一种RGV小车的制作方法

本技术涉及自动化输送，尤其涉及一种rgv小车。

背景技术：

1、随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，rgv小车随之产生，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。rgv小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

2、目前，现有的rgv小车在轨道上运行时，一般是通过滚轮在轨道上滚动，实现快速运动，rgv小车通常需要快速运作，长时间的运转容易发生位置偏移，通常采用加宽轨道的方法来提高稳定性，但是加宽轨道会使得rgv小车的成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种rgv小车，包括车体，所述车体两端分别连接有驱动结构和从动结构，所述车体在轨道结构上运动，所述车体上方固定有输送结构，所述输送结构用于输送产品，所述车体一侧固定有限位结构，所述限位结构用于限定车体与轨道结构的位置。

2、优选的，所述驱动结构包括第一减速电机，所述第一减速电机通过齿轮组件带动驱动轴转动，所述驱动轴两端均固定有主动轮。

3、优选的，所述从动结构包括从动轴，所述从动轴两端均固定有从动轮。

4、优选的，所述轨道结构包括铝轨，所述铝轨下方通过螺栓与调节地脚可拆卸连接，所述铝轨一侧设置有挡板。

5、优选的，所述输送结构包括输送架，所述输送架上固定有第二减速电机，所述第二减速电机一端通过驱动轮连接，所述驱动轮两侧均通过链条与传动齿轮连接，所述输送架下方通过调节机构与车体连接。

6、优选的，所述传动齿轮设置有多个，所述传动齿轮与辊筒连接，所述辊筒用于传输产品。

7、优选的，所述限位结构包括连接板，所述连接板通过带帽螺栓与车体可拆卸连接，所述连接板下方固定有第一侧导向轮和第二侧导向轮，所述第一侧导向轮和第二侧导向轮位于铝轨两侧。

8、优选的，所述车体上通过螺钉固定有测距仪和通讯器。

9、优选的，所述调节机构包括连接架和螺纹支座，所述连接架与螺纹支座螺纹连接，所述连接架上方与车体可拆卸连接，所述螺纹支座下方与车体固定连接。

10、优选的，所述限位结构设置有两个，所述第一侧导向轮与第二侧导向轮结构相同。

11、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

12、本实用新型通过将第一侧导向轮和第二侧导向轮设置在铝轨两侧，当车体通过滚轮在铝轨上快速运动时，第一侧导向轮和第二侧导向轮会对车体进行限位，使车体不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓方便对连接板进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

技术特征：

1.一种rgv小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)两端分别连接有驱动结构(2)和从动结构(3)，所述车体(1)在轨道结构(4)上运动，所述车体(1)上方固定有输送结构(5)，所述输送结构(5)用于输送产品，所述车体(1)一侧固定有限位结构(6)，所述限位结构(6)用于限定车体(1)与轨道结构(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种rgv小车，其特征在于：所述驱动结构(2)包括第一减速电机(201)，所述第一减速电机(201)通过齿轮组件带动驱动轴(202)转动，所述驱动轴(202)两端均固定有主动轮(203)。

3.根据权利要求1所述的一种rgv小车，其特征在于：所述从动结构(3)包括从动轴(31)，所述从动轴(31)两端均固定有从动轮(32)。

4.根据权利要求1所述的一种rgv小车，其特征在于：所述轨道结构(4)包括铝轨(41)，所述铝轨(41)下方通过螺栓与调节地脚(42)可拆卸连接，所述铝轨(41)一侧设置有挡板(43)。

5.根据权利要求1所述的一种rgv小车，其特征在于：所述输送结构(5)包括输送架(51)，所述输送架(51)上固定有第二减速电机(52)，所述第二减速电机(52)一端通过驱动轮(53)连接，所述驱动轮(53)两侧均通过链条(54)与传动齿轮(55)连接，所述输送架(51)下方通过调节机构(56)与车体(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种rgv小车，其特征在于：所述传动齿轮(55)设置有多个，所述传动齿轮(55)与辊筒(57)连接，所述辊筒(57)用于传输产品。

7.根据权利要求1所述的一种rgv小车，其特征在于：所述限位结构(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)通过带帽螺栓(62)与车体(1)可拆卸连接，所述连接板(61)下方固定有第一侧导向轮(63)和第二侧导向轮(64)，所述第一侧导向轮(63)和第二侧导向轮(64)位于铝轨(41)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种rgv小车，其特征在于：所述车体(1)上通过螺钉固定有测距仪(7)和通讯器(8)。

9.根据权利要求5所述的一种rgv小车，其特征在于：所述调节机构(56)包括连接架(58)和螺纹支座(59)，所述连接架(58)与螺纹支座(59)螺纹连接，所述连接架(58)上方与车体(1)可拆卸连接，所述螺纹支座(59)下方与车体(1)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种rgv小车，其特征在于：所述限位结构(6)设置有两个，所述第一侧导向轮(63)与第二侧导向轮(64)结构相同。

技术总结
本技术公开了一种RGV小车，包括车体，车体两端分别连接有驱动结构和从动结构，车体在轨道结构上运动，车体上方固定有输送结构，输送结构用于输送产品，车体一侧固定有限位结构，限位结构用于限定车体与轨道结构的位置。该RGV小车通过将第一侧导向轮和第二侧导向轮设置在铝轨两侧，当车体通过滚轮在铝轨上快速运动时，第一侧导向轮和第二侧导向轮会对车体进行限位，使车体不会向两侧进行偏移，增强了车体的稳定性，节约了成本，且通过带帽螺栓方便对连接板进行拆卸，便于对导向轮进行维修和更换。

技术研发人员：张园园
受保护的技术使用者：欧力德（苏州）物流系统工程有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12