上下同步制动堆垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种上下同步制动堆垛机，解决了现有巷道堆垛起重机在停车时容易产生挠度的问题。包括堆垛机上导轨（1）和堆垛机刹车系统，在堆垛机立柱（18）的顶端设置有上横梁（2），在制动装置安装底板（4）上分别设置有第一导轮轴（6）、第二导轮轴（8）、第一活塞缸体（9）和第二活塞缸体（16），在堆垛机上导轨的一侧设置有第一活塞缸体，在堆垛机上导轨的另一侧设置有第二活塞缸体，第一活塞缸体与第二活塞缸体是以堆垛机上导轨为中心对称轴对称设置的，在两个活塞缸体的缸中从底向上依次设置有电磁铁和带有永久磁铁的活塞，电磁铁得电后所产生的磁场的磁极方向是与永久磁铁活塞的磁极方向相反的，本实用新型特别适合物流企业使用。
【专利说明】上下同步制动堆垛机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种带有上端制动装置的堆垛机。
【背景技术】
[0002]目前，在自动化立体仓库中使用的巷道堆垛起重机，由于堆垛机具有高窄的特性，其制动装置设置在堆垛机的下部，在其制动过程中，堆垛机的下部可马上停下来，但其上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机的准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种上下同步制动堆垛机，解决了现有巷道堆垛起重机在停车时容易产生挠度，致使堆垛机振动倾斜的技术问题。
[0004]本实用新型是通过以下方案解决以上技术问题的:
[0005]一种上下同步制动堆垛机，包括堆垛机上导轨和堆垛机刹车系统，在堆垛机下横梁上设置有堆垛机立柱，在堆垛机立柱的顶端设置有上横梁，在堆垛机立柱的侧面设置有堆垛机升降载货台，在堆垛机上横梁上固定设置有制动装置安装支架，在制动装置安装支架上固定设置有制动装置安装底板，在制动装置安装底板上分别固定设置有第一导轮轴、第二导轮轴、第一活塞缸体和第二活塞缸体，在第一导轮轴上设置有第一导轮，在第二导轮轴上设置有第二导轮，在第一导轮与第二导轮之间设置有堆垛机上导轨，在堆垛机上导轨的一侧设置有第一活塞缸体，在堆垛机上导轨的另一侧设置有第二活塞缸体，第一活塞缸体与第二活塞缸体是以堆垛机上导轨为中心对称轴对称设置的，在第一活塞缸体的缸中从底向上依次设置有第一电磁铁和第一带有永久磁铁的活塞，在第一带有永久磁铁的活塞的活塞杆外端设置有第一刹车垫，第一电磁铁与堆垛机刹车系统电连接在一起，第一电磁铁得电后所产生的线圈内的磁场的方向是与第一带有永久磁铁的活塞中的永久磁铁的磁铁内的磁场方向是相反的，在第二活塞缸体的缸中从底向上依次设置有第二电磁铁和第二带有永久磁铁的活塞，在第二带有永久磁铁的活塞的活塞杆外端设置有第二刹车垫，第二电磁铁与堆垛机刹车系统电连接在一起，第二电磁铁得电后所产生的线圈内的磁场的方向是与第二带有永久磁铁的活塞中的永久磁铁的磁铁内的磁场方向是相反的
[0006]在堆垛机上横梁上设置有另一个制动装置安装支架和另一制动装置安装底板，在另一制动装置安装底板上也设置有两个制动活塞缸体和两个导轮。
[0007]本实用新型的目的是解决了现有的堆垛机存在的在制动过程易产生摆动倾斜和在停车时易产生振动倾斜影响定位寻址的技术难点，使堆垛机实现了上端和下端同时制动，保证了堆剁机准确安全的寻址。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型的顶端的结构示意图；
