钢管送料用可调节限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及钢管输送技术领域，具体的，涉及钢管送料用可调节限位机构。


背景技术：

2.钢管不用时，都是堆叠在机床的放管架上，当需要将钢管送到下一工位时，需要先将钢管并排平铺在放管架上，然后用送管顶升架将最外侧的钢管顶起，使其落到位于送管顶升架外侧的钢管输送座上，然后利用钢管输送座将钢管输送到下一个工位。由于放管架的上端面为斜面，所以当最外侧的钢管被送走后，下一个钢管会自动向外移动到达送管顶升架上方，然后送管顶升架再次将位于其上方的钢管顶起，使其落到钢管输送座上，如此重复即可。现在将钢管并排平铺在放管架上的过程很多都是由人工来完成的，费时费力。也上横杆有些是直接在放管架上方设置一个导向板，导向板下端面与放管架之间只能允许一个钢管通过，因为导向板是直接固定在机床上的，所以导向板下端面与放管架之间的间距固定，而钢管的管径有很多种不同的型号，所以这种导向板不能很好地满足不同管径钢管的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提出钢管送料用可调节限位机构，解决了相关技术中导向板是直接固定在机床上的，导向板下端面与放管架之间的间距固定，而钢管的管径有很多种不同的型号，所以这种导向板不能很好地满足不同管径钢管的使用需求的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：钢管送料用可调节限位机构，设置在放管架上，关键在于：所述限位机构包括在放管架一侧倾斜设置的套筒、上端与套筒螺纹连接且下端位于套筒外部的调节杆、以及设置在放管架上方的限位架，限位架靠近套筒一侧的插杆与套筒插接且与调节杆的上端形成转动配合，限位架的下端面与放管架之间的空腔为钢管放置腔，限位架借助调节杆的旋转具有升降自由度、同时具有靠近或远离套筒的横向移动自由度。
5.所述限位架包括与插杆上端连接的上横杆、位于上横杆下方的下横杆、连接在上横杆和下横杆远离插杆一端之间的第一支撑杆、以及连接在下横杆与插杆之间的第二支撑杆，第二支撑杆与插杆的连接点位于套筒上方，下横杆与放管架之间的空腔为钢管放置腔。
6.所述第二支撑杆包括与下横杆垂直设置的下杆体、以及连接在下杆体与插杆之间的上杆体，上杆体的上端向套筒方向倾斜。
7.所述限位机构还包括连接在插杆与第一支撑杆之间的横向加强杆、连接在横向加强杆与上横杆之间的上纵向加强杆、以及连接在横向加强杆与下横杆之间的下纵向加强杆。
8.在调节杆的下端连接有操作手柄。
9.所述限位机构还包括连接端与套筒固定连接且自由端与放管架形成转动配合的横向转轴、与横向转轴的自由端同轴设置且固定连接的齿盘、设置在齿盘下方且具有升降
自由度的卡套，卡套与齿盘上的齿卡接形成为套筒与放管架之间的锁紧结构。
10.所述限位机构还包括上端与卡套连接且下端与放管架连接的弹簧。
11.在放管架上开设有竖直设置的导向槽，在卡套内侧设置有导向块，导向块与导向槽插接且与导向槽形成滑动配合。
12.本实用新型的工作原理及有益效果为：在放管架一侧设置倾斜的套筒，调节杆的上端与套筒螺纹连接且下端位于套筒外部，在放管架上方设置限位架，限位架靠近套筒一侧的插杆与套筒插接且与调节杆的上端形成转动配合，限位架的下端面与放管架之间的空腔为钢管放置腔，转动调节杆，则调节杆的上端在套筒内向上或向下移动，调节杆通过插杆带动限位架同步向上或向下移动，从而实现限位架在上下方向和横向的同步调节，上下方向的调节可以改变限位架与放管架上端面之间的距离即钢管放置腔的高度，可以满足不同管径钢管的使用需求。当管径变大时，放管架能够覆盖住的钢管的数量变少，实现限位架在上下方向和横向的同步调节，可以保证单排钢管的数量，以满足钢管的输送速度。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型中套筒与放管架的连接结构示意图。
16.图3为图2中a的放大图。
17.图中：1、放管架，1-1、支撑架，1-2、承载框架，1-3，支撑柱，2、套筒，3、调节杆，4、限位架，4-1、插杆，4-2、上横杆，4-3、下横杆，4-4、第一支撑杆，4-5、第二支撑杆，5、横向加强杆，6、上纵向加强杆，7、下纵向加强杆，8、操作手柄，9、横向转轴，10、齿盘，11、卡套，12、弹簧，13、导向槽，14、导向块，15、送管顶升架，16、钢管输送座，17、挡板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
19.具体实施例，如图1所示，钢管送料用可调节限位机构，设置在放管架1上，所述限位机构包括在放管架1一侧倾斜设置的套筒2、上端与套筒2螺纹连接且下端位于套筒2外部的调节杆3、以及设置在放管架1上方的限位架4，限位架4靠近套筒2一侧的插杆4-1与套筒2插接且与调节杆3的上端形成转动配合，限位架4的下端面与放管架1之间的空腔为钢管放置腔，限位架4借助调节杆3的旋转具有升降自由度、同时具有靠近或远离套筒2的横向移动自由度。
