一种双立柱堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种双立柱堆垛机。


背景技术：

2.双立柱堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。双立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。
3.现有的双立柱堆垛机如申请公布号为cn 216072934 u的中国实用新型专利申请公开了一种铝合金双立柱堆垛机，包括两根立柱和横梁，一个立柱上设置有提升电机，提升电机带动有卷筒，卷筒上设置有两根钢丝绳，各钢丝绳的一端与卷筒连接，另一端与设置于载货台上的吊装弯板连接，载货台上设置有货叉，通过提升电机的正反转实现载货台及其上的货叉上下移动。但是，该种起吊方式适用于负载小的使用环境中，当负载较大时该种起吊方式传动不流畅。因此，需要一种负载大且传动流畅的堆垛机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种负载大且传动流畅的双立柱堆垛机。
5.为实现上述目的，本实用新型的一种双立柱堆垛机采用如下技术方案：一种双立柱堆垛机，包括第一立柱和第二立柱，两个立柱之间设置有上横梁，第一立柱上设置有升降电机，升降电机驱动有第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒上连接并绕置有第一钢丝绳，第二卷筒上连接并绕置有第二钢丝绳，两个立柱之间于上横梁下方设置有载货台，载货台上设置有货叉，所述上横梁的一个侧面上于其靠近第一立柱的端部设置有第一滑轮，于其靠近第二立柱的端部设置有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间设置有靠近第一滑轮的第三滑轮；上横梁的相对侧面上于其靠近第一立柱的端部设置有第四滑轮，于其靠近第二立柱的端部设置有第五滑轮，第四滑轮和第五滑轮之间设置有靠近第四滑轮的第六滑轮，第一立柱上设置有第一固定块，第二立柱上设置有第二固定块；载货台上于其靠近第一立柱的一端转动设置有第七滑轮，载货台上于其靠近第二立柱的一端转动设置有第八滑轮；第一钢丝绳一端连接于第一卷筒上，另一端经过第一滑轮、第二滑轮、第八滑轮、第五滑轮然后连接于第二固定块上；第二钢丝绳一端连接于第二卷筒上，另一端经过第四滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第三滑轮然后连接于第一固定块上。
6.所述第七滑轮的轮径等于第八滑轮的轮径，且第七、八滑轮的轮径大于其他滑轮的轮径。
7.所述第一立柱和第二立柱上均设置有沿上下方向延伸的导轨，载货台上设置有与导轨上下导向移动配合的导向结构。
8.所述导向结构包括用于与导轨的三个侧面分别导向配合的第一导向轮组、第二导向轮组和第三导向轮组。
9.各导向轮组的数量至少为两个并沿上下方向间隔设置。
10.该双立柱堆垛机还包括下横梁，下横梁上设置有用于与立体仓库的地轨导向移动配合的下导向轮，下横梁上设置有与地轨上侧面接触的行走轮，下横梁上设置有驱动行走轮转动的行走轮电机。
11.所述上横梁上设置有与立体仓库的天轨导向移动配合的上导向轮。
12.本实用新型的有益效果：在载货台的两端分别设置有第七滑轮和第八滑轮，两根钢丝绳分别绕过载货台上的第七滑轮和第八滑轮，然后钢丝绳的端部固定在立柱上，使载货台上的第七滑轮和第八滑轮均以动滑轮的方式存在，配合上横梁上其他滑轮，上述结构的起吊方式，不仅能够大大增加堆垛机的负载，而且还能够保证在大负载情况下依然具有很好的传动流畅性。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种双立柱堆垛机的一个实施例的结构示意图；
14.图2是图1中a处的局部放大图；
15.图3是图1在另一角度下的结构示意图；
16.图4是图3中b处的局部放大图。
具体实施方式
17.本实用新型的一种双立柱堆垛机的实施例，如图1-图4所示，包括第一立柱1和第二立柱2，两个立柱之间的上部设置有上横梁3，两个立柱之间的下部设置有下横梁22，两个立柱之间于上横梁下方设置有载货台4，载货台上设置有货叉5。第一立柱上设置有升降电机6，升降电机驱动有第一卷筒7和第二卷筒8，升降电机能够同时带动第一卷筒和第二卷筒正转或反转。第一卷筒上连接并绕置有第一钢丝绳9，第二卷筒上连接并绕置有第二钢丝绳10。
18.上横梁的一个侧面上于其靠近第一立柱的端部设置有第一滑轮11，于其靠近第二立柱的端部设置有第二滑轮12，第一滑轮和第二滑轮之间设置有靠近第一滑轮的第三滑轮16。上横梁的相对侧面上于其靠近第一立柱的端部设置有第四滑轮14，于其靠近第二立柱的端部设置有第五滑轮13，第四滑轮和第五滑轮之间设置有靠近第四滑轮的第六滑轮15。第一立柱上设置有第一固定块18，第二立柱上设置有第二固定块17，各固定块的作用是为了固定相应钢丝绳的端部。载货台上于其靠近第一立柱的一端转动设置有第七滑轮20，载货台上于其靠近第二立柱的一端转动设置有第八滑轮19。第一钢丝绳9一端连接于第一卷筒7上，另一端向上经过第一滑轮11，然后水平经过第二滑轮12，再向下绕经第八滑轮19，然后向上绕经第五滑轮13，然后连接于第二固定块17上。第二钢丝绳10的一端连接于第二卷筒上，另一端向上经过第四滑轮14，然后水平经过第六滑轮15，然后向下绕经第七滑轮20，然后向上绕经第三滑轮16，然后连接于第一固定块18上。为了载货台能够更加平稳升降，本实施例中，第七滑轮的轮径等于第八滑轮的轮径，且第七、八滑轮的轮径大于其他滑轮(包括第一滑轮至第六滑轮)的轮径。
19.第一立柱和第二立柱上均设置有沿上下方向延伸的导轨28，载货台上设置有与导轨上下导向移动配合的导向结构，确保载货台平稳升降。本实施例中，导向结构包括用于与
导轨的三个侧面分别导向配合的第一导向轮组25、第二导向轮组26和第三导向轮组(图中未显示)。各导向轮组的数量为两个并沿上下方向间隔设置。上横梁上设置有与立体仓库的天轨导向移动配合的上导向轮21。下横梁上设置有用于与立体仓库的地轨导向移动配合的下导向轮23，下横梁上设置有与地轨上侧面接触的行走轮27，下横梁上设置有驱动行走轮转动的行走轮电机24。
20.在使用时，通过行走轮电机驱动行走轮转动进而带动堆垛机沿天轨和地轨导向运动以进出立体货仓。通过升降电机同时带动第一钢丝绳和第二钢丝绳沿对应卷筒卷扬或下方，实现载货台及其上的货叉平稳升降。通过货叉自身的伸缩实现对立体仓库上的货物进行取出或将货物放置于立体仓库的相应位置上。
21.在本实用新型的其他实施例中，各导向轮组的数量可根据实际需要进行调整，例如为1个或3个及以上；在确保载货台平稳升降时，导向结构也可以只包括两个对称的第二导向轮组和第三导向轮组，而不包括第二导向轮组。


