一种芯片吸嘴自动更换装置及芯片分选机的制作方法

本技术涉及一种吸嘴更换装置，尤其涉及一种芯片吸嘴自动更换装置，还进一步涉及包括了该芯片吸嘴自动更换装置的芯片分选机。

背景技术：

1、本实用新型涉及一种吸嘴更换装置，尤其涉及一种芯片吸嘴自动更换装置，还进一步涉及包括了该芯片吸嘴自动更换装置的芯片分选机。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高产能并节省人工成本的芯片吸嘴自动更换装置。在此基础上，本实用新型还进一步提供包括了该芯片吸嘴自动更换装置的芯片分选机。

2、对此，本实用新型提供一种芯片吸嘴自动更换装置，包括：吸嘴存储盘、存储盘安装座、滚动轴、传感器、联轴器、驱动电机、电机安装座、方向调节组件以及气动驱动装置，所述吸嘴存储盘的端部设置有吸嘴存储孔，所述吸嘴存储盘通过所述存储盘安装座连接至所述滚动轴，所述滚动轴通过所述联轴器和电机安装座连接至所述驱动电机，所述电机安装座通过所述方向调节组件连接至所述气动驱动装置。

3、本实用新型的进一步改进在于，还包括手拧螺丝和定位销钉，所述吸嘴存储盘通过所述手拧螺丝与所述存储盘安装座相连接，所述定位销钉设置于所述吸嘴存储盘和存储盘安装座的中间。

4、本实用新型的进一步改进在于，还包括滚动轴承，所述滚动轴通过所述滚动轴承连接至所述电机安装座。

5、本实用新型的进一步改进在于，还包括感应片，所述感应片设置于所述滚动轴上。

6、本实用新型的进一步改进在于，所述方向调节组件包括x向微动调节装置、转角块和y向微动调节装置，所述电机安装座安装于x向微动调节装置上，所述x向微动调节装置安装于所述转角块上，所述转角块安装于所述y向微动调节装置上。

7、本实用新型的进一步改进在于，所述气动驱动装置包括滑台座、导向装置、气动位移装置和底座，所述y向微动调节装置安装在所述滑台座上，所述滑台座安装于所述导向装置上，所述滑台座与所述气动位移装置相连接，所述导向装置安装在所述底座上。

8、本实用新型的进一步改进在于，所述气动驱动装置还包括限位杆、第一阻力装置和第二阻力装置，所述限位杆、第一阻力装置和第二阻力装置分别设置于所述底座上。

9、本实用新型的进一步改进在于，所述限位杆、第一阻力装置和第二阻力装置分别按照预设距离设置。

10、本实用新型的进一步改进在于，所述吸嘴存储孔均匀对称设置于所述吸嘴存储盘的端部。

11、本实用新型还提供一种芯片分选机，包括了如上所述的芯片吸嘴自动更换装置。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过所述驱动电机、方向调节组件以及气动驱动装置实现对所述吸嘴存储盘的控制，而所述吸嘴存储盘的端部设置有吸嘴存储孔，所述吸嘴存储孔能够用于放置更换下来的吸嘴以及待更换的吸嘴，进而通过机械结构实现了芯片吸嘴的自动更换；并且由于所述吸嘴存储盘能够储存一定数量的吸嘴，因此可以实现长时间不停机生产，不需要人工进行值守更换。本实用新型能够有效地减少更换吸嘴的时间，有效的节约了人工成本并提高了产能。

技术特征：

1.一种芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，包括：吸嘴存储盘（1）、存储盘安装座（2）、滚动轴（5）、传感器（8）、联轴器（9）、驱动电机（10）、电机安装座（11）、方向调节组件以及气动驱动装置，所述吸嘴存储盘（1）的端部设置有吸嘴存储孔（101），所述吸嘴存储盘（1）通过所述存储盘安装座（2）连接至所述滚动轴（5），所述滚动轴（5）通过所述联轴器（9）和电机安装座（11）连接至所述驱动电机（10），所述电机安装座（11）通过所述方向调节组件连接至所述气动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，还包括手拧螺丝（3）和定位销钉（4），所述吸嘴存储盘（1）通过所述手拧螺丝（3）与所述存储盘安装座（2）相连接，所述定位销钉（4）设置于所述吸嘴存储盘（1）和存储盘安装座（2）的中间。

3.根据权利要求1所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，还包括滚动轴承（6），所述滚动轴（5）通过所述滚动轴承（6）连接至所述电机安装座（11）。

4.根据权利要求1所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，还包括感应片（7），所述感应片（7）设置于所述滚动轴（5）上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述方向调节组件包括x向微动调节装置（12）、转角块（13）和y向微动调节装置（14），所述电机安装座（11）安装于x向微动调节装置（12）上，所述x向微动调节装置（12）安装于所述转角块（13）上，所述转角块（13）安装于所述y向微动调节装置（14）上。

6.根据权利要求5所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述气动驱动装置包括滑台座（15）、导向装置（16）、气动位移装置（17）和底座（21），所述y向微动调节装置（14）安装在所述滑台座（15）上，所述滑台座（15）安装于所述导向装置（16）上，所述滑台座（15）与所述气动位移装置（17）相连接，所述导向装置（16）安装在所述底座（21）上。

7.根据权利要求6所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述气动驱动装置还包括限位杆（18）、第一阻力装置（19）和第二阻力装置（20），所述限位杆（18）、第一阻力装置（19）和第二阻力装置（20）分别设置于所述底座（21）上。

8.根据权利要求7所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述限位杆（18）、第一阻力装置（19）和第二阻力装置（20）分别按照预设距离设置。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的芯片吸嘴自动更换装置，其特征在于，所述吸嘴存储孔（101）均匀对称设置于所述吸嘴存储盘（1）的端部。

10.一种芯片分选机，其特征在于，包括了如权利要求1至9任意一项所述的芯片吸嘴自动更换装置。

技术总结
本技术提供一种芯片吸嘴自动更换装置，包括：吸嘴存储盘、存储盘安装座、滚动轴、传感器、联轴器、驱动电机、电机安装座、方向调节组件以及气动驱动装置，所述吸嘴存储盘的端部设置有吸嘴存储孔，所述吸嘴存储盘通过所述存储盘安装座连接至所述滚动轴，所述滚动轴通过所述联轴器和电机安装座连接至所述驱动电机，所述电机安装座通过所述方向调节组件连接至所述气动驱动装置。本技术能够通过机械结构实现芯片吸嘴的自动更换；并且由于所述吸嘴存储盘能够储存一定数量的吸嘴，因此可以实现长时间不停机生产，不需要人工进行值守更换。本技术能够有效地减少更换吸嘴的时间，有效的节约了人工成本并提高了产能。

技术研发人员：程国栋,伍绍森,邱鹏,关巍,黄剑锋
受保护的技术使用者：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/11