一种排管机的制作方法

1.本实用新型涉及钢管镀锌加工技术领域，具体地说是一种排管机。


背景技术：

2.现有市场上的钢管镀锌生产线，都是人工辅助的半自动化生产线。酸洗生产线是镀锌生产线的前处理工艺，酸洗完成后下料，然后进入烘干、镀锌生产。4分、6分的钢管，由于钢管的外径较小，长度6米的钢管，刚性较差，在运输、上料、酸洗的过程中容易出现个别的钢管弯曲，这导致在下料的时候，钢管混乱，无法实现自动化生产。现有的生产线都是在下料的工位上，安排一个工人，人工处理弯管、乱管。由于酸洗车间的下料区，紧靠酸池，工作环境较差。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种排管机。
4.为实现上述目的，设计一种排管机，包括上料部件、桁架机械手、链条输送机，其特征在于：所述的上料部件的右端末尾的上方设有桁架机械手，桁架机械手右端的下方设有链条输送机，所述的桁架机械手包括钢结构、水平小车、电控系统、提升驱动组件、小车驱动机构、升降杆、框架、电磁吸盘、横轨，两侧的钢结构上端连接横轨，横轨上端设有水平小车轨道，水平小车轨道上端设有水平小车，水平小车上设有提升驱动组件，提升驱动组件两端连接升降杆，升降杆下端连接框架，框架下端连接电磁吸盘。
5.水平小车一侧连接小车驱动机构。
6.提升驱动组件包括电机三、旋转轴，水平小车一侧设有电机三，电机三连接旋转轴，旋转轴的两端分别连接齿轮，齿轮一侧设有相啮合的齿条，齿条位于升降杆一侧。
7.上料部件包括导轨、电机一、料架车、同步轮一、同步轮二、同步带一、底座、同步轮座，所述的电机一连接同步轮一、同步轮一右侧设有底座，底座一端上设有同步轮座，同步轮座内设有同步轮二，同步带一两端分别连接同步轮一、同步轮二。
8.料架车置于导轨上。
9.料架车下端连接同步带一。
10.本实用新型同现有技术相比，彻底解决弯管导致的乱管问题，并能根据生产的需要，把一堆的钢管，一排一排的分开为单层，并输送到下一个工序。机器可实现自动化生产，节省一个工人，避免人工在较差环境下工作。同时生产效率也大幅提高，实现产能80根/分钟。
附图说明
11.图1为本实用新型的左侧结构示意图。
12.图2为本实用新型的右侧结构示意图。
13.图3为本实用新型上料结构示意图。
14.图4为本实用新型的主视图。
15.图5为本实用新型的左视图。
16.图6为本实用新型的俯视图。
17.参见图1-图3，其中，1、导轨，2、电机一，3、料架车， 4、钢结构， 5、水平小车，6、电控系统，7、提升驱动组件，7-1、电机三，7-2、旋转轴，8、小车驱动机构，9、升降杆，10、链条输送机，11、框架，12、电磁吸盘，13、横轨， 15、同步轮一，16、同步轮二，17、同步带一，18、底座，19、同步轮座。
具体实施方式
18.下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
19.如图1所示，上料部件的右端末尾的上方设有桁架机械手，桁架机械手右端的下方设有链条输送机10，所述的桁架机械手包括钢结构4、水平小车5、电控系统6、提升驱动组件7、小车驱动机构8、升降杆9、框架11、电磁吸盘12、横轨13，两侧的钢结构4上端连接横轨13，横轨13上端设有水平小车轨道，水平小车轨道上端设有水平小车5，水平小车5上设有提升驱动组件7，提升驱动组件7两端连接升降杆9，升降杆9下端连接框架11，框架11下端连接电磁吸盘12。
20.所述的水平小车5一侧连接小车驱动机构8。
21.所述的提升驱动组件7包括电机三7-1、旋转轴7-2，水平小车5一侧设有电机三7-1，电机三7-1连接旋转轴7-2，旋转轴7-2的两端分别连接齿轮，齿轮一侧设有相啮合的齿条，齿条位于升降杆9一侧。
22.所述的上料部件包括导轨1、电机一2、料架车3、同步轮一15、同步轮二16、同步带一17、底座18、同步轮座19，所述的电机一2连接同步轮一15、同步轮一15右侧设有底座18，底座18一端上设有同步轮座19，同步轮座19内设有同步轮二16，同步带一17两端分别连接同步轮一15、同步轮二16。
23.所述的料架车3置于导轨1上。
24.所述的料架车3下端连接同步带一17。
25.在本装置运行过程中，电机一2带动同步轮一15旋转，同步轮一15带动同步轮二16、同步带一17旋转，同步带一17旋转从而带动料架车3在导轨1上运行，当料架车3将钢管运输至导轨1末端时，电机三7-1控制升降杆9下降到钢管上端，电磁吸盘12吸附钢管，电机三7-1控制升降杆9上升，小车驱动机构8带动水平小车5在横轨13的水平小车轨道上移动，当运送至链条输送机10上端时，电磁吸盘12放下钢管，链条输送机10将钢管运送至下一工序。


