用于真空箱的力臂式转动开合机构及其单星体矩阵干燥线的制作方法

1.本实用新型涉及干燥设备的技术领域，特指一种用于真空箱的力臂式转动开合机构及其单星体矩阵干燥线。


背景技术：

2.在电池制造过程中，电芯预热、热压定型、电芯干燥、电芯静置、电芯分容或电芯化成等工序中，常需要对电池进行加热，而且为了提高电池加热的工作效率，常于设置有调度机械手之调度地轨至少其中一边设置两个以上真空干燥箱，同时对电池进行加热；然而，由于现有的真空干燥箱之门体一般采用平行滑动开合结构，此种结构在使用过程中，常需要在真空干燥箱之间预留较大的空间，以便门体能正常水平滑动开合，箱体与箱体之间需要预留较大距离，使得干燥线整体占用摆放场地的空间较大，造成场地空间浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种用于真空箱的力臂式转动开合机构，其优点在于实现了真空箱之门体能自动转动开合；其单星体矩阵干燥线中布设配有力臂式转动开合机构之真空箱，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种用于真空箱的力臂式转动开合机构，所述真空箱包括一箱体以及至少一铰接于箱体其中一侧的门体，所述力臂式转动开合机构包括设于箱体上的至少一臂式开合组件、活动连接于臂式开合组件其中一端的固定组件以及连接于臂式开合组件另一端上的动力组件，该臂式开合组件用以配合固定组件对门体进行开合操作，该动力组件用以为臂式开合组件开合门体提供动力。
6.所述臂式开合组件由至少一安装座、铰接于安装座上的第一从动臂以及铰接于第一从动臂其中一端的第二从动臂组成，该第二从动臂与固定组件相连接，该第一从动臂用以配合第二从动臂和固定组件对门体进行开合操作，该第一从动臂与动力组件相连接，该安装座固定于箱体上。
7.所述固定组件包括一开合座以及设于开合座其中一端的开合轴，该开合轴与臂式开合组件之第二从动臂相铰接。
8.所述动力组件包括至少一动力气缸、设于动力气缸一端的连接部以及设于动力气缸另一端的气缸座，该连接部与臂式开合组件之第一从动臂相铰接，该动力气缸用以配合连接部为第一从动臂提供动力，该气缸座与箱体固定连接。
9.还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨、通过一调度底座与调度地轨相连接的移载装置以及分别设于物料两边的至少一真空箱，该调度地轨用以为移载装置位移提供导向，该移载装置用以在真空箱间移动及于真空箱取放物料，该真空箱用以摆放物料，所述真空箱上设有前述的力臂式转动开合机构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、于箱体上设置传动连接的臂式开合组件与安装在门体上的固定组件相铰接，构成一铰链结构，并配合设于箱体上的动力组件，通过动力组件向臂式开合组件提供动力，使第一从动臂和第二从动臂实现的张合，驱使铰接于箱体上的门体自动转动开合，改变了门体的自动开合方式。
12.2、将设有力臂式转动开合机构之真空箱布置于电池干燥线中，由于在力臂式转动开合机构的作用下，使得门体可自动转动开合，从而能在横向上大大缩小了真空箱之间的设置空间，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，同时，门体的转动开合，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。
附图说明
13.图1是本实用新型之力臂式转动开合机构的结构示意图。
14.图2是本实用新型之力臂式转动开合机构与真空箱连接的结构示意图。
15.图3是本实用新型之单星体矩阵干燥线的俯视图。
16.图4是本实用新型之单星体矩阵干燥线的立体结构示意图。
17.附图标号说明：
18.1-真空箱；11-箱体；12-门体；2-臂式开合组件；21-安装座；211-安装转轴；22-第一从动臂；221-第一轴套；23-第二从动臂；231-第二轴套；3-固定组件；31-开合座；32-开合轴；4-动力组件；41-动力气缸；42-连接部；421-连接口；422-插销；43-气缸座；5-调度地轨；6-调度底座；61-调度电机；7-移载装置；8-承托部；81-承托连接板；82-承托臂。
具体实施方式
19.以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
20.如图1-4所示，本实用新型关于一种真空箱1的力臂式转动开合机构，该真空箱1包括一箱体11以及至少一铰接于箱体11其中一侧的门体12，该真空箱1内置有控制单元(未图示)；力臂式转动开合机构包括设于箱体11上的至少一臂式开合组件13、活动连接于臂式开合组件13其中一端的固定组件3以及连接于臂式开合组件13另一端上的动力组件4，该臂式开合组件13用以配合固定组件3对门体12进行开合操作，该动力组件4用以为臂式开合组件13开合门体12提供动力；该动力组件4与控制单元电性连接。
21.如图1-4所示，臂式开合组件13由至少一安装座21、铰接于安装座21上的第一从动臂22以及铰接于第一从动臂22其中一端的第二从动臂23组成，该第二从动臂23与固定组件3相连接，该第一从动臂22用以配合第二从动臂23和固定组件3对门体12进行开合操作，该第一从动臂22与动力组件4相连接，该安装座21固定于箱体11上；具体而言，该安装座21上设有一安装转轴211，该第一从动臂22其中一端设有第一轴套221，该第一轴套221套设于安装转轴211上，形成可水平转动的铰链结构，还可于安装转轴211上端设置外螺纹，并配合螺母(未图示)将第一轴套221锁定于安装转轴211上，以避免第一轴套221脱出安装转轴211；该第一从动臂22另一端设有一第一连接孔，该第二从动臂23其中一端设有第二连接孔，该第二连接孔与第一从动臂22之第一连接孔配合螺栓(未图示)或其他锁固件(未图示)进行连接，形成可张合的铰链结构。
