管材自动化包装机的制作方法

1.本实用新型涉及管材加工设备技术领域，特别是一种管材自动化包装机。


背景技术：

2.缠绕机，广泛使用于外贸出口、食品饮料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘、防潮及保洁作用，被包装物体不需旋转，所以适用于生产量大、物体重、物流效率较高的现代化作业，满足对大宗货物、较重货物的包装要求，可根据不同生产工艺和现场的实际需求，定制不同的包装系统，自动完成货物的感测、包装、对中、输送等全过程，输送机构可采用托辊、皮带、链板等不同的形式，自动上膜、断膜机构可实现无人化操作。
3.管材加工过程中，也采用缠绕机进行包装，例如中国公开专利cn210258928u中，公开了一种塑料管材保护膜缠绕包装机构，其结构包括缠绕机机体、管材缠绕装置、缠绕机底座组成，缠绕机底座设于缠绕机机体的底部，管材缠绕装置设于缠绕机机体的均匀等距的中部，通过嵌设连接配合，管材缠绕装置设有保护膜缠绕机构，保护膜缠绕机构设于缠绕机机体的内部。但是，pe管等用于市政排水这样的管材，具有一定的长度、直径和重量，上述的塑料管材保护膜缠绕包装机构，不具备自动化的上料结构，而缠绕机体的进料端具有一定高度，使用时需要现场的工作人员将管材抬升到一定高度然后对准缠绕机的进料端，这样十分耗时费力。
4.因此，考虑引入能够自动上料的管材包装机，例如中国公开专利cn215753225u中公开了一种不锈钢管材全自动包装装置，该不锈钢管材全自动包装装置包括传送装置，传送装置的两侧均设置有用于使多个钢管贴合的定型装置，定型装置上远离传送装置的一侧设置有用于对齐多个钢管侧面的对齐组件上，定型装置下方安装有用于带动定型装置移动的移动装置，传送装置的两侧设置有抬升钢管的顶升机构。通过传送装置带动钢管移动，在钢管移动到顶升机构下方的时候，通过顶升机构带动钢管上升，定型装置将钢管进行定型，在钢管定型完成之后，移动机构带动定型装置反向移动，顶升机构带动钢卷下降并最终将由传送装置将定型之后的钢卷运走，不需人工参与包装定型，比较方便。
5.现有的包装机配备自动化上料结构，用于管材的全自动包装，但是将该自动化上料机构用于塑料管的包装时，出现了以下问题：由于塑料管相比普通的不锈钢管具有更长的长度和且具有一定的形变力，当上料到缠绕机上后，随着缠绕机不断的工作将管材逐渐往出料端推移，完成包装的管材尾端由于没有支撑会向地面倾斜导致塑料管弯折受损的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于解决由于塑料管相比普通的不锈钢管具有更长的长度和且塑料管具有一定的形变力，当上料到缠绕机上后，随着缠绕机不断的工作将管材逐渐往出料端推移，完成包装的管材尾端由于没有支撑会向地面倾斜导致塑料管弯折受损的问
题，提供一种管材自动化包装机。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种管材自动化包装机，包括有缠绕机体和底座；所述缠绕机体进料一侧设置有上料顶升机构；所述缠绕机体出料一侧滑动设置有支撑机构；所述上料顶升机构用于将管材送入缠绕机体；所述支撑机构用于支撑管材；所述支撑机构设置在移动驱动机构上；
8.进一步的，所述上料顶升机构包括有第一托座和第一气缸升降组件；所述第一气缸升降组件包括有两组且分别与托座两侧连接；
9.进一步的，所述第一托座为弧形；
10.进一步的，所述支撑机构包括有第二托座、第二气缸升降组件和滑座；所述滑座与移动驱动机构连接；所述第二气缸升降组件设置在滑座上；所述第二气缸升降组件包括有两组且分别与第二托座两侧连接；
11.进一步的，所述第二托座为弧形；
12.进一步的，所述移动驱动机构包括有滑移架、步进电机、第一转动轴和第二转动轴；所述第一转动轴和第二转动轴相对设置在滑移架上；所述步进电机驱动第一转动轴转动；所述第一转动轴和第二转动轴上均套装有链轮；所述第一转动轴和第二转动轴通过链条联动转动；
13.更进一步的技术方案是，所述滑座与链条固定连接。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、本实用新型在缠绕机体的进料端设置上料顶升机构，能够将管材升起适宜高度，便于送入缠绕机体内进行包装，有利于避免工人抬升管材进料；
16.2、在缠绕机体的出料端设置支撑机构，用于托起已经完成包装的部分，避免管材受重力向下倾斜弯折；
17.3、支撑机构通过移动驱动机构滑动设置在缠绕机体的出料一侧，有利于随着包装的持续进行而适宜性调节位置，使得支撑机构能够随管材的出料而始终托起管材，避免管材延伸出去后再向地面倾斜；
18.4、本实用新型能够适用于多种长度规格的塑料管材，有利于在缠绕机体的基础上进一步完成管材包装的自动化。
附图说明
19.图1 为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型一个使用状态下的结构示意图。
21.图3为本实用新型另一个使用状态下的结构示意图。
22.图4为移动驱动机构6的结构示意图。
