多工位弹簧输送装置的制作方法

本技术涉及弹簧生产设备，尤其是涉及一种多工位弹簧输送装置。

背景技术：

1、弹簧输送装置是弹簧生产过程中的常用设备，弹簧输送装置的多个机械手可以夹持弹簧并转动至对应的处理工位进行工艺处理，但是相关技术中的弹簧输送装置工作效率低，弹簧易脱落。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种多工位弹簧输送装置，所述多工位弹簧输送装置工作效率高，弹簧不易脱落。

2、本实用新型实施例的多工位弹簧输送装置包括：安装台和驱动电机，所述安装台包括壳体和转台，所述壳体具有两端敞开的安装腔，所述转台设于所述安装腔内，所述驱动电机的输出轴通过所述壳体的一端开口伸入所述壳体内并与所述转台连接；机械手，所述机械手为8-10个，且多个所述机械手均连接在所述转台上并通过所述壳体的另一端开口伸出所述壳体，多个所述机械手在所述转台的周向上均匀且间隔布置并沿所述转台的径向延伸，所述驱动电机可驱动所述转台相对所述壳体绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于所述转台，多个所述机械手中的一个对应装簧工位，多个所述机械手包括第一端圈打结或冲方工位及第二端圈打结或冲方工位，多个所述机械手中的一个对应热处理工位，以及多个所述机械手中的一个对应卸簧工位。

3、本实用新型的多工位弹簧输送装置，多个机械手均安装在转台上并沿转台的周向间隔布置，驱动电机的输出轴与转台连接以驱动转台带动机械手转动，多个机械手中的一个对应装簧工位，多个机械手中的两个对应两个打结或冲方工位，多个机械手中的一个对应热处理工位，以及多个机械手中的一个对应卸簧工位，由此，驱动电机可驱动转台带动多个机械手同步转动，多个机械手可对应多个处理工位，以持续输送弹簧，提高弹簧输送装置的工作效率高，且相邻机械手之间的夹角小，机械手的转动线速度小，弹簧不易从机械手脱落，作业可靠性高。

4、在一些实施例中，所述机械手包括夹持部和连接部，所述连接部与所述转台连接，所述夹持部与所述连接部通过滚轮绕所述机械手的轴线可转动地连接，所述滚轮与所述壳体开口端的端面可滚动地接触，所述夹持部可锁紧和释放所述弹簧。

5、在一些实施例中，所述机械手相对所述转台在第一轴线的延伸方向上可摆动，所述多工位弹簧输送装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接部连接，所述弹性件的另一端与所述转台连接，所述弹性件具有压迫所述滚轮与所述壳体开口端的端面紧贴的力。

6、在一些实施例中，所述多工位弹簧输送装置还包括转向件，所述转向件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件设于所述壳体上并与所述第一端圈打结或冲方工位相对，所述第二转向件设于所述壳体上并与所述第二端圈打结或冲方工位相对，所述第一转向件可控制与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动，所述第二转向件可控制与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动。

7、在一些实施例中，所述第一转向件和/或所述第二转向件为顶块，所述壳体的开口端的端面上设有装配槽，所述顶块配合在所述装配槽内，且所述顶块相对所述壳体在所述第一轴线的延伸方向上可移动，与所述第一端圈打结或冲方工位和/或所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮适于与所述顶块可滚动地接触。

8、在一些实施例中，所述转向件还包括驱动件、连接杆、第一传动杆和第二传动杆，所述驱动件可驱动所述连接杆绕第二轴线转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第一传动杆和所述第二传动杆均沿所述第一轴线的延伸方向穿设在所述壳体上，且所述第一传动杆连接在所述第一转向件和所述连接杆之间，所述第二传动杆连接在第二转向件和所述连接杆之间，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿顺时针转动时，所述第一转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿逆时针转动时，所述第二转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮。

9、在一些实施例中，所述连接杆通过连接转轴与所述驱动件连接，所述连接转轴沿所述第二轴线的延伸方向设置，所述连接杆的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向，所述连接杆在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端关于所述连接转轴对称布置，且所述第一端与所述第一传动杆转动连接，所述第二端与所述第二传动杆转动连接。

10、在一些实施例中，所述第一端圈打结或冲方工位、所述第二端圈打结或冲方工位、所述热处理工位和所述卸簧工位在所述机械手的转动方向上沿远离所述装簧工位的方向依次布置。

