扎口机的制作方法

1.本技术涉及自动包装领域，尤其涉及一种扎口机。


背景技术：

2.对于售卖散装物品的地方，例如超市的糖果区、零食区及菜品区，需要对顾客购买的产品进行称重，然后将包装袋扎口，将物品包装于包装袋中。传统的方式为采用手动操作进行扎口，效率较低，为此部分企业提供有自动扎口机，使用者将包装袋放入扎口机的扎口槽，扎口槽槽底的传感器检测到包装袋后，扎口机自动利用扎口的钉对包装袋进行扎口。但是，该种扎口机使用过程中，使用者的手指容易误入扎口槽，被扎口钉误伤。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种扎口机，旨在解决现有技术中，扎口机容易误伤使用者的问题。
4.为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
5.扎口机，包括安装座、设于所述安装座的冲钉模具、设于所述安装座且与所述冲钉模具相对且间隔设置的冲钉驱动机构、设于所述安装座的排钉输送结构，以及设于所述安装座的防误触机构；所述冲钉模具设有扎口槽，所述扎口槽的槽底设有与所述冲钉驱动机构电连接的启动开关，所述防误触机构包括滑动安装于所述安装座的触杆、与所述触杆相对设置的防误触开关，以及抵接于所述触杆与所述安装座之间的防误触弹性件，所述触杆远离所述防误触开关的一端位于所述扎口槽的槽口处，所述防误触开关与所述冲钉驱动机构电连接。
6.在一个实施例中，所述触杆包括位于所述扎口槽的槽口处的接触部，以及与所述接触部相连的滑动杆部，所述防误触弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述滑动杆部，所述第一弹簧的一端与所述接触部抵接，所述第一弹簧的另一端与所述安装座抵接。
7.在一个实施例中，所述冲钉驱动机构包括滑动安装于所述安装座的第一滑动块、设于所述第一滑动块上的冲刀，以及用于驱动所述第一滑动块相对所述安装座滑动的滑动驱动组件，所述冲刀位于所述第一滑动块与所述冲钉模具之间，所述安装座上设有用于检测所述第一滑动块移动位置的复位开关。
8.在一个实施例中，所述冲钉驱动机构还包括滑动安装于所述安装座的第二滑动块、位于所述第二滑动块与所述安装座之间的第二弹簧，以及安装于所述第一滑动块且用于推动所述第二滑动块的顶杆，所述第二滑动块位于所述冲钉模具与所述第一滑动块之间；所述第二滑动块上开设有供排钉进入的导向槽，所述导向槽的内壁设有定位槽，所述冲刀能够插入所述导向槽并带动排钉上的单个扎口钉冲压至冲钉模具，所述冲刀的边缘位于所述定位槽内。
9.在一个实施例中，所述顶杆与所述第二滑动块相对的一端具有非金属降噪头，所述第一滑动块上开设有第一安装槽及第二安装槽，所述顶杆远离所述第二滑动块的一端位
于所述第一安装槽内，所述顶杆与所述第一安装槽的槽底之间设有第三弹簧，所述冲刀远离所述冲钉模具的一端位于所述第二安装槽内，所述冲刀与所述第二安装槽的槽底之间设有第四弹簧，所述冲刀上开设有腰型孔，所述第一滑动块上设有定位螺钉，所述定位螺钉贯穿所述腰型孔。
10.在一个实施例中，所述安装座包括平行设置的两个固定架，所述第一滑动块及所述第二滑动块均滑动安装于两个所述固定架之间，至少一个所述固定架上设有限位凸起，所述限位凸起以限制所述第二滑动块向靠近所述第一滑动块的方向运动，所述限位凸起与所述第二滑动块之间设有非金属降噪片。
11.在一个实施例中，所述固定架为铝架，所述固定架上安装有铁轴，所述第一滑动块及所述第二滑动块均滑动安装于所述铁轴上。
12.在一个实施例中，所述滑动驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的转轴固定连接的第一连杆，以及与所述第一连杆转动连接的第二连杆；所述第二连杆与所述第一滑动块转动连接。
13.在一个实施例中，还包括底座、设于所述底座的下主支架，以及设于所述下主支架的上主支架，所述安装座安装于所述上主支架上，所述上主支架上开设有操作让位孔；所述底座内设有主控电路板，所述冲钉驱动机构、所述启动开关，以及所述防误触开关均与所述主控电路板电连接。
