用于杯状产品的排列码料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种用于杯状产品的排列码料机构。


背景技术：

2.如图5所示为杯状产品，其包括环状杯壁91、设置于环状杯壁91内的底板92，底板92和环状杯壁91配合形成上腔室93和底腔室94，该杯状产品一般通过注塑成型，在注塑成型后需要对其进行质检。
3.申请人开发有一款针对上述杯状产品的自动化质检设备，自动化质检设备需要借助流水线输送杯状产品，但是现有的流水线需要工人或者机械手逐一将杯状产品放置到流水线之上的对应位置；当自动化质检设备与前道工程塑杯注塑机衔接时，将杯状产品逐一放置到流水线上，存在效率配合要求过高的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于杯状产品的排列码料机构，有效降低注塑设备和质检设备的效率协调性要求。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于杯状产品的排列码料机构，包括码料架，所述码料架滑移安装有码料载板，所述码料载板的上表面等间距设置有多个码料凸出位，所述码料凸出位供底腔室套接；所述码料架于码料载板的进给末端架设安装有上梁，所述上梁滑移安装有抓取进给梁，所述抓取进给梁竖直向滑移安装有升降抓取架，所述升降抓取架对应每个码料凸出位分别设置有抓取吸盘。
6.通过采用上述技术方案，运用本技术衔接注塑设备和质检设备时，注塑成型的杯状产品被机械手依次放置于各个码料凸出位，当所有码料凸出位均具有一个杯状产品时，驱动码料载板前进至最前端；通过抓取进给梁的位移，使得多个抓取吸盘对准于对应的多个杯状产品，下降升降抓取架的高度，直至各个抓取吸盘伸入于杯状产品，并由抓取吸盘吸住抓取杯状产品；完成对多个杯状产品的抓取之后，升降抓取架朝向自动化质检设备移动，并配合自动化质检设备批量化放置杯状产品，码料载板后退复位，等待下一批杯状产品的放置；综上所述，采用本技术衔接注塑设备和质检设备，能够同步进行注塑成型的杯状产品的接取，和待质检杯状产品的放置，并且批量化抓取码料载板之上的杯状产品，缩短无法接取杯状产品的时间，结合以上技术效果，有效降低注塑设备和质检设备的效率协调性要求。
7.本实用新型进一步设置为：所述码料架固定安装有进给滑轨，所述码料载板的下表面固定安装有与进给滑轨滑移配合的进给滑块。
8.本实用新型进一步设置为：所述码料架固定安装有与进给滑轨相平行的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台与码料载板的下表面螺栓固定。
9.本实用新型进一步设置为：所述码料载板共计设置有八个码料凸出位，八个所述
码料凸出位呈四个为一排等间距设置。
10.本实用新型进一步设置为：所述抓取进给梁共计设置有两个升降抓取架，两个所述升降抓取架分别设置四个抓取吸盘。
11.本实用新型进一步设置为：所述升降抓取架竖直设置有两个升降滑柱，所述抓取进给梁嵌合并螺栓固定有直线轴承，所述升降滑柱与直线轴承滑移插接，两个所述升降滑柱的顶端贯穿直线轴承，两个所述升降滑柱的顶端插接并螺母固定有顶端连接板。
12.本实用新型进一步设置为：所述抓取进给梁固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端与升降抓取架固定。
13.本实用新型进一步设置为：所述上梁的具体数量为两个，所述抓取进给梁的两端分别滑移连接于两个上梁，任意所述上梁固定安装有伺服电缸用于驱动抓取进给梁。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用本技术衔接注塑设备和质检设备，能够同步进行注塑成型的杯状产品的接取，和待质检杯状产品的放置，并且批量化抓取码料载板之上的杯状产品，缩短无法接取杯状产品的时间，结合以上技术效果，有效降低注塑设备和质检设备的效率协调性要求；由进给滑轨和进给滑块配合，限定码料载板的位移轨迹，有效确保码料载板的位移稳定性；直接由滑台气缸驱动码料载板，结构简单且控制便捷；通过对码料凸出位的数量限定，并对八个码料凸出位的排列方式进行优化，实现多个杯状产品的有序排列；实现对两个升降滑柱顶端的连接，有效提高两个升降滑柱的抗折弯能力；直接由升降气缸驱动升降抓取架结构简单空间占用量少。
附图说明
15.图1为本技术的整体结构示意图；
