用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构，包括上、下移动安装在巷道堆垛机立柱上的载物台，间隔水平设置在所述载物台上的两个水平伸缩货叉，设置在位于所述两个水平伸缩货叉之间载物台上的升降导引器；所述升降导引器设置在开设于载物台台面的窗口内，升降导引器的底座下部与垂直向上设置在载物台内的电动推杆固定连接。本实用新型优点在于解决自动化立体仓库多规格货物的存取出入库搬运问题。将所述升降导引器设置在开设于载物台台面的窗口内，这样，载物台无论处于单货叉模式、双货叉模式或组合模式，搬运货物到载物台上时，皆可将升降导引器缩回至载物台内而不影响载物台放置货物。
【专利说明】用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及起重运输领域，尤其是涉及用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构。
【背景技术】
[0002]巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道可在水平面内移动，安装有货叉机构的载货台可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉又可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现存、取货动作。通常情况下，一台堆垛机负责左、右两排货物的存取。堆垛机按照货叉数量不同可分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。随着经济的全球化发展，多品种小批量生产成为经济发展的一种必然趋势，因此自动化立体仓库存取货物规格也日益增多。如何解决多规格货物的出入库搬运问题，成为物流设备企业关注的焦点。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案:
[0005]本实用新型所述用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构，包括上、下移动安装在巷道堆垛机立柱上的载物台，间隔水平设置在所述载物台上的两个水平伸缩货叉，设置在位于所述两个水平伸缩货叉之间载物台上的升降导引器；所述升降导引器设置在开设于载物台台面的窗口内，升降导引器的底座下部与垂直向上设置在载物台内的电动推杆固定连接。
[0006]本实用新型优点在于解决自动化立体仓库多规格货物的存取出入库搬运问题。将所述升降导引器设置在开设于载物台台面的窗口内，这样，载物台无论处于单货叉模式、双货叉模式或组合模式，搬运货物到载物台上时，皆可将升降导引器缩回至载物台内而不影响载物台放置货物。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图2是图1的I部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1、2所示，本实用新型所述用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构，包括移动安装在巷道堆垛机I立柱2轨道上的载物台3，间隔水平设置在所述载物台3上的两个水平伸缩货叉4、5，设置在位于所述两个水平伸缩货叉4、5之间载物台3上的升降导引器6 ;所述升降导引器6设置在开设于载物台3台面的窗口内，升降导引器6的底座7下部与垂直向上设置在载物台3内的电动推杆8固定连接。
【权利要求】
1.一种用于自动化立体仓库的组合式堆垛机货叉机构，包括移动安装在巷道堆垛机立柱轨道上的载物台，间隔水平设置在所述载物台上的两个水平伸缩货叉，设置在位于所述两个水平伸缩货叉之间载物台上的升降导引器；其特征在于:所述升降导引器设置在开设于载物台台面的窗口内，升降导引器的底座下部与垂直向上设置在载物台内的电动推杆固定连接。
【文档编号】B66F9/12GK204211437SQ201420615937
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】李龙雨, 陈远方, 刘勇, 王明磊, 杨昀, 岳迪, 李岩岩, 张晓伟 申请人:机械工业第六设计研究院有限公司