一种工厂调度穿梭装置的制作方法

本技术属于穿梭车，具体涉及到一种工厂调度穿梭装置。

背景技术：

1、加工厂中通常加工一个产品设置有多个工序，当某个工序欠缺部分材料时，需要对该工序工位进行调度，现有工厂内的调度穿梭通过工人驾驶叉车或者通过接驳车来实现，但是对于面积较小的加工厂，人工驾驭叉车不便调转方向，且物品易掉落，具有调度效率低的缺点。

2、现有技术中，申请号为cn201210582453.0的中国发明专利公开了自动换轨式穿梭车，穿梭车不需要设置次轨道以使行走轮带动次轨道移动来辅助完成换轨工作，仅通过换轨机构带动第一行走轮的上下移动而实现与第二行走轮的工作交换，进而实现换轨，但是依然存在无法进行自动穿梭、自由切换方向的缺点，从而导致调度效率低的情况发生。专利cn215044647u一种仓储多功能框架托盘，托盘底部设有滚轮，可实现短距离自行移动，适用于叉车无法进入的狭小空间，并且托盘设有卸货装置，可根据需求人工卸货，简单方便。需要人工卸货较为不便。专利cn206203179u物流仓储用穿梭车，是由上下独立的上层车体和下层车体构成，下层车体与上层车体之间构成三维空间内的90°角，可分别在进卸货巷道内行走和存货架巷道内行走且两者不交叉行走，但是其物品易掉落，具有调度效率低的缺点。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种调度效率高、转运物品不易掉落的工厂调度穿梭装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：在车体底部设置有与放置板连接的行走机构，放置板位于车体上方，放置板上两侧分别均匀转动安装有传送轮，放置板上两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，第一侧板、第二侧板上分别设置有与第一挡板连接的提升机构，第一挡板与底板固定连接，第一侧板、第二侧板上分别设置有用于封闭底板的封闭机构，两个封闭机构、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱；所述的提升机构为：第二侧板上加工有相互垂直的垂直滑槽和水平滑槽，垂直滑槽和水平滑槽连为一体，垂直滑槽内沿垂直方向滑动连接有滑杆，滑杆与第一挡板固定连接，水平滑槽内沿水平方向滑动连接有直角梯形板，直角梯形板的直角边顶部设置有连杆，直角梯形板的斜边与滑杆一端的侧板的斜面抵触，直角梯形板的直角边与滑杆另一端的侧板接触，直角梯形板上设置有驱动第二齿轮转动的第三电机，第二侧板上设置有与第二齿轮啮合传动的齿条。

3、进一步的，所述的行走机构为：车体底部四角分别转动安装有第一连接轴，每个第一连接轴外圆周设置有第一齿轮，每个第一连接轴底部分别设置有壳体，壳体上设置有滚轮，其中一个壳体上设置有驱动滚轮转动的第一电机。

4、进一步的，所述的车体上设置有第三连接轴，第三连接轴上设置有转盘，转盘外圆周设置有分别与每个第一齿轮啮合传动的齿圈，第三连接轴底部设置有与转盘底面接触的第二挡板，车体上设置有驱动第二连接轴转动的第二电机，第二连接轴上设置有第二皮带轮和第一皮带轮，第二连接轴一端设置有与放置板底面接触的连接板，第二皮带轮通过第二皮带与第三连接轴传动连接，第一皮带轮通过第一皮带与放置板底部固定安装的固定环传动连接。

5、进一步的，所述的封闭机构为：第二侧板上设置有相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨连为一体，第二侧板上设置有电缸，电缸的输出轴与封闭门固定连接，封闭门分别与第一滑轨、第二滑轨滑动连接，两个封闭门、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱。