16.图2为本技术码料架部分的结构示意图；
17.图3为本技术抓取进给梁部分的结构示意图；
18.图4为本技术升降抓取架部分的结构示意图；
19.图5为背景技术中杯状产品的结构示意图。
20.附图说明：1、码料架；2、码料载板；3、码料凸出位；4、上梁；5、抓取进给梁；6、升降抓取架；7、抓取吸盘；8、进给滑轨；9、进给滑块；10、滑台气缸；11、升降滑柱；12、直线轴承；13、顶端连接板；14、升降气缸；15、伺服电缸；91、环状杯壁；92、底板；93、上腔室；94、底腔室。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
22.一种用于杯状产品的排列码料机构，如图1、图2所示，包括码料架1，码料架1滑移安装有码料载板2，码料载板2的上表面等间距贴合并螺栓固定有多个码料凸出位3，码料凸出位3供底腔室94套接；码料架1于码料载板2的进给末端架设安装有上梁4，上梁4滑移安装有抓取进给梁5，抓取进给梁5竖直向滑移安装有升降抓取架6，升降抓取架6对应每个码料凸出位3分别固定安装有抓取吸盘7。
23.运用本技术衔接注塑设备和质检设备时，注塑成型的杯状产品被机械手依次放置于各个码料凸出位3，当所有码料凸出位3均具有一个杯状产品时，驱动码料载板2前进至最
前端；通过抓取进给梁5的位移，使得多个抓取吸盘7对准于对应的多个杯状产品，下降升降抓取架6的高度，直至各个抓取吸盘7伸入于杯状产品，并由抓取吸盘7吸住抓取杯状产品；完成对多个杯状产品的抓取之后，升降抓取架6朝向自动化质检设备移动，并配合自动化质检设备批量化放置杯状产品，码料载板2后退复位，等待下一批杯状产品的放置；综上所述，采用本技术衔接注塑设备和质检设备，能够同步进行注塑成型的杯状产品的接取，和待质检杯状产品的放置，并且批量化抓取码料载板2之上的杯状产品，缩短无法接取杯状产品的时间(码料载板2移开最前端)，结合以上技术效果，有效降低注塑设备和质检设备的效率协调性要求。
24.码料载板2通过如下方式滑移安装于码料架1，如图2所示，码料架1固定安装有进给滑轨8，码料载板2的下表面固定安装有与进给滑轨8滑移配合的进给滑块9，从而由进给滑轨8和进给滑块9配合，限定码料载板2的位移轨迹，有效确保码料载板2的位移稳定性。
25.本技术通过如下方式驱动码料载板2，如图2所示，码料架1固定安装有与进给滑轨8相平行的滑台气缸10，滑台气缸10的滑台与码料载板2的下表面螺栓固定，从而直接由滑台气缸10驱动码料载板2，结构简单且控制便捷。
26.需要说明的是，如图2所示，码料载板2共计安装有八个码料凸出位3，八个码料凸出位3呈四个为一排等间距设置，通过对码料凸出位3的数量限定，并对八个码料凸出位3的排列方式进行优化，实现多个杯状产品的有序排列。
27.为适配八个码料凸出位3之上的杯状产品的批量抓取，如图3所示，抓取进给梁5共计设置有两个升降抓取架6，两个升降抓取架6分别设置四个抓取吸盘7，从而确保八个码料凸出位3之上的杯状产品的批量抓取，并且将八个抓取吸盘7分配到两个升降抓取架6，从而可以以单次两个杯状产品的放置。
28.升降抓取架6通过如下方式滑移安装于抓取进给梁5，如图3、图4所示，升降抓取架6竖直插接并螺栓加固有两个升降滑柱11，抓取进给梁5嵌合并螺栓固定有直线轴承12，升降滑柱11与直线轴承12滑移插接，从而通过升降滑柱11和直线轴承12的配合，实现升降抓取架6滑移安装于抓取进给梁5的技术要求。
29.需要说明的是，如图4所示，两个升降滑柱11的顶端贯穿直线轴承12，两个升降滑柱11的顶端插接并螺母固定有顶端连接板13，实现对两个升降滑柱11顶端的连接，有效提高两个升降滑柱11的抗折弯能力。
30.本技术通过如下方式驱动升降抓取架6升降，如图3、图4所示，抓取进给梁5固定安装有升降气缸14，升降气缸14的活塞杆端与升降抓取架6固定，从而直接由升降气缸14驱动升降抓取架6结构简单空间占用量少。
31.抓取进给梁5通过如下方式滑移安装于上梁4，如图3所示，上梁4的具体数量为两个，抓取进给梁5的两端分别滑移连接于两个上梁4，从而实现对抓取进给梁5的两端支撑，有效确保其滑移稳定性；任意上梁4固定安装有伺服电缸15用于驱动抓取进给梁5，从而确保抓取进给梁5的进给精准度。
32.具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。