一种零部件包装用夹取装置的制作方法

本技术涉及夹取装置，具体为一种零部件包装用夹取装置。

背景技术：

1、电子产品种类多样，生产之后，电子产品都需要进包装，因此需要用到夹取装置对电子产品进行夹取，申请号为cn201710154941.4的发明涉及一种电子产品包装用夹取装置，结构简单，使用方便，主要是在产品输送带和包装箱输送带之间安装装置，利用往复丝杠配合菱形活动架夹持物品，夹持时，配合吸盘吸附固定将电子产品转移，不仅转移的时候，更加牢固稳定，产生损害小，而且适用于不同大小的电子产品，包装更加的安全。但是该装置在使用时，通过夹持板配合吸盘对电子产品进行吸附夹持，但是遇到形状不规则的电子产品时，吸盘不能很好的进行吸附，就会出现夹取失败掉落的情况，针对这些缺陷，设计一种零部件包装用夹取装置，是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种零部件包装用夹取装置，具有方便夹块对电子产品进行夹持，不需要人工进行夹持，安全方便，通过气管接口进行抽气，使得吸盘对电子产品进行吸附固定，增加了稳定性，防止掉落，避免了在运输的过程中，夹块夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性的作用，可以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零部件包装用夹取装置，包括支撑杆和升降杆，所述支撑杆设置在升降杆上，支撑杆上通过第一旋转轴转动安装有移动机构，移动机构上安装有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆通过连接轴活动安装在一起，第一连接杆和第二连接杆的底部均固定有夹块，两个夹块的内侧均设有数个吸盘，夹块内部设有空腔，夹块的外侧设有吸盘，夹块上设有防脱落机构。

3、优选的，所述第一旋转轴穿过支撑杆安装在旋转电机的输出端，旋转电机设置在支撑杆的下表面。

4、优选的，所述移动机构包括安装架、安装槽、双向丝杆、隔板和第一电机，安装架的下表面开设有安装槽，安装槽的一侧设有隔板，隔板的外侧安装有第一电机，第一电机的输出端穿过隔板与双向丝杆连接，双向丝杆远离第一电机的一端转动安装在安装槽的侧壁上。

5、优选的，所述双向丝杆的两端均活动安装有活动块，其中一个活动块与第一连接杆连接，另一个活动块与第二连接杆连接。

6、优选的，所述防脱落机构包括底板、挡板、活动板、第二电机和安装板，底板的一侧设有活动板，活动板的一端设有第二旋转轴，第二旋转轴转动安装在安装板上，安装板固定在夹块的外壁，第二旋转轴穿过安装板与第二电机的输出端连接，底板的两侧设有挡板，

7、优选的，所述挡板设置于夹块的两侧，并与夹块接触连接，底板紧贴夹块的下表面。

8、优选的，所述第一连接杆上设有凹槽，第二连接杆穿过凹槽并与第一连接杆交叉设置。

9、优选的，所述两个夹块对应设置，且吸盘与气管接口连通，气管接口与外部吸气装置连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本零部件包装用夹取装置，通过启动第一电机使得双向丝杆的旋转，带动两个活动块进行对向移动，方便夹块对电子产品进行夹持，不需要人工进行夹持，安全方便，通过气管接口进行抽气，使得吸盘对电子产品进行吸附固定，增加了稳定性，防止掉落，通过启动第二电机使得第二旋转轴旋转，将底板旋转至夹块的下表面，使得夹块的下表面和侧边紧贴底板和挡板，避免了在运输的过程中，夹块夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性。

技术特征：

1.一种零部件包装用夹取装置，包括支撑杆(1)和升降杆(2)，其特征在于：所述支撑杆(1)设置在升降杆(2)上，支撑杆(1)上通过第一旋转轴(12)转动安装有移动机构(3)，移动机构(3)上安装有第一连接杆(5)和第二连接杆(6)，第一连接杆(5)和第二连接杆(6)通过连接轴(7)活动安装在一起，第一连接杆(5)和第二连接杆(6)的底部均固定有夹块(9)，两个夹块(9)的内侧均设有数个吸盘(10)，夹块(9)内部设有空腔，夹块(9)的外侧设有吸盘(10)，夹块(9)上设有防脱落机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述第一旋转轴(12)穿过支撑杆(1)安装在旋转电机的输出端，旋转电机设置在支撑杆(1)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括安装架(31)、安装槽(33)、双向丝杆(34)、隔板(35)和第一电机(36)，安装架(31)的下表面开设有安装槽(33)，安装槽(33)的一侧设有隔板(35)，隔板(35)的外侧安装有第一电机(36)，第一电机(36)的输出端穿过隔板(35)与双向丝杆(34)连接，双向丝杆(34)远离第一电机(36)的一端转动安装在安装槽(33)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述双向丝杆(34)的两端均活动安装有活动块(32)，其中一个活动块(32)与第一连接杆(5)连接，另一个活动块(32)与第二连接杆(6)连接。

5.根据根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述防脱落机构(4)包括底板(41)、挡板(42)、活动板(43)、第二电机(44)和安装板(45)，底板(41)的一侧设有活动板(43)，活动板(43)的一端设有第二旋转轴，第二旋转轴转动安装在安装板(45)上，安装板(45)固定在夹块(9)的外壁，第二旋转轴穿过安装板(45)与第二电机(44)的输出端连接，底板(41)的两侧设有挡板(42)。

6.根据权利要求5所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述挡板(42)设置于夹块(9)的两侧，并与夹块(9)接触连接，底板(41)紧贴夹块(9)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述第一连接杆(5)上设有凹槽(8)，第二连接杆(6)穿过凹槽(8)并与第一连接杆(5)交叉设置。

8.根据权利要求1所述的一种零部件包装用夹取装置，其特征在于：所述两个夹块(9)对应设置，且吸盘(10)与气管接口(11)连通，气管接口(11)与外部吸气装置连接。

技术总结
本技术公开了一种零部件包装用夹取装置，涉及夹取装置领域。为了解决现有的夹取装置遇到形状不规则的电子产品时，吸盘不能很好的进行吸附，就会出现夹取失败掉落的情况。一种零部件包装用夹取装置，包括支撑杆，所述支撑杆设置在升降杆上，支撑杆上通过第一旋转轴转动安装有移动机构，移动机构上安装有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的底部均固定有夹块，两个夹块的内侧均设有数个吸盘，吸盘与气管接口连通，夹块上设有防脱落机构。本零部件包装用夹取装置，方便夹块对电子产品进行夹持，安全方便，增加了稳定性，避免了在运输的过程中，夹块夹不住电子产品，进而导致电子产品掉落，提高了夹取的效率和安全性。

技术研发人员：张干荣,殷天甲,葛文江
受保护的技术使用者：昆山意诺福半导体包装材料有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12