技术特征：
1.一种排管机，包括上料部件、桁架机械手、链条输送机（10），其特征在于：所述的上料部件的右端末尾的上方设有桁架机械手，桁架机械手右端的下方设有链条输送机（10），所述的桁架机械手包括钢结构（4）、水平小车（5）、电控系统（6）、提升驱动组件（7）、小车驱动机构（8）、升降杆（9）、框架（11）、电磁吸盘（12）、横轨（13），两侧的钢结构（4）上端连接横轨（13），横轨（13）上端设有水平小车轨道，水平小车轨道上端设有水平小车（5），水平小车（5）上设有提升驱动组件（7），提升驱动组件（7）两端连接升降杆（9），升降杆（9）下端连接框架（11），框架（11）下端连接电磁吸盘（12）。2.根据权利要求1所述的一种排管机，其特征在于：所述的水平小车（5）一侧连接小车驱动机构（8）。3.根据权利要求1所述的一种排管机，其特征在于：所述的提升驱动组件（7）包括电机三（7-1）、旋转轴（7-2），水平小车（5）一侧设有电机三（7-1），电机三（7-1）连接旋转轴（7-2），旋转轴（7-2）的两端分别连接齿轮，齿轮一侧设有相啮合的齿条，齿条位于升降杆（9）一侧。4.根据权利要求1所述的一种排管机，其特征在于：所述的上料部件包括导轨（1）、电机一（2）、料架车（3）、同步轮一（15）、同步轮二（16）、同步带一（17）、底座（18）、同步轮座（19），所述的电机一（2）连接同步轮一（15）、同步轮一（15）右侧设有底座（18），底座（18）一端上设有同步轮座（19），同步轮座（19）内设有同步轮二（16），同步带一（17）两端分别连接同步轮一（15）、同步轮二（16）。5.根据权利要求4所述的一种排管机，其特征在于：所述的料架车（3）置于导轨（1）上。6.根据权利要求5所述的一种排管机，其特征在于：所述的料架车（3）下端连接同步带一（17）。

技术总结
本实用新型涉及钢管镀锌加工技术领域，具体地说是一种排管机。包括上料部件、桁架机械手、链条输送机，所述的桁架机械手包括钢结构、水平小车、电控系统、提升驱动组件、小车驱动机构、升降杆、框架、电磁吸盘、横轨，两侧的钢结构上端连接横轨，横轨上端设有水平小车轨道，水平小车轨道上端设有水平小车，水平小车上设有提升驱动组件，提升驱动组件两端连接升降杆，升降杆下端连接框架，框架下端连接电磁吸盘。同现有技术相比，彻底解决弯管导致的乱管问题，并能根据生产的需要，把一堆的钢管，一排一排的分开为单层，并输送到下一个工序。机器可实现自动化生产，节省一个工人，避免人工在较差环境下工作。同时生产效率也大幅提高。同时生产效率也大幅提高。同时生产效率也大幅提高。


技术研发人员：邹宝军
受保护的技术使用者：上海惠铎环境能源科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/14