一种触发停止式的行程开关结构的制作方法

本技术属于堆垛机，特别涉及一种触发停止式的行程开关结构。

背景技术：

1、堆垛机是立体仓库最重要的其中运输设备，时代立体仓库的特征的标志，堆垛机大大提供仓库管理的效率，自动化程度高是堆垛机的重要特性，可以实现远程控制，可以在作业过程中无须人工干预，堆垛机的意外的安全防护重要的一环，既能保护好机器，也能避免造成误伤仓库工人的极端状况。

2、中国专利cn215626559u，公开日为2022-01-25，一种堆垛机，能够沿地轨滑动；堆垛机包括：机架，可滑动地设置于所述地轨上；安全刹车系统，设置于所述机架，且所述安全刹车系统在所述地轨上将所述堆垛机刹停；所述安全刹车系统包括刹车器，所述刹车器上设有用于刹停的刹车片，且所述刹车片至少设于所述地轨的一侧，所述刹车片压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。本方案通过在堆垛机上设置带有刹车片的安全刹车系统，于异常状况下，整个堆垛机能够在地轨上通过刹车片产生的摩擦力，使堆垛机刹停，避免了堆垛机存在余速，并形成的安全隐患。并且，上述堆垛机的移动行程可控，便于使用堆垛机。

3、因为上述实用新型通过在堆垛机上设置带有刹车片的安全刹车系统，于异常状况下，整个堆垛机能够在地轨上通过刹车片产生的摩擦力，使堆垛机刹停，所以我们在实施发现，在采用单个方面的刹车系统时，这样只能控制堆垛机行驶的过程中停止驱动的方面，而堆垛机还有起重的垂直动作，不能仅仅是停止刹车而让堆垛机一直起重，因此，现亟需一种触发停止式的行程开关结构，来解决以上问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种触发停止式的行程开关结构，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种触发停止式的行程开关结构，包括：地板、地轨、下横梁、辅轨以及天轨，所述地板上表面后侧安装有地轨，所述地轨前方安装有辅轨，所述地轨与辅轨上方中间安装有下横梁，所述下横梁上方安装有钣金立柱，所述地轨内侧左右两端分别安装有一个极限限位支架；

3、所述下横梁上方前侧安装有线槽导板，所述在下横梁正面左侧和右侧以及线槽导板的上下两端分别设有一个行程开关；

4、所述钣金立柱的上下两端均设有极限定位板。

5、作为一优选的实施方式，所述钣金立柱上端安装有天轨，所述下横梁上方左侧安装有桥梁横箱，所述地板上表面左右两侧后方分别安装有一个油压缓冲器，两个所述油压缓冲器分别与地轨连接，油压缓冲器能够将移动中主动轮座或从动轮座所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中使主动轮座或从动轮座平衡有效的停止。

6、作为一优选的实施方式，所述线槽导板上方安装有载货在供电箱，所述线槽导板右侧安装有拖链，所述拖链内侧装有电线，所述钣金立柱下方右侧面安装有双向卷扬，所述双向卷扬背面连接有卷扬电机，所述双向卷扬前端与拖链连接。

7、作为一优选的实施方式，所述下横梁右侧安装有主动轮座，所述主动轮座下端与地轨连接，所述主动轮座背面连接有驱动电机。

8、作为一优选的实施方式，所述下横梁左端安装有从动轮座，所述从动轮座下端与地轨连接，所述下横梁为一种活动机构，所述下横梁处的行程开关背面均通过行程开关安装基板与下横梁连接，从动轮座能够在地轨上方移动。

9、作为一优选的实施方式，所述载货在供电箱通过电线与多个行程开关连接，多个所述行程开关分别通过电线与驱动电机以及卷扬电机连接。

10、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过在地轨的两端均设有极限限位支架，在下横梁的正面左侧和右侧也设有行程开关，行程开关在行驶的过程中碰到极限限位支架就停机，在堆垛机的线槽导板的上下两端均设有行程开关，对应的在钣金立柱的上下两端均设有极限定位板，行程开关碰到极限定位板也会停机，能够大程度保护机器，防止机器的损坏。

技术特征：

1.一种触发停止式的行程开关结构，包括：地板（1）、地轨（2）、下横梁（3）、辅轨（4）以及天轨（6），所述地板（1）上表面后侧安装有地轨（2），所述地轨（2）前方安装有辅轨（4），所述地轨（2）与辅轨（4）上方中间安装有下横梁（3），所述下横梁（3）上方安装有钣金立柱（5），其特征在于：所述地轨（2）内侧左右两端分别安装有一个极限限位支架（10）；

2.如权利要求1所述的一种触发停止式的行程开关结构，其特征在于：所述钣金立柱（5）上端安装有天轨（6），所述下横梁（3）上方左侧安装有桥梁横箱（7），所述地板（1）上表面左右两侧后方分别安装有一个油压缓冲器（12），两个所述油压缓冲器（12）分别与地轨（2）连接。

3.如权利要求1所述的一种触发停止式的行程开关结构，其特征在于：所述线槽导板（8）上方安装有载货在供电箱（13），所述线槽导板（8）右侧安装有拖链（14），所述拖链（14）内侧装有电线，所述钣金立柱（5）下方右侧面安装有双向卷扬（15），所述双向卷扬（15）背面连接有卷扬电机（16），所述双向卷扬（15）前端与拖链（14）连接。

4.如权利要求2所述的一种触发停止式的行程开关结构，其特征在于：所述下横梁（3）右侧安装有主动轮座（31），所述主动轮座（31）下端与地轨（2）连接，所述主动轮座（31）背面连接有驱动电机（32）。

5.如权利要求4所述的一种触发停止式的行程开关结构，其特征在于：所述下横梁（3）左端安装有从动轮座（33），所述从动轮座（33）下端与地轨（2）连接，所述下横梁（3）为一种活动机构，所述下横梁（3）处的行程开关（9）背面均通过行程开关安装基板（34）与下横梁（3）连接。

6.如权利要求3所述的一种触发停止式的行程开关结构，其特征在于：所述载货在供电箱（13）通过电线与多个行程开关（9）连接，多个所述行程开关（9）分别通过电线与驱动电机（32）以及卷扬电机（16）连接。

技术总结
本技术提供一种触发停止式的行程开关结构，包括：地板、地轨、下横梁、辅轨以及天轨，地板上表面后侧安装有地轨，地轨前方安装有辅轨，地轨与辅轨上方中间安装有下横梁，下横梁上方安装有钣金立柱，地轨内侧左右两端分别安装有一个极限限位支架，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过在地轨的两端均设有极限限位支架，在下横梁的正面左侧和右侧也设有行程开关，行程开关在行驶的过程中碰到极限限位支架就停机，在堆垛机的线槽导板的上下两端均设有行程开关，对应的在钣金立柱的上下两端均设有极限定位板，行程开关碰到极限定位板也会停机，能够大程度保护机器，防止机器的损坏。

技术研发人员：黄志功,张卫国,周威,黄志杰
受保护的技术使用者：广东得友鑫物流系统设备有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12