22.如图1-4所示，固定组件3包括一开合座31以及设于开合座31其中一端的开合轴32，该开合轴32与臂式开合组件13之第二从动臂23相铰接；具体而言，该第二从动臂23另一端设有一第二轴套231，第二轴套231套设于开合轴32上，形成铰链结构，还可于开合轴32上端设置外螺纹，并配合螺母(未图示)将第二轴套231锁定于开合轴32上，以避免第二轴套231脱出开合轴32；将安装座21配合螺丝(未图示)固定在箱体11上，开合座31配合螺丝(未图示)固定于门体12，该第一从动臂22和第二从动臂23在安装座21和开合座31之间形成可水平张合的力臂结构，对门体12进行开合操作。
23.如图1-4所示，动力组件4包括至少一动力气缸41、设于动力气缸41一端的连接部42以及设于动力气缸41另一端的气缸座43，该连接部42与臂式开合组件13之第一从动臂22相铰接，该动力气缸41用以配合连接部42为第一从动臂22提供动力，该气缸座43与箱体11固定连接；其中，该连接部42一端设有一连接口421，该连接口421通过一插销422与第一从动臂22相铰接，该第一从动臂22与插销422的连接处设有一铰接孔(未图示)；该动力气缸41和真空箱1之控制单元电性连接，通过控制单元对动力气缸41进行启停。
24.如图1-4所示，门体12通过至少二合页(未图示)铰接于箱体11左侧，或铰接于箱体11右侧，该合页作为门体12与箱体11之间的转轴，使门体12能实现向外弧形转动，左/右开合；当门体12铰接于箱体11左侧时，该力臂式转动开合机构朝向左侧展合设置，实现门体12向左侧开启；当门体12铰接于箱体11右侧时，该力臂式转动开合机构朝向右侧展合设置，实现门体12向右侧开启；力臂式转动开合机构设置的展合方向与门体12开启方向一致，可根据门体12与箱体11的铰接情况进行设置，在此并不予以自限。
25.当需向真空箱1内放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向动力气缸41发出指令，使动力气缸41工作，此时，动力气缸41通过连接部42侧向驱使第一从动臂22绕着安装座21之安装转轴211转动，在第一从动臂22的动力作用下，驱使第二从动臂23逐渐相对第一从动臂22张开，在此过程中，第二从动臂23和第一从动臂22之间的角度逐渐增大，而由于安装座21于箱体11上固定，使得第二从动臂23向外展开的力向固定组件3上施加，从而将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向动力气缸41发出指令，使动力气缸41逐渐复位，在动力气缸41复位的力的作用下，使得第一从动臂22和第二从动臂23一起复位，此时，固定组件3受到第二从动臂23的反向作用力，带动门体12一起复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
26.如图1-4所示，本实用新型还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨5、通过一调度底座6与调度地轨5相连接的移载装置7以及分别设于物料两边的至少一真空箱1，该调度地轨5用以为移载装置7位移提供导向，该移载装置7用以在真空箱1间移动及于真空箱1取放物料，该真空箱1用以摆放物料，真空箱1上设有前述的力臂式转动开合机构；其中，该调度地轨5上端设有调度齿条(未图示)，该调度底座6上设有一调度电机61，该调度电机61通过一调度齿轮(未图示)与调度齿条传动连接；该调度底座6底面通过至少二调度滑块(未图示)与调度地轨5滑动连接；进一步地，该移载装置7其中一端上的至少一承托部8，该承托部8用以托起物料载具；该承托部8包括一承托连接板81以及分别设于承托连接板81两端的至少一承托臂82，该承托连接板81与移载装置7固定连接，两端的承托臂82相互配合托举物料载具；该移载装置7可通过采购轻易获得，其结构均属于公知结构，在此不在予以赘述；将设有力臂式转动开合机构之真空箱1布置于电池干燥线中，由于在力臂式转动开
合机构的作用下，使得门体12可自动转动开合，从而能在横向上大大缩小了真空箱1之间的设置空间，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，同时，门体12的转动开合，也有效利用了于真空箱1和调度地轨5之间给移载装置7作业预留的空间。
27.在布设真空箱1时，各相邻真空箱1的间距需不小于10mm，以避免各相邻的真空箱1之门体12开启时相互干扰，对向设置的各真空箱1之间的间距不小于120mm，给调度地轨5和工作人员过道预留出足够空间，以避免各真空箱1之门体12开启时被调度地轨5干扰；同时，需要说明的是，同一行布设的各真空箱1，门体12开启的方向一致，以避免相邻真空箱1之门体12开启时相互干涉，影响真空箱1之门体12正常开启。
28.使用时，启动单星体矩阵干燥线，真空箱1通过力臂式转动开合机构转动开启门体12，同时，移载装置7在调度电机61驱动下移动到上料工位处，通过承托部8之承托臂82托住摆满物料的物料载具(未图示)两边，再由移载装置7抬起承托部8，将物料载具托举起来，再在调度电机61驱动下移动到真空箱1处，把物料载具逐一放到真空箱1内的支架(未图示)上，随后，通过力臂式转动开合机构关闭门体12，通过真空箱1对物料进行干燥处理；处理完成后，力臂式转动开合机构开启门体12，移载装置7在调度电机61驱动下移动干燥完毕的真空箱1处，将支架上的物料载具转移到下料工位上，如是往复，对物料进行干燥。
29.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可装卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；此外，本实用新型使用到的零部件均可根据说明书和附图的记载进行订制，在此不再赘述。
30.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。