且与起重机的plc控制器连接。
21.使用过程：
22.本实用新型在使用时，首先启动各个电推杆53，电推杆53的自由端回缩，电推杆53的自由端牵引滑块52沿支撑管51的内壁竖直向下移动一定的距离，然后止停电推杆；而后启动起重机小车2的小车行走机构，起重机小车2的行走机构带动起重机小车2沿主梁1横向移动，当起重机小车2移动到主梁1的一端时，起重机小车2上的第二挡板21触碰到第一挡板33，第一挡板33朝向支撑柱31移动，第二压缩弹簧34倍压缩，在第二压缩弹簧34反作用力下，起重机小车2的速度减缓直至停下，滚轮58沿支撑梁4移动，待起重机小车2移动主梁1的端部时，滚轮8移动到支撑管51内的滑块52伤，此时第一压缩弹簧57伸长，滚轮58和内套筒56在支撑管51的阻挡下，起到限位作用；需要再次启动起重机小车2时，首先启动电推杆53，电推杆53的自由端伸长并推动滑块52沿支撑管51的内壁竖直向上移动，第一压缩弹簧34倍压缩，直至滑块52的顶端面与支撑梁4的顶端面平齐，启动起重机小车2的小车行走机构，起重机小车2在小车行走机构的作用下移动，滚轮58驶离离滑块，待滚轮58驶离滑块52后，再次启动电推杆53，电推杆53牵引滑块52沿支撑管51的内壁竖直向下移动到初始位置。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。