一种轮胎吊起重机的行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎吊起重机领域，具体涉及一种轮胎吊起重机的行走机构。


背景技术：

2.轮胎式起重机俗称轮胎吊，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，方便吊起一些重物，轮胎吊起重机是通过轮胎进行行走，但轮胎吊起重行走机构时遇到爆胎、轮胎受损时，容易导致轮胎吊起重机整体失去平衡，发生倾斜、歪倒的情况，造成安全隐患，轮胎吊起重机的行走机构缺乏防护支撑的问题。


技术实现要素：

3.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种轮胎吊起重机的行走机构，以解决在轮胎吊起重行走机构时遇到爆胎、轮胎受损时，容易导致轮胎吊起重机整体失去平衡，发生倾斜、歪倒的情况，造成安全隐患，轮胎吊起重机的行走机构缺乏防护支撑的问题。
4.为实现上述目的，提供一种轮胎吊起重机的行走机构，包括：
5.倾角传感器，位于行走机身下端表面，所述倾角传感器通过传输线路连接有小型控制器；
6.辅助支撑块，位于行走机身下端，所述辅助支撑块下端内部连接有滚轮；
7.液压柱，位于行走机身侧端，所述液压柱下端连接有斜面支撑块；
8.斜面支撑块，位于液压柱下端，所述斜面支撑块下端连接有下板面。
9.进一步的，所述行走机身下端设置有轮胎，所述轮胎内部连接有驱动轴，所述驱动轴之间连接有传动机构，所述行走机身通过传动机构传动连接轮胎。
10.进一步的，所述液压柱上端焊接有衔接块，所述辅助支撑块上端固定有减震阻尼器；且辅助支撑块位于左右端轮胎的内侧处。
11.进一步的，所述减震阻尼器通过上端连接柱与行走机身下端相连接，所述辅助支撑块，所述衔接块上端焊接有固定槽块。
12.进一步的，所述固定槽块内部固定有小型控制器，所述固定槽块侧端表面设置有散热孔，所述固定槽块通过紧固螺柱与行走机身相固定。
13.进一步的，所述行走机身上端安装有起重机座，所述辅助支撑块、液压柱和斜面支撑块组成轮胎吊起重机的行走机构的防倾斜支撑结构。
14.进一步的，所述斜面支撑块通过限位杆与下板面相连接，所述斜面支撑块下端通过回弹海绵块与下板面上端边缘处相黏合。
15.进一步的，所述斜面支撑块和下板面之间设置有三组减震板；且两组减震板分别固定在斜面支撑块下端和下板面上端处；两组减震板之间通过减震弹簧与另一块减震板相连接。
16.本实用新型的有益效果在于，本实用新型的轮胎吊起重机的行走机构利用辅助支撑块衔接在轮胎内侧处，为起重机的行走机构起到辅助支撑滚动的作用，增加行走机构支
撑力度，同时起到缓冲作用，通过倾角传感器安装在行走机构下表面，便于检测行走机构是否发生倾斜，方便感应行走机构轮胎是否发生爆胎、轮胎受损，通过小型控制器控制液压柱推动斜面支撑块向下支撑在地面上，稳定一端爆胎或受损的轮胎，使行走机构具有防倾斜支撑结构，便于使倾斜的轮胎吊起重机恢复平衡，阻止轮胎吊起重机整体失去平衡，发生倾斜、歪倒的情况，减小安全隐患的产生，解决了轮胎吊起重机的行走机构缺乏防护支撑的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的轮胎吊起重机的行走机构正视结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的轮胎吊起重机的行走机构正视剖面结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的斜面支撑块与液压柱侧视连接结构示意图。
20.1、行走机身；11、轮胎；12、驱动轴；13、传动机构；2、倾角传感器；21、传输线路；3、起重机座；4、辅助支撑块；41、滚轮；42、减震阻尼器；43、连接柱；5、液压柱；51、固定槽块；52、衔接块；53、小型控制器；54、散热孔；55、紧固螺柱；6、斜面支撑块；61、限位杆；62、减震板；63、减震弹簧；64、回弹海绵块；65、下板面。
具体实施方式
21.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
