一种落地式可调节拆叠盘机的制作方法

1.本实用新型涉及拆叠盘设备技术领域，尤其涉及一种落地式可调节拆叠盘机。


背景技术：

2.随着工业自动化的迅速发展，对于工厂内部的物流输送装备需要日益增加，为了适应生产工厂对于物流输送装备的需求，研发新型物流装备已迫在眉睫，其中拆叠盘机在整个生产系统中起存储货物的搬运工作，是自动化立体仓库的一个必不可少的环节，拆叠盘机技术是整个自动化仓库技术的核心所在。
3.目前在使用拆叠盘机对托盘进行运输堆叠时，由于工厂内使用的托盘大小不一，而现有的拆叠盘机在对大小不一的托盘运输时，采用两侧顶升板插入托盘的底部从而将托盘托起，但是在托起的过程中很容易产生晃动，不便于维持稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，主要解决现有的拆叠盘机在对大小不一的托盘运输时，将托盘提升起来后很容易产生晃动，不便于维持稳定的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种落地式可调节拆叠盘机，包括连接架、约束机构和提升机构，所述提升机构设置在连接架的两侧，所述约束机构包括第一气缸和用于约束限位托盘的约束板，所述连接架的两侧均固定有侧板，两个所述侧板的内部均设置有螺杆，两个所述侧板的内部均设置有电机，两个所述电机的输出端和两个螺杆之间通过链轮连接传动，所述提升机构包括活动板、顶升板和驱动活动板前后运动的第二气缸，所述顶升板固定在第二气缸的输出端上，所述第二气缸安装在活动板上，两个所述活动板的一侧均固定有滑块，两个所述滑块均对应滑动连接在两个螺杆的外表面上。
6.优选的，两个所述侧板的一侧和连接架的一侧均固定有两个导向板。
7.优选的，所述约束板通过滑轨滑动连接在两个侧板的两侧，两个所述活动板均通过滑轨滑动连接在侧板的中间部位。
8.优选的，两个所述侧板的内部均固定有支板，两个所述电机均固定在支板的顶部。
9.优选的，两个所述活动板的两侧均设置有安装座，两个所述活动板的两侧均开设有侧口，多个所述顶升板均通过滑轨滑动连接在安装座上，且对应位于侧口的内部。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
11.1、本实用新型，通过第二气缸的伸缩，使得顶升板可以伸入托盘的底部，然后在第一气缸的伸缩下将约束板向托盘的一侧延伸，使得可以在托盘上升或者下降的过程中对托盘进行约束导向，防止托盘在上升或者下降过程中产生晃动。
12.2、本实用新型，通过滑块滑动连接在螺杆的外表面上，并且滑块安装在活动板的后侧，从而使得可以驱动活动板上升，同时约束板与顶升板的安装均通过滑轨连接，使得约束板与顶升板可以承受更大的载荷。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种落地式可调节拆叠盘机的主视立体结构示意图；
14.图2为本实用新型提出一种落地式可调节拆叠盘机的俯视立体结构示意图；
15.图3为本实用新型提出一种落地式可调节拆叠盘机中约束机构的主视立体结构示意图；
16.图4为本实用新型提出一种落地式可调节拆叠盘机中提升机构的俯视立体结构示意图；
17.图5为本实用新型提出一种落地式可调节拆叠盘机中提升机构的主视立体结构示意图。
18.图例说明：1、连接架；2、侧板；3、支板；4、约束机构；5、提升机构；6、导向板；7、电机；8、螺杆；9、链轮；41、约束板；42、第一气缸；51、活动板；52、滑块；53、安装座；54、第二气缸；55、顶升板；56、侧口。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供一种落地式可调节拆叠盘机技术方案：包括连接架1、约束机构4和提升机构5，提升机构5设置在连接架1的两侧，约束机构4包括第一气缸42和用于约束限位托盘的约束板41，连接架1的两侧均固定有侧板2，两个侧板2的内部均设置有螺杆8，两个侧板2的内部均设置有电机7，两个电机7的输出端和两个螺杆8之间通过链轮9连接传动，提升机构5包括活动板51、顶升板55和驱动活动板51前后运动的第二气缸54，顶升板55固定在第二气缸54的输出端上，第二气缸54安装在活动板51上，两个活动板51的一侧均固定有滑块52，两个滑块52均对应滑动连接在两个螺杆8的外表面上。