20.作为对本实用新型的进一步改进，限位架4包括与插杆4-1上端连接的上横杆4-2、位于上横杆4-2下方的下横杆4-3、连接在上横杆4-2和下横杆4-3远离插杆4-1一端之间的第一支撑杆4-4、以及连接在下横杆4-3与插杆4-1之间的第二支撑杆4-5，第二支撑杆4-5与插杆4-1的连接点位于套筒2上方，下横杆4-3与放管架1之间的空腔为钢管放置腔。如图1所示，插杆4-1、上横杆4-2、第一支撑杆4-4、下横杆4-3、第二支撑杆4-5依次连接形成框型结
构，插杆4-1的下端插入到套筒2内，在满足使用需求的前提下，可以减轻限位架4的整体重量。
21.作为对本实用新型的进一步改进，第二支撑杆4-5包括与下横杆4-3垂直设置的下杆体、以及连接在下杆体与插杆4-1之间的上杆体，上杆体的上端向套筒2方向倾斜。如图1所示，下杆体的下端与下横杆4-3的左端连接，上杆体的上端向左侧倾斜，第二支撑杆4-5采用这种弯折结构，整体的强度和稳定性更好。
22.作为对本实用新型的进一步改进，限位机构还包括连接在插杆4-1与第一支撑杆4-4之间的横向加强杆5、连接在横向加强杆5与上横杆4-2之间的上纵向加强杆6、以及连接在横向加强杆5与下横杆4-3之间的下纵向加强杆7。如图1所示，横向加强杆5、上纵向加强杆6与下纵向加强杆7配合，使得限位架4整体的强度更高，稳定性更好。
23.作为对本实用新型的进一步改进，在调节杆3的下端连接有操作手柄8。如图1和图2所示，需要转动调节杆3时，手握操作手柄8进行旋转即可，操作更加方便舒适。
24.作为对本实用新型的进一步改进，限位机构还包括连接端与套筒2固定连接且自由端与放管架1形成转动配合的横向转轴9、与横向转轴9的自由端同轴设置且固定连接的齿盘10、设置在齿盘10下方且具有升降自由度的卡套11，卡套11与齿盘10上的齿卡接形成为套筒2与放管架1之间的锁紧结构。如图2和图3所示，需要调节套筒2的倾斜角度时，下移卡套11，使卡套11与齿盘10上的齿分离，然后转动套筒2，调节好后，上移卡套11，使齿盘10上的齿与卡套11上端卡接，使得套筒2保持在当前位置不动即可，结构简单，调节方便快捷，省时省力。
25.作为对本实用新型的进一步改进，限位机构还包括上端与卡套11连接且下端与放管架1连接的弹簧12。如图2和图3所示，需要调节套筒2的倾斜角度时，下压卡套11，使卡套11与齿盘10上的齿分离，此时弹簧12被压缩，然后转动套筒2，调节好后，松开卡套11，在弹簧12的作用下，卡套11向上移动，使齿盘10上的齿与卡套11上端卡接，使得套筒2保持在当前位置不动即可，结构简单，调节方便快捷，省时省力。
26.作为对本实用新型的进一步改进，在放管架1上开设有竖直设置的导向槽13，在卡套11内侧设置有导向块14，导向块14与导向槽13插接且与导向槽13形成滑动配合。如图3所示，在卡套11上下移动过程中，导向块14沿着导向槽13上下移动，可以起到导向限位作用，防止卡套11发生偏移。
27.本实用新型在具体使用时，放管架1包括支撑架1-1、固定在支撑架1-1顶部的承载框架1-2、以及固定在支撑架1-1左端的支撑柱1-3，套筒2与支撑柱1-3连接且套筒2的右端向上倾斜。承载框架1-2的左端向下倾斜，在承载框架1-2的左端固定有防止钢管从承载框架1-2上滑落的挡板17，钢管输送座16位于支撑柱1-3与挡板17之间，钢管输送座16的上端面位于挡板17上端面的下方，钢管输送座16的上端面开设有钢管容纳槽。送管顶升架15位于挡板17右侧且位于最左侧钢管的下方，送管顶升架15的上端面为斜面且左端向下倾斜。上横杆4-2、下横杆4-3、横向加强杆5都与承载框架1-2平行设置。
28.根据钢管的管径，转动调节杆3，使得下横杆4-3与承载框架1-2之间的间距大于或等于钢管的管径，利用限位架4使一部分钢管并排平铺在放管架1的承载框架1-2上，然后用送管顶升架15将最左侧的钢管顶起，使其落到位于送管顶升架15左侧的钢管输送座16上，然后利用钢管输送座16将钢管输送到下一个工位，同时送管顶升架15收缩下移回到初始位
置。由于放管架1的上端面为斜面，所以当最左侧的钢管被送走后，右侧的钢管会自动向左移动到达送管顶升架15上方，然后送管顶升架15再次将位于其上方的钢管顶起，使其落到钢管输送座16上，如此重复即可。
29.本实用新型通过转动调节杆3，可以实现限位架4在上下方向和左右方向的同步调节，上下方向的调节可以改变下横杆4-3与承载框架1-2之间的距离即钢管放置腔的高度，可以满足不同管径钢管的使用需求。当管径变大时，放管架1能够覆盖住的钢管的数量变少，实现限位架4在上下方向和横向的同步调节，可以保证单排钢管的数量，以满足钢管的输送速度。