6、本实用新型的有益效果如下：(1)本实用新型采用了将货物放置底板上，滑杆首先带动底板沿垂直方向向上运动至放置板上，滑杆继续带动底板在放置板上水平滑动，底板的第一挡板运动至与第一侧板和第二侧板一侧密封，两个封闭门分别与第一侧板和第二侧板另一侧密封，两个封闭门、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱，货物在运输箱中不易掉落。

7、本实用新型采用了四个滚轮带动车体和放置板直线运动，齿圈分别带动四个第一齿轮转动，第一齿轮带动第一连接轴转动，第一连接轴通过壳体带动滚轮转动，便于车体进行转向，同时固定环带动放置板摆动，便于调整放置板的卸货方向。

技术特征：

1.一种工厂调度穿梭装置，其特征在于：在车体(7)底部设置有与放置板(8)连接的行走机构，放置板(8)位于车体(7)上方，放置板(8)上两侧分别均匀转动安装有传送轮(9)，放置板(8)上两侧分别设置有第一侧板(5)、第二侧板(6)，第一侧板(5)、第二侧板(6)上分别设置有与第一挡板(2)连接的提升机构，第一挡板(2)与底板(1)固定连接，第一侧板(5)、第二侧板(6)上分别设置有用于封闭底板(1)的封闭机构，两个封闭机构、第一侧板(5)、第二侧板(6)、第一挡板(2)与底板(1)构成运输箱；

2.根据权利要求1所述的工厂调度穿梭装置，其特征在于，所述的行走机构为：车体(7)底部四角分别转动安装有第一连接轴(306)，每个第一连接轴(306)外圆周设置有第一齿轮(303)，每个第一连接轴(306)底部分别设置有壳体(307)，壳体(307)上设置有滚轮(308)，其中一个壳体(307)上设置有驱动滚轮(308)转动的第一电机(305)。

3.根据权利要求2所述的工厂调度穿梭装置，其特征在于，所述的车体(7)上设置有第三连接轴(317)，第三连接轴(317)上设置有转盘(304)，转盘(304)外圆周设置有分别与每个第一齿轮(303)啮合传动的齿圈(301)，第三连接轴(317)底部设置有与转盘(304)底面接触的第二挡板(302)，车体(7)上设置有驱动第二连接轴(316)转动的第二电机(309)，第二连接轴(316)上设置有第二皮带轮(314)和第一皮带轮(311)，第二连接轴(316)一端设置有与放置板(8)底面接触的连接板(310)，第二皮带轮(314)通过第二皮带(315)与第三连接轴(317)传动连接，第一皮带轮(311)通过第一皮带(312)与放置板(8)底部固定安装的固定环(313)传动连接。

4.根据权利要求1所述的工厂调度穿梭装置，其特征在于，所述的封闭机构为：第二侧板(6)上设置有相互垂直的第一滑轨(1001)和第二滑轨(1004)，第一滑轨(1001)和第二滑轨(1004)连为一体，第二侧板(6)上设置有电缸(1002)，电缸(1002)的输出轴与封闭门(1003)固定连接，封闭门(1003)分别与第一滑轨(1001)、第二滑轨(1004)滑动连接，两个封闭门(1003)、第一侧板(5)、第二侧板(6)、第一挡板(2)与底板(1)构成运输箱。

技术总结
本技术公开了一种工厂调度穿梭装置，属于穿梭车技术领域。在车体底部设行走机构，第一侧板、第二侧板上分别设提升机构，第一侧板、第二侧板上分别设封闭机构，两个封闭机构、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱。本技术通过将货物放置底板上，两个封闭门、第一侧板、第二侧板、第一挡板与底板构成运输箱，货物在运输箱中不易掉落，同时四个滚轮带动车体和放置板直线运动，齿圈分别带动四个第一齿轮转动，第一齿轮带动第一连接轴转动，第一连接轴通过壳体带动滚轮转动，便于车体进行转向，同时固定环带动放置板摆动，便于调整放置板的卸货方向。

技术研发人员：赵集民
受保护的技术使用者：睿优智造（厦门）互联科技股份有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12