11、在一些实施例中，所述多工位弹簧输送装置还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述壳体上，所述第一气缸与所述装簧工位相对，所述第一气缸可控制与所述装簧工位相对的所述机械手锁紧所述弹簧，所述第二气缸与所述卸簧工位相对，且所述第二气缸可控制与所述卸簧工位相对的所述机械手释放所述弹簧。

技术特征：

1.一种多工位弹簧输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述机械手包括夹持部和连接部，所述连接部与所述转台连接，所述夹持部与所述连接部通过滚轮绕所述机械手的轴线可转动地连接，所述滚轮与所述壳体开口端的端面可滚动地接触，所述夹持部可锁紧和释放所述弹簧。

3.根据权利要求2所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述机械手相对所述转台在第一轴线的延伸方向上可摆动，所述多工位弹簧输送装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接部连接，所述弹性件的另一端与所述转台连接，所述弹性件具有压迫所述滚轮与所述壳体开口端的端面紧贴的力。

4.根据权利要求3所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，还包括转向件，所述转向件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件设于所述壳体上并与所述第一端圈打结或冲方工位相对，所述第二转向件设于所述壳体上并与所述第二端圈打结或冲方工位相对，所述第一转向件可控制与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动，所述第二转向件可控制与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手的所述夹持部绕所述机械手的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述第一转向件和/或所述第二转向件为顶块，所述壳体的开口端的端面上设有装配槽，所述顶块配合在所述装配槽内，且所述顶块相对所述壳体在所述第一轴线的延伸方向上可移动，与所述第一端圈打结或冲方工位和/或所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮适于与所述顶块可滚动地接触。

6.根据权利要求5所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述转向件还包括驱动件、连接杆、第一传动杆和第二传动杆，所述驱动件可驱动所述连接杆绕第二轴线转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第一传动杆和所述第二传动杆均沿所述第一轴线的延伸方向穿设在所述壳体上，且所述第一传动杆连接在所述第一转向件和所述连接杆之间，所述第二传动杆连接在第二转向件和所述连接杆之间，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿顺时针转动时，所述第一转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第一端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮，所述驱动件驱动所述连接杆绕所述第二轴线沿逆时针转动时，所述第二转向件沿所述第一轴线的延伸方向可顶起与所述第二端圈打结或冲方工位相对的所述机械手上的所述滚轮。

7.根据权利要求6所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述连接杆通过连接转轴与所述驱动件连接，所述连接转轴沿所述第二轴线的延伸方向设置，所述连接杆的延伸方向垂直于所述第二轴线的延伸方向，所述连接杆在其长度方向上具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端关于所述连接转轴对称布置，且所述第一端与所述第一传动杆转动连接，所述第二端与所述第二传动杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，所述第一端圈打结或冲方工位、所述第二端圈打结或冲方工位、所述热处理工位和所述卸簧工位在所述机械手的转动方向上沿远离所述装簧工位的方向依次布置。

9.根据权利要求8所述的多工位弹簧输送装置，其特征在于，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述壳体上，所述第一气缸与所述装簧工位相对，所述第一气缸可控制与所述装簧工位相对的所述机械手锁紧所述弹簧，所述第二气缸与所述卸簧工位相对，且所述第二气缸可控制与所述卸簧工位相对的所述机械手释放所述弹簧。

技术总结
本技术公开了一种多工位弹簧输送装置，所述多工位弹簧输送装置包括安装台、驱动电机和机械手，安装台包括壳体和转台，壳体具有两端敞开的安装腔，转台设于安装腔内，驱动电机的输出轴通过壳体的一端开口伸入壳体内并与转台连接，机械手为8‑10个，且多个机械手均连接在转台上并通过壳体的另一端开口伸出壳体，多个机械手在转台的周向上均匀且间隔布置并沿所述转台的径向延伸，驱动电机可驱动转台相对壳体绕第一轴线转动，第一轴线垂直于所述转台，多个机械手中的一个对应装簧工位，多个机械手包括第一端圈打结或冲方工位及第二端圈打结或冲方工位，多个机械手中的一个对应热处理工位，以及多个机械手中的一个对应卸簧工位。本技术的多工位弹簧输送装置工作效率高，弹簧不易脱落。

技术研发人员：叶如剑
受保护的技术使用者：浙江华剑智能装备股份有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12