技术特征：
1.一种双立柱堆垛机，包括第一立柱和第二立柱，两个立柱之间设置有上横梁，第一立柱上设置有升降电机，升降电机驱动有第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒上连接并绕置有第一钢丝绳，第二卷筒上连接并绕置有第二钢丝绳，两个立柱之间于上横梁下方设置有载货台，载货台上设置有货叉，其特征在于：所述上横梁的一个侧面上于其靠近第一立柱的端部设置有第一滑轮，于其靠近第二立柱的端部设置有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间设置有靠近第一滑轮的第三滑轮；上横梁的相对侧面上于其靠近第一立柱的端部设置有第四滑轮，于其靠近第二立柱的端部设置有第五滑轮，第四滑轮和第五滑轮之间设置有靠近第四滑轮的第六滑轮，第一立柱上设置有第一固定块，第二立柱上设置有第二固定块；载货台上于其靠近第一立柱的一端转动设置有第七滑轮，载货台上于其靠近第二立柱的一端转动设置有第八滑轮；第一钢丝绳一端连接于第一卷筒上，另一端经过第一滑轮、第二滑轮、第八滑轮、第五滑轮然后连接于第二固定块上；第二钢丝绳一端连接于第二卷筒上，另一端经过第四滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第三滑轮然后连接于第一固定块上。2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于：所述第七滑轮的轮径等于第八滑轮的轮径，且第七、八滑轮的轮径大于其他滑轮的轮径。3.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于：所述第一立柱和第二立柱上均设置有沿上下方向延伸的导轨，载货台上设置有与导轨上下导向移动配合的导向结构。4.根据权利要求3所述的双立柱堆垛机，其特征在于：所述导向结构包括用于与导轨的三个侧面分别导向配合的第一导向轮组、第二导向轮组和第三导向轮组。5.根据权利要求4所述的双立柱堆垛机，其特征在于：各导向轮组的数量至少为两个并沿上下方向间隔设置。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的双立柱堆垛机，其特征在于：该双立柱堆垛机还包括下横梁，下横梁上设置有用于与立体仓库的地轨导向移动配合的下导向轮，下横梁上设置有与地轨上侧面接触的行走轮，下横梁上设置有驱动行走轮转动的行走轮电机。7.根据权利要求6所述的双立柱堆垛机，其特征在于：所述上横梁上设置有与立体仓库的天轨导向移动配合的上导向轮。

技术总结
本实用新型涉及一种双立柱堆垛机。该双立柱堆垛机包括第一立柱、第二立柱、上横梁、升降电机、第一卷筒、第二卷筒、第一钢丝绳、第二钢丝绳、载货台和货叉。上横梁的一个侧面上设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；上横梁的相对侧面上设有第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮，第一立柱上设有第一固定块，第二立柱上设有第二固定块。载货台上设有第七滑轮和第八滑轮。第一钢丝绳经过第一、第二、第八、第五滑轮然后连接于第二固定块上；第二钢丝绳经过第四、第六、第七、第三滑轮然后连接于第一固定块上。载货台上的第七、第八滑轮以动滑轮的方式存在，配合其他滑轮，不仅能够增加堆垛机的负载，且还能够保证在大负载情况下依然具有很好的传动流畅性。流畅性。流畅性。


技术研发人员：张小军 朱复兴 侯玉龙
受保护的技术使用者：洛阳智多芯科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/2/28