14.在一个实施例中，所述排钉输送结构包括固定安装于所述安装座的导轨座、插设于所述导轨座的钉导轨，以及滑动安装于所述钉导轨且用于压持排钉的压块。
15.本技术实施例的有益效果：在本技术的实施例中，扎口机设置有防误触机构，使用者的手指等位置进入扎口槽时，手指被扎口槽的壁面抵住，也即手指会对扎口槽的避免施加足够的力，进而推动触杆移动，触杆远离扎口槽的一端触发防误触开关，防误触开关直接或间接的向冲钉驱动机构发送信号，使得冲钉驱动机构停止动作，并返回起始位置，避免伤到使用者的手。因此，本技术实施例提供的扎口机设置有防误触机构，不易于伤到使用者。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术的实施例中扎口机的结构示意图；
18.图2为本技术的实施例中扎口机的冲钉模具处的局部视图；
19.图3为本技术的实施例中扎口机的剖视图(隐去外壳时)；
20.图4为本技术的实施例中扎口机的内部结构示意图；
21.图5为本技术的实施例中扎口机的内部结构的俯视图；
22.图6为本技术的实施例中底座的内部结构示意图；
23.图中：
24.1、安装座；101、固定架；1011、限位凸起；102、铁轴；2、冲钉驱动机构；201、第一滑动块；2011、第一安装槽；2012、第二安装槽；2013、定位螺钉；202、冲刀；2021、腰型孔；203、
滑动驱动组件；2031、驱动电机；2032、第一连杆；2033、第二连杆；204、第二滑动块；2041、导向槽；2042、定位槽；205、第二弹簧；206、顶杆；207、非金属降噪头；208、第三弹簧；209、第四弹簧；3、冲钉模具；301、扎口槽；4、排钉输送结构；401、导轨座；402、钉导轨；403、压块；5、防误触机构；501、触杆；5011、接触部；5012、滑动杆部；502、防误触开关；503、防误触弹性件；6、启动开关；7、复位开关；8、非金属降噪片；9、底座；10、下主支架；11、上主支架；1101、让位孔；12、主控电路板；13、外壳；14、排钉。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
30.如图1-图3所示，本技术实施例提出了一种扎口机，包括安装座1、设于安装座1的冲钉模具3、设于安装座1且与冲钉模具3相对且间隔设置的冲钉驱动机构2、设于安装座1的排钉输送结构4，以及设于安装座1的防误触机构5。可选的，上述部件可通过外壳13包覆。扎口机的工作原理为，冲钉模具3与冲钉驱动机构2相对设置，用于安装排钉14的排钉输送结构4可设置在冲钉模具3与冲钉驱动机构2之间，冲钉驱动机构2可将排钉输送结构4上的排钉14中的单个扎口的钉推向冲钉模具3，并与冲钉模具3作用，将塑料袋等包装袋进行扎口。使用者的手部插入冲钉模具3时，防误触机构5可检测到并直接或间接向冲钉驱动机构2发送指令，将冲钉驱动机构2急停，并停止排钉14向靠近包装袋的方向运动，并返回起始位置，避免排钉14误伤使用者的手。冲钉驱动机构2与冲钉模具3配合利用排钉14将包装袋扎口为现有技术，其将排钉14弯折并将包装袋扎口，冲钉模具3上具有与排钉14头部配合的槽，用于引导排钉14弯折完成扎口。
31.具体的，冲钉模具3设有扎口槽301，扎口槽301的槽底设有与冲钉驱动机构2电连接的启动开关6，使用者将包装袋插入扎口槽301时，触发启动开关6，扎口机的冲钉驱动机构2动作，并带动排钉14将包装袋扎口。使用者将包装袋插入扎口槽301时，可能会误将手指的部分插入扎口槽301，但由于扎口槽301的口较小，手指无法完全进入，手指到达扎口槽301时即可与防误触机构5接触并触发防误触机构5，避免扎口机误伤使用者的手指。
32.具体的，防误触机构5包括滑动安装于安装座1的触杆501、与触杆501相对设置的防误触开关502，以及抵接于触杆501与安装座1之间的防误触弹性件503，触杆501远离防误触开关502的一端位于扎口槽301的槽口处，防误触开关502与冲钉驱动机构2电连接。防误触机构5的工作原理为：使用者的手指等位置进入扎口槽301时，手指被扎口槽301的壁面抵住，也即手指会对扎口槽301的壁面施加足够的力，进而推动触杆501移动，触杆501远离扎口槽301的一端触发防误触开关502，防误触机构5直接或间接的向冲钉驱动机构2发送信号，使得冲钉驱动机构2停止动作，避免伤到使用者的手。手移开扎口槽301后，防误触弹性件503带动触杆501复位，并解除对防误触开关502的动作，使得扎口机可正常的对包装袋进行扎口操作。