23.图中：1.缠绕机体；2.底座；3.上料顶升机构；31.第一托座；32.第一气缸升降组件；4.支撑机构；41.第二托座；42.第二气缸升降组件；43.滑座；5.管材；6.移动驱动机构；61.滑移架；62.步进电机；63.第一转动轴；64.第二转动轴；65.链轮；66.链条。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1：如图1至4所示，一种管材5自动化包装机，包括有缠绕机体1和底座2；所述缠绕机体1进料一侧设置有上料顶升机构3；所述缠绕机体1出料一侧滑动设置有支撑机构4；所述上料顶升机构3用于将管材5送入缠绕机体1；所述支撑机构4用于支撑管材5；所述支撑机构4设置在移动驱动机构6上；本实施例中，缠绕机体1采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，底座2采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质。
31.本实用新型在缠绕机体1的进料端设置上料顶升机构3，能够将管材5升起适宜高度，便于送入缠绕机体1内进行包装，有利于避免工人抬升管材5进料；在缠绕机体1的出料端设置支撑机构4，用于托起已经完成包装的部分，避免管材5受重力向下倾斜弯折；支撑机构4通过移动驱动机构6滑动设置在缠绕机体1的出料一侧，有利于随着包装的持续进行而适宜性调节位置，使得支撑机构4能够随管材5的出料而始终托起管材5，避免管材5延伸出去后再向地面倾斜；本实用新型能够适用于多种长度规格的塑料管材5，有利于在缠绕机体1的基础上进一步完成管材5包装的自动化。
32.所述上料顶升机构3包括有第一托座31和第一气缸升降组件32；所述第一气缸升降组件32包括有两组且分别与托座两侧连接；本实施例中，第一托座31采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第一气缸升降组
件32采用常规市购气缸升降结构，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，第一气缸升降组件32包括有气缸、伸缩杆和连接头；所述气缸与底座2连接；所述伸缩杆一端与气缸连接，所述伸缩杆另一端与连接头连接；所述连接头与第一托座31连接。气缸驱动伸缩杆的伸缩往复，即可有利于第一托座31上下升降，进料时，第一托座31位于低位，便于放置管材5，管材5放置好后，由第一气缸升降组件32带动托座升起适宜高度，直至对准缠绕机体1的进料端进料。本实施例中，第一气缸升降组件32包括有两个且分别设置在第一托座31的两侧，有利于保证第一托座31升降时的稳定。本实施例中，上料顶升机构3和缠绕机体1的位置设置适宜。
33.所述第一托座31为弧形；本实施例中，第一托座31为弧形，有利于与管材5适配，稳定托起管材5。
34.所述支撑机构4包括有第二托座41、第二气缸升降组件42和滑座43；所述滑座43与移动驱动机构6连接；所述第二气缸升降组件42设置在滑座43上；所述第二气缸升降组件42包括有两组且分别与第二托座41两侧连接；本实施例中，第二托座41采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，第二气缸升降组件42采用常规市购气缸升降结构，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，第二气缸升降组件42与第一气缸升降组件32结构和原理同理。当管材5包装好的一端从缠绕机体1一侧出料时，第二气缸升降组件42将第二托座41升起，托起管材5的端部，随着管材5不断向外移动，滑座43随之带动第二气缸升降组件42和第二托座41移动，以保持与管材5同步，有利于稳定在缠绕机体1的出料端托起管材5。
35.所述第二托座41为弧形；本实施例中，第二托座41为弧形，有利于与管材5适配，稳定托起管材5。
36.所述移动驱动机构6包括有滑移架61、步进电机62、第一转动轴63和第二转动轴64；所述第一转动轴63和第二转动轴64相对设置在滑移架61上；所述步进电机62驱动第一转动轴63转动；所述第一转动轴63和第二转动轴64上均套装有链轮65；所述第一转动轴63和第二转动轴64通过链条66联动转动；本实施例中，滑移架61采用常规具有一定机械强度的材料制成，可根据需要选择任意一种合理的材质；本实施例中，步进电机62采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式；本实施例中，步进电机62驱动第一转动轴63转动，带动链轮65转动，随之带动链条66移动，从而带动支撑机构4移动。
37.所述滑座43与链条66固定连接；本实施例中，滑座43与链条66采用常规固定连接方式，有利于使得滑座43随链条66的正反移动而移动、复位。本实施例中的管材5自动化包装机的工作过程为：进料时，第一托座31位于低位，便于操作人员放置管材5，管材5放置好后，由第一气缸升降组件32带动托座升起适宜高度，直至对准缠绕机体1的进料端进料；当管材5包装好的一端从缠绕机体1一侧出料时，第二气缸升降组件42将第二托座41升起，托起管材5的端部，随着管材5不断向外移动，步进电机62驱动链条66移动，滑座43随之带动第二气缸升降组件42和第二托座41移动，以保持与管材5同步，有利于稳定在缠绕机体1的出料端托起管材5。一整根管材5都完成包装后，第二升降组件带动第二托座41下降，将管材5抬升或放下至适宜高度，配合抓取机构抓取出料。本实施例中，在移动驱动机构6上还可根据需要设置多组支撑机构4，以便于配合管材5长度。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。