22.图1为本实用新型实施例的轮胎吊起重机的行走机构正视结构示意图、图2为本实用新型实施例的轮胎吊起重机的行走机构正视剖面结构示意图、图3为本实用新型实施例的斜面支撑块与液压柱侧视连接结构示意图。
23.参照图1至图3所示，本实用新型提供了一种轮胎吊起重机的行走机构，包括：倾角传感器2、辅助支撑块4、液压柱5和斜面支撑块6。
24.倾角传感器2，位于行走机身1下端表面，倾角传感器2通过传输线路21连接有小型控制器53。
25.辅助支撑块4，位于行走机身1下端，辅助支撑块4下端内部连接有滚轮41。
26.液压柱5，位于行走机身1侧端，液压柱5下端连接有斜面支撑块6。
27.斜面支撑块6，位于液压柱5下端，斜面支撑块6下端连接有下板面65。
28.轮胎吊起重行走机构时遇到爆胎、轮胎受损时，容易导致轮胎吊起重机整体失去平衡，发生倾斜、歪倒的情况，造成安全隐患，轮胎吊起重机的行走机构缺乏防护支撑的问题。因此，本实用新型的轮胎吊起重机的行走机构利用辅助支撑块衔接在轮胎内侧处，为起重机的行走机构起到辅助支撑滚动的作用，增加行走机构支撑力度，同时起到缓冲作用，通过倾角传感器安装在行走机构下表面，便于检测行走机构是否发生倾斜，方便感应行走机构轮胎是否发生爆胎、轮胎受损，通过小型控制器控制液压柱推动斜面支撑块向下支撑在地面上，稳定一端爆胎或受损的轮胎，使行走机构具有防倾斜支撑结构，便于使倾斜的轮胎吊起重机恢复平衡，阻止轮胎吊起重机整体失去平衡，发生倾斜、歪倒的情况，减小安全隐
患的产生，解决了轮胎吊起重机的行走机构缺乏防护支撑的问题。
29.行走机身1下端设置有轮胎11，轮胎11内部连接有驱动轴12，驱动轴12之间连接有传动机构13，行走机身1通过传动机构13传动连接轮胎11。
30.传动机构13通过驱动轴12传动轮胎11，使行走机身1进行行走，从而带动行走机身1上端固定的起重机进行移动，方便轮胎吊起重机起吊工作。
31.液压柱5上端焊接有衔接块52，辅助支撑块4上端固定有减震阻尼器42；且辅助支撑块4位于左右端轮胎11的内侧处。
32.减震阻尼器42起到减震、缓冲的作用。辅助支撑块4位于轮胎11内侧，在轮胎11的行走下，通过滚轮41跟随轮胎11一起进行行走，起到辅助支撑滚动的作用，增加行走机构支撑力度。
33.减震阻尼器42通过上端连接柱43与行走机身1下端相连接，辅助支撑块4，衔接块52上端焊接有固定槽块51。
34.液压柱5用于推动斜面支撑块6，使斜面支撑块6支撑在地面上，通过倾角传感器2检测行走机构是否发生倾斜，方便感应行走机构轮胎是否发生爆胎、轮胎受损，若发生倾斜，控制液压柱5进行下推斜面支撑块6，便于稳定轮胎吊起重机。
35.固定槽块51内部固定有小型控制器53，固定槽块51侧端表面设置有散热孔54，固定槽块51通过紧固螺柱55与行走机身1相固定。
36.小型控制器53进行接受倾角传感器2传输的倾斜信号，从而控制两侧液压柱5进行不同程度推动斜面支撑块6，使行走机身1达至平衡。固定槽块51将液压柱5和斜面支撑块6固定衔接在行走机身1侧端处。
37.行走机身1上端安装有起重机座3，辅助支撑块4、液压柱5和斜面支撑块6组成轮胎吊起重机的行走机构的防倾斜支撑结构。
38.防倾斜支撑结构使行走机构行走的更加平稳，便于使倾斜的轮胎吊起重机恢复平衡，阻止轮胎吊起重机整体失去平衡，发生倾斜、歪倒的情况，减小安全隐患的产生。
39.斜面支撑块6通过限位杆61与下板面65相连接，斜面支撑块6下端通过回弹海绵块64与下板面65上端边缘处相黏合。
40.下板面65具有优良的硬度和耐磨性，直接与地面相接触。回弹海绵块64液具有一定的弹性，便于支撑、连接斜面支撑块6和下板面65之间的间隙。
41.斜面支撑块6和下板面65之间设置有三组减震板62；且两组减震板62分别固定在斜面支撑块6下端和下板面65上端处；两组减震板62之间通过减震弹簧63与另一块减震板62相连接。
42.限位杆61贯穿在三组减震板62内部。通过三组减震板62来缓冲、减弱斜面支撑块6和下板面65受到的压力，便于斜面支撑块6稳定的支撑在地面上。
43.本实用新型的轮胎吊起重机的行走机构可有效解决轮胎吊起重机的行走机构缺乏防护支撑的问题，使行走机构具有防倾斜支撑结构，便于使倾斜的轮胎吊起重机恢复平衡，适用于轮胎吊起重机的行走机构。