一种末端吊装姿态可调的吊臂的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种末端吊装姿态可调的吊臂。

背景技术：

1、吊臂又称起重臂、臂架，用于以支持吊装物品，分前伸臂和后伸臂，前伸臂可以俯仰或伸缩运动，后伸臂可以绕垂直方向旋转以改变吊臂的吊装方向，还可以绕水平方向旋转改变其倾角，以改变吊臂的幅度和起升高度；吊臂按结构不同分为桁架起重臂和箱形起重臂；按功用不同分为起重机动臂、主起重臂、副起重臂、伸缩臂、折叠臂、鹅首架等。

2、然而，目前的吊臂吊装物品时，仅能实现水平移动，存在自由度少，无法改变末端吊抓姿态的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种末端吊装姿态可调的吊臂，用以解决目前常规吊臂无法改变末端吊抓姿态的问题的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种末端吊装姿态可调的吊臂，包括吊臂本体和安装于所述吊臂本体的末端的多并联轴装置，所述多并联轴装置包括底座、对准平面和多个可伸缩的连接轴，所述底座通过所述连接轴连接所述对准平面，所述对准平面用于固定被吊物品。

3、优选的，所述连接轴的两端分别铰接所述底座和所述对准平面。

4、优选的，所述连接轴的具体数量为六个。

5、优选的，所述对准平面具体为三角架，所述三脚架的每个顶胶均连接两个连接轴的一端。

6、优选的，所述底座上还安装于驱动器，所述驱动器电连接所述连接轴，用于驱动所述连接轴伸缩。

7、优选的，所述连接轴具体为电动推杆或电动液压推杆。

8、优选的，所述吊臂本体包括回转底吊臂座、后伸臂、前伸臂和连接模块，所述后伸臂安装于所述回转底吊臂座上，所述前伸臂安装于所述后伸臂上，所述连接模块安装于所述前伸臂的末端，所述底座安装于所述连接模块上。

9、优选的，所述吊臂本体旋转通过电机或液压马达控制。

10、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种末端吊装姿态可调的吊臂，在吊臂本体的末端设置一个多并联轴装置，通过调节多个连接轴的伸缩长度，从而改变对准平面的姿态，在吊装物品时，通过准平面固定被吊物品，实现了对被吊物品的姿态调节，使吊臂吊抓物品的自由度更高，吊抓姿态可随不同应用场景进行调节，增加了吊臂的应用范围。

11、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，包括吊臂本体(100)和安装于所述吊臂本体(100)的末端的多并联轴装置(200)，所述多并联轴装置(200)包括底座(210)、对准平面(220)和多个可伸缩的连接轴(230)，所述底座(210)通过所述连接轴(230)连接所述对准平面(220)，所述对准平面(220)用于固定被吊物品。

2.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)的两端分别铰接所述底座(210)和所述对准平面(220)。

3.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)的具体数量为六个。

4.根据权利要求3所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述对准平面(220)具体为三脚架，所述三脚架的每个顶胶均连接两个连接轴(230)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述底座(210)上还安装于驱动器，所述驱动器电连接所述连接轴(230)，用于驱动所述连接轴(230)伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述连接轴(230)具体为电动推杆或电动液压推杆。

7.根据权利要求1所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述吊臂本体(100)包括回转底吊臂座(110)、后伸臂(120)、前伸臂(130)和连接模块(140)，所述后伸臂(120)安装于所述回转底吊臂座(110)上，所述前伸臂(130)安装于所述后伸臂(120)上，所述连接模块(140)安装于所述前伸臂(130)的末端，所述底座(210)安装于所述连接模块(140)上。

8.根据权利要求7所述的一种末端吊装姿态可调的吊臂，其特征在于，所述吊臂本体(100)旋转通过电机或液压马达控制。

技术总结
本申请公开了一种末端吊装姿态可调的吊臂，包括吊臂本体和安装于所述吊臂本体的末端的多并联轴装置，所述多并联轴装置包括底座、对准平面和多个可伸缩的连接轴，所述底座通过所述连接轴连接所述对准平面，所述对准平面用于固定被吊物品。本技术的一种末端吊装姿态可调的吊臂，在吊臂本体的末端设置一个多并联轴装置，通过调节多个连接轴的伸缩长度，从而改变对准平面的姿态，在吊装物品时，通过准平面固定被吊物品，实现了对被吊物品的姿态调节，使吊臂吊抓物品的自由度更高，吊抓姿态可随不同应用场景进行调节，增加了吊臂的应用范围。

技术研发人员：凌星海,张利,胡小滨,姜雨辰,蒋鹃阳
受保护的技术使用者：湖南墨达智能科技有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/11