[0010]图3是本实用新型的顶端制动装置在俯视方向上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]一种上下同步制动堆垛机，包括包括堆垛机上导轨I和堆垛机刹车系统，在堆垛机下横梁17上设置有堆垛机立柱18，在堆垛机立柱18的顶端设置有上横梁2，在堆垛机立柱18的侧面设置有堆垛机升降载货台19，在堆垛机上横梁2上固定设置有制动装置安装支架3，在制动装置安装支架3上固定设置有制动装置安装底板4，在制动装置安装底板4上分别固定设置有第一导轮轴6、第二导轮轴8、第一活塞缸体9和第二活塞缸体16,在第一导轮轴6上设置有第一导轮5，在第二导轮轴8上设置有第二导轮7，在第一导轮5与第二导轮7之间设置有堆垛机上导轨1，起到引导堆垛机上端前进的作用，在堆垛机上导轨I的一侧设置有第一活塞缸体9,在堆垛机上导轨I的另一侧设置有第二活塞缸体16,第一活塞缸体9与第二活塞缸体16是以堆垛机上导轨I为中心对称轴对称设置的，在第一活塞缸体9的缸中从底向上依次设置有第一电磁铁13和第一带有永久磁铁的活塞10，在第一带有永久磁铁的活塞10的活塞杆外端设置有第一刹车垫12，第一电磁铁13与堆垛机刹车系统电连接在一起，第一电磁铁13得电后所产生的线圈内的磁场的方向是与第一带有永久磁铁的活塞10中的永久磁铁的磁铁内的磁场方向是相反的，使第一电磁铁13得电后将产生排斥力，将第一带有永久磁铁的活塞10向堆垛机上导轨I方向推出，在第二活塞缸体16的缸中从底向上依次设置有第二电磁铁14和第二带有永久磁铁的活塞15，在第二带有永久磁铁的活塞15的活塞杆外端设置有第二刹车垫11，第二电磁铁14与堆垛机刹车系统电连接在一起，第二电磁铁14得电后所产生的线圈内的磁场的方向是与第二带有永久磁铁的活塞15中的永久磁铁的磁铁内的磁场方向是相反的，使第二电磁铁14得电后将产生排斥力，将第二带有永久磁铁的活塞15向堆垛机上导轨I方向推出，第一带有永久磁铁的活塞10的活塞杆外端设置的第一刹车垫12与第二带有永久磁铁的活塞15的活塞杆外端设置的第二刹车垫11夹持在堆垛机上导轨I两侧产生上端制动力，第一电磁铁13和第二电磁铁14是在堆垛机刹车系统刹车的同时被接通电源的。
[0012]在堆垛机上横梁2上设置有另一个制动装置安装支架和另一制动装置安装底板，在另一制动装置安装底板上也设置有两个制动活塞缸体和两个导轮，使上端制动更加稳定。
【权利要求】
1.一种上下同步制动堆垛机，包括堆垛机上导轨(I)和堆垛机刹车系统，在堆垛机下横梁(17)上设置有堆垛机立柱(18)，在堆垛机立柱(18)的顶端设置有上横梁(2)，在堆垛机立柱(18 )的侧面设置有堆垛机升降载货台(19 )，在堆垛机上横梁(2 )上固定设置有制动装置安装支架(3)，在制动装置安装支架(3)上固定设置有制动装置安装底板(4)，其特征在于，在制动装置安装底板(4)上分别固定设置有第一导轮轴(6)、第二导轮轴(8)、第一活塞缸体(9)和第二活塞缸体(16),在第一导轮轴(6)上设置有第一导轮(5),在第二导轮轴(8)上设置有第二导轮(7)，在第一导轮(5)与第二导轮(7)之间设置有堆垛机上导轨(1)，在堆垛机上导轨(I)的一侧设置有第一活塞缸体(9)，在堆垛机上导轨(I)的另一侧设置有第二活塞缸体(16)，第一活塞缸体(9)与第二活塞缸体(16)是以堆垛机上导轨(I)为中心对称轴对称设置的，在第一活塞缸体(9)的缸中从底向上依次设置有第一电磁铁(13)和第一带有永久磁铁的活塞(10)，在第一带有永久磁铁的活塞(10)的活塞杆外端设置有第一刹车垫(12),第一电磁铁(13)与堆垛机刹车系统电连接在一起,第一电磁铁(13)得电后所产生的线圈内的磁场的方向是与第一带有永久磁铁的活塞(10)中的永久磁铁的磁铁内的磁场方向是相反的，在第二活塞缸体(16)的缸中从底向上依次设置有第二电磁铁(14)和第二带有永久磁铁的活塞(15)，在第二带有永久磁铁的活塞(15)的活塞杆外端设置有第二刹车垫(11)，第二电磁铁(14)与堆垛机刹车系统电连接在一起，第二电磁铁(14)得电后所产生的线圈内的磁场的方向是与第二带有永久磁铁的活塞(15)中的永久磁铁的磁铁内的磁场方向是相反的。
2.根据权利要求1所述的一种上下同步制动堆垛机，其特征在于，在堆垛机上横梁(2)上设置有另一个制动装置安装支架和另一制动装置安装底板，在另一制动装置安装底板上也设置有两个制动活塞缸体和两个导轮。
【文档编号】B66F9/07GK203833562SQ201420276259
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】刘景义, 马笑, 潘秋花 申请人:太原高科锐志物流仓储设备有限公司