33.在本技术的实施例中，扎口机设置有防误触机构5，使用者的手指等位置进入扎口槽301时，手指被扎口槽301的壁面抵住，也即手指会对扎口槽301的壁面施加足够的力，进而推动触杆501移动，触杆501远离扎口槽301的一端触发防误触开关502，防误触机构5直接或间接的向冲钉驱动机构2发送信号，使得冲钉驱动机构2停止动作，避免伤到使用者的手。因此，本技术实施例提供的扎口机设置有防误触机构5，不易于伤到使用者。
34.请参阅图3，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，触杆501包括位于扎口槽301的槽口处的接触部5011，以及与接触部5011相连的滑动杆部5012，接触部5011用于与手接触，滑动杆部5012用于在对应的孔内滑动，并触发防误触开关502。防误触弹性件503为第一弹簧，第一弹簧套设于滑动杆部5012，第一弹簧的一端与接触部5011抵接，第一弹簧的另一端与安装座1抵接，进而在触杆501的自由状态下，带动触杆501复位。
35.请参阅图3-图5，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，冲钉驱动机构2包括滑动安装于安装座1的第一滑动块201、设于第一滑动块201上的冲刀202，以及用于驱动第一滑动块201相对安装座1滑动的滑动驱动组件203，冲刀202位于第一滑动块201与冲钉模具3之间，安装座1上设有用于检测第一滑动块201移动位置的复位开关7。滑动驱动组件203为电机或气缸等部件为驱动源的组件，可推动第一滑动块201在安装座1上滑动，进而带动冲刀202的动作，冲刀202动作时将排针上的单个钉推向冲钉模具3，进而完成对塑料袋等包装袋的扎口操作。当第一滑动块201带动冲刀202完成一个操作时，滑动驱动组件203带动第一滑动块201往回运动，复位开关7检测第一滑动块201往回运动的位置，当到达原始位置时，不再驱动第一滑动块201动作，使得第一滑动块201较为准确的复位。
36.请参阅图3-图5，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，冲钉驱动机构2还包括滑动安装于安装座1的第二滑动块204、位于第二滑动块204与安装座1之间的第二弹簧205，以及安装于第一滑动块201且用于推动第二滑动块204的顶杆206，第二滑动块204位于冲钉模具3与第一滑动块201之间；第二滑动块204上开设有供排钉14进入的导向槽2041，导向槽2041的内壁设有定位槽2042，冲刀202能够插入导向槽2041并带动排钉14上的单个扎口钉冲压至冲钉模具3，冲刀202的边缘位于定位槽2042内(指的是当冲刀202移动至导向槽2041时，其边缘部分位于定位槽2042内)。冲刀202移动时，插入第二滑动块204上的导向槽2041内，此时排钉14的端部位于导向槽2041内，因此冲刀202可将单个钉带走并沿着导向槽2041持续运动至冲钉模具3。冲刀202随着第一滑动块201移动时，第一滑动块201上的顶杆206带动第二滑动块204移动，以带动第二滑动块204也滑动一定的距离，进而使得排钉14上的单个钉随着第二滑动块204运动至将要接触包装袋及冲钉模具3时，该单个钉才脱
离第二滑动块204并与冲钉模具3配合将包装袋扎口，使得钉不易于掉落，且可保证扎口的稳固性。