22.其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时，首先将托盘放置在连接架1和两个侧板2围成的区域内部，然后通过第二气缸54的伸缩，使得顶升板55可以伸入托盘的底部，然后在第一气缸42的伸缩下将约束板41向托盘的一侧延伸，使得可以在托盘上升或者下降的过程中对托盘进行约束导向，防止托盘在上升或者下降过程中产生晃动。
23.实施例2，如图1-5所示，两个侧板2的一侧和连接架1的一侧均固定有两个导向板6，约束板41通过滑轨滑动连接在两个侧板2的两侧，两个活动板51均通过滑轨滑动连接在侧板2的中间部位，两个侧板2的内部均固定有支板3，两个电机7均固定在支板3的顶部，两个活动板51的两侧均设置有安装座53，两个活动板51的两侧均开设有侧口56，多个顶升板55均通过滑轨滑动连接在安装座53上，且对应位于侧口56的内部。
24.其整个实施例2达到的效果为，在实际使用时，当顶升板55拖动托盘上升时，需要启动电机7，由于电机7与螺杆8之间通过链轮9连接，而滑块52滑动连接在螺杆8的外表面上，并且滑块52安装在活动板51的后侧，从而使得可以驱动活动板51上升，同时约束板41与
顶升板55的安装均通过滑轨连接，使得约束板41与顶升板55可以承受更大的载荷。
25.需要注意的是，本实用新型中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本实用新型所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种落地式可调节拆叠盘机，包括连接架(1)、约束机构(4)和提升机构(5)，其特征在于：所述提升机构(5)设置在连接架(1)的两侧，所述约束机构(4)包括第一气缸(42)和用于约束限位托盘的约束板(41)，所述连接架(1)的两侧均固定有侧板(2)，两个所述侧板(2)的内部均设置有螺杆(8)，两个所述侧板(2)的内部均设置有电机(7)，两个所述电机(7)的输出端和两个螺杆(8)之间通过链轮(9)连接传动，所述提升机构(5)包括活动板(51)、顶升板(55)和驱动活动板(51)前后运动的第二气缸(54)，所述顶升板(55)固定在第二气缸(54)的输出端上，所述第二气缸(54)安装在活动板(51)上，两个所述活动板(51)的一侧均固定有滑块(52)，两个所述滑块(52)均对应滑动连接在两个螺杆(8)的外表面上。2.根据权利要求1所述的一种落地式可调节拆叠盘机，其特征在于：两个所述侧板(2)的一侧和连接架(1)的一侧均固定有两个导向板(6)。3.根据权利要求1所述的一种落地式可调节拆叠盘机，其特征在于：所述约束板(41)通过滑轨滑动连接在两个侧板(2)的两侧，两个所述活动板(51)均通过滑轨滑动连接在侧板(2)的中间部位。4.根据权利要求1所述的一种落地式可调节拆叠盘机，其特征在于：两个所述侧板(2)的内部均固定有支板(3)，两个所述电机(7)均固定在支板(3)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种落地式可调节拆叠盘机，其特征在于：两个所述活动板(51)的两侧均设置有安装座(53)，两个所述活动板(51)的两侧均开设有侧口(56)，多个所述顶升板(55)均通过滑轨滑动连接在安装座(53)上，且对应位于侧口(56)的内部。

技术总结
本实用新型提供一种落地式可调节拆叠盘机，涉及拆叠盘设备技术领域，包括连接架、约束机构和提升机构，所述提升机构设置在连接架的两侧，所述约束机构包括第一气缸和用于约束限位托盘的约束板，所述连接架的两侧均固定有侧板，两个所述侧板的内部均设置有螺杆，两个所述侧板的内部均设置有电机，两个所述电机的输出端和两个螺杆之间通过链轮连接传动，所述提升机构包括活动板、顶升板和驱动活动板前后运动的第二气缸，所述顶升板固定在第二气缸的输出端上，所述第二气缸安装在活动板上，本实用新型，通过第一气缸带动约束板移动至托盘两侧，使得可以在提升机构将托盘提升的过程中对托盘进行约束导向，防止托盘在上升或者下降过程中产生晃动。程中产生晃动。程中产生晃动。


技术研发人员：李新利 张恒 曹苇 张成
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/14