一种包装箱用自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种包装箱用自动上料机。


背景技术：

2.包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，在现有生产过程中，包装箱放料通常采用人工搬运物料放入箱体内，人工成本高且上料效率低。而若是要使用机械臂、xy轴移动平台进行上料时，物料容易被合上的箱盖所阻挡，影响上料效率。因此，需要一种能够精准上料的自动上料机。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种包装箱用自动上料机，以解决现有技术中的一个或多个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种包装箱用自动上料机，所述包装箱用自动上料机包括框架主体以及穿过所述框架主体设置的传送带，所述传送带用于输送箱体，所述框架主体远端四周设置限位机构，所述限位机构包括折弯板以及与所述折弯板一端可旋转连接的挡板，所述限位机构远端还设置送料机构，所述送料机构包括支架，所述支架远端连接移动机构，所述支架近端设置夹取机构，所述夹取机构用于夹取物料，当所述箱体通过传送带输送至所述框架主体内，所述移动机构驱动所述支架下落，所述物料近端驱动所述挡板偏转使得所述挡板拨开所述箱体的箱盖，以实现对所述箱体上料。
6.进一步的，所述支架包括第一板以及设置在所述第一板近端的第二板，所述第一板与第二板之间通过支杆连接。
7.进一步的，所述第一板远端设置夹板，所述夹板与所述移动机构固定连接。
8.进一步的，所述第二板开设供所述夹取机构穿过的通孔，所述第二板四周开设开口以避开所述挡板。
9.进一步的，所述夹取机构包括设置在所述第一板近端的气缸，所述气缸近端设置第一夹持部，所述气缸输出端的远端设置第二夹持部。
10.进一步的，所述框架主体远端包括四根横梁，所述折弯板分别设置在所述横梁上。
11.进一步的，所述折弯板通过固定件与所述横梁连接。
12.进一步的，所述折弯板开设供所述固定件穿过的至少两个腰型孔。
13.进一步的，所述挡板远端具有旋转杆与所述折弯板连接。
14.进一步的，所述旋转杆与折弯板连接处设置扭簧，所述扭簧用于实现所述挡板复位。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
16.(一)本实用新型的包装箱用自动上料机上料时，移动机构驱动支架和夹取机构下落，物料近端碰撞挡板并使所述挡板偏转，使得所述挡板拨开所述箱体的箱盖，使物料顺利
落入箱体内，实现上料，结构简单，上料效率高。
17.(二)进一步的，所述折弯板开设供所述固定件穿过的至少两个腰型孔，使折弯板能够根据不同箱体的尺寸调整位置，保证挡板能够拨开箱体的箱盖。
18.(三)进一步的，所述第二板四周开设开口以避开所述挡板，当物料进入箱体后，移动机构提升支架时，第二板能够避开复位的挡板顺利移出，确保上料流程的稳定性。
附图说明
19.图1示出了本实用新型实施例一提供的一种包装箱用自动上料机的轴测图。
20.图2示出了本实用新型实施例一提供的一种包装箱用自动上料机中送料机构的结构示意图。
21.图3示出了本实用新型实施例一提供的一种包装箱用自动上料机中第二板的结构示意图。
22.图4示出了本实用新型实施例一提供的一种包装箱用自动上料机中挡板的结构示意图。
23.附图中标记：
24.1、传送带；2、框架主体；21、横梁；3、限位机构；31、折弯板；311、腰型孔；312、固定件；32、挡板；321、旋转杆；322、扭簧；4、箱体；41、箱盖；5、支架；51、第一板；52、夹板；53、支杆；54、第二板；541、通孔；542、开口；6、移动机构；7、夹取机构；71、气缸；72、第一夹持部；73、第二夹持部。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
26.在本实用新型的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.为了更加清楚地描述上述一种包装箱用自动上料机的结构，本实用新型限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离地面的一端，“近端”表示靠近地面的一端，以图1为例，图1中框架主体2的下端为近端，图1中框架主体2的上端为远端。
28.实施例一
29.请参考图1和图2，一种包装箱用自动上料机，所述包装箱用自动上料机包括框架主体2以及穿过所述框架主体2设置的传送带1，所述传送带1用于输送箱体4，所述框架主体2远端四周设置限位机构3，所述限位机构3包括折弯板31以及与所述折弯板31一端可旋转连接的挡板32，所述限位机构3远端还设置送料机构，所述送料机构包括支架5，所述支架5
远端连接移动机构6，所述支架5近端设置夹取机构7，所述夹取机构7用于夹取物料，当所述箱体4通过传送带1输送至所述框架主体2内，所述移动机构6驱动所述支架5下落，所述物料近端驱动所述挡板32偏转使得所述挡板32拨开所述箱体4的箱盖41，以实现对所述箱体4上料。
30.下面首先描述所述支架5、夹取机构7的具体结构如下：
31.请参考图2，进一步的，所述支架5包括第一板51以及设置在所述第一板51近端的第二板54，所述第一板51与第二板54之间通过支杆53连接。
32.请参考图2，进一步的，所述第一板51远端设置夹板52，所述夹板52通过螺栓(图中未示出)与所述移动机构6固定连接。优选的，所述移动机构6可以是市售的十字移动平台或者是机械臂，例如龙门xy轴移动平台或是苏州圣力佳可移动平衡臂助力机械手，其只要能够满足移动所述物料进入箱体4即可，对此本实用新型不作进一步限制。
33.请参考图2和图3，进一步的，所述第二板54开设供所述夹取机构7穿过的通孔541，第二板54用于对夹取机构7伸入物料的深度进行限位。所述第二板54四周开设开口542以避开所述挡板32，当物料进入箱体4后，移动机构6提升支架5时，第二板54能够避开复位的挡板32顺利移出。
34.请参考图2和图3，进一步的，所述夹取机构7包括设置在所述第一板51近端的气缸71，所述气缸71近端设置第一夹持部72，所述气缸71输出端的远端设置第二夹持部73，气缸71输出端移动使第二夹持部73与第一夹持部72完成对物料的夹持。
35.请参考图1，进一步的，所述框架主体2远端包括四根横梁21，所述折弯板31分别设置在四根所述横梁21上。
36.请参考图1，进一步的，所述折弯板31通过固定件312与所述横梁21连接。请参考图1，具体的，所述折弯板31开设供所述固定件312穿过的至少两个腰型孔311，使折弯板31能够根据不同箱体4的尺寸调整位置，保证挡板32能够拨开箱体4的箱盖41。
37.请参考图1，进一步的，所述挡板32远端具有旋转杆321与所述折弯板31连接。
38.请参考图4，进一步的，所述旋转杆321与折弯板31连接处设置扭簧322，所述扭簧用于实现所述挡板32复位，确保物料下落的同时避免影响箱体4后续的移动。
39.本实用新型的具体工作流程如下：
40.箱体4通过传送带1移动至框架主体2内，夹取机构7夹取物料后，移动机构6带动支架5移动至框架主体2正上方，移动机构6驱动支架5和夹取机构7下落，物料近端碰撞挡板32并使所述挡板32偏转，使得所述挡板32拨开所述箱体4的箱盖41，使物料顺利落入箱体4内，实现上料。物料进入箱体4后，移动机构6提升支架5时，第二板54的开口542避开复位的挡板32使送料机构顺利移出。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。