37.请参阅图3-图5，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，顶杆206与第二滑动块204相对的一端具有非金属降噪头207(例如塑料件)，第一滑动块201上开设有第一安装槽2011及第二安装槽2012，顶杆206远离第二滑动块204的一端位于第一安装槽2011内，顶杆206与第一安装槽2011的槽底之间设有第三弹簧208，冲刀202远离冲钉模具3的一端位于第二安装槽2012内，冲刀202与第二安装槽2012的槽底之间设有第四弹簧209，冲刀202上开设有腰型孔2021，第一滑动块201上设有定位螺钉2013，定位螺钉2013贯穿腰型孔2021。第一滑动块201带动冲刀202移动一定的距离后，与第一滑动块201相连的顶杆206顶住第二滑动块204并带动第二滑动块204滑动，顶杆206端部的非金属降噪头207可避免顶杆206与第二滑动块204的刚性冲击，提升顶杆206及第二滑动块204的使用寿命，并降低噪音。第三弹簧208可作为顶杆206与第一滑动块201的第一安装槽2011的底部之间的缓冲件，降低噪音。第四弹簧209可作为冲刀202与第一滑动块201的第二安装槽2012之间的缓冲件，降低噪音，并减少冲刀202与冲钉模具3之间的误差造成的扎口不稳定的情况，冲刀202可在一定的范围内缓冲。
38.请参阅图3-图5，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，安装座1包括平行设置的两个固定架101，第一滑动块201及第二滑动块204均滑动安装于两个固定架101之间，两个固定架101可对第一滑动块201及第二滑动块204限位，使得第一滑动块201及第二滑动块204不易于发生两侧的偏移。至少一个固定架101上设有限位凸起1011，限位凸起1011以限制第二滑动块204向靠近第一滑动块201的方向运动，使得第二滑动块204被顶杆206顶至远离限位凸起1011后，复位至限位凸起1011时被限位凸起1011抵挡住，而不会继续向前运动，使得第二滑动块204的运动范围较为固定。限位凸起1011与第二滑动块204之间设有非金属降噪片8，第二滑动块204与限位凸起1011接触时，不会产生刚性冲击。
39.请参阅图5，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，固定架101为铝架，固定架101上安装有铁轴102，第一滑动块201及第二滑动块204均滑动安装于铁轴102上。固定架101采用铝架，可降低安装座1的整体重量，铁轴102与第一滑动块201及第二滑动块204直接接触，减少固定架101被直接摩擦到的程度，进而在保证足够的滑动顺滑度的情况下，降低固定架101的损耗，提升扎口机的使用寿命。
40.请参阅图3-图4，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，滑动驱动组件203包括驱动电机2031、与驱动电机2031的转轴固定连接的第一连杆2032，以及与第一连杆2032转动连接的第二连杆2033；第二连杆2033与第一滑动块201转动连接。驱动电机2031的转轴转动时带动第一连杆2032转动，进而带动与第一连杆2032转动连接的第二连杆2033运动，最终实现带动与第二连杆2033转动连接的第一滑动块201沿着安装座1移动。
41.请参阅图4，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，还包括底座9、设于底座9的下主支架10，以及设于下主支架10的上主支架11，安装座1安装于上主支架11上，驱动电机2031设于下主支架10和上主支架11处，上主支架11上开设有操作让位孔1101，便于上述第一连杆2032及第二连杆2033等部件的安装；底座9内设有主控电路板12，冲钉驱动机构2、启动开关6，以及防误触开关502均与主控电路板12电连接。主控电路板12用于控制扎口机的各个部件，进而完成控制扎口机的正常工作。
42.请参阅图1，作为本技术提供的扎口机的另一种具体实施方式，排钉输送结构4包括固定安装于安装座1的导轨座401、插设于导轨座401的钉导轨402，以及滑动安装于钉导轨402且用于压持排钉14的压块403。导轨座401安装于安装座1上，并对着第二滑动块204上的导向槽2041，钉导轨402插设于导轨座401上，排钉14放在钉导轨402内，并被压块403压住，使得排钉14的端部插入导向槽2041内，冲刀202移动时可带动排钉14最底部的钉移动至将包装袋扎口。
43.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。