一种自动化输送线的制作方法

本技术属于物流搬运设备领域，具体涉及一种自动化输送线。

背景技术：

1、目前实用挂钩载物的输送线通常利用滑槽作用移动通道，滑槽采用圆管制作，挂钩靠自重力向前滑行，挂钩速度很快，而且挂钩之间的间距大小不一，在取件位置，挂钩停止后挂钩上的工件会发生相互碰撞，导致工件掉落、变形。

2、现有公告号为cn216271819u的中国实用新型专利，其公开了一种高速合流的自动化输送线，包括底板、支路输送线、活动框、安装板和主路输送线，所述支路输送线和主路输送线的下表面四角位置处均焊接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定在底板的上表面，所述底板的下表面焊接有支撑座，所述安装板通过螺栓对称固定在支路输送线的两侧，所述安装板的上表面一侧设有气动杆，所述气动杆的一端固定在活动框的底端，所述活动框的上端转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有滑块，所述滑块滑动安装在活动框上，所述滑块远离螺纹杆的一端通过螺栓安装有挡板，本实用新型，增设物料推动结构，对物料施加推力，便于物料移出合流位置，满足人员的使用需求。

3、因此，针对上述挂钩载物的输送线在取件时工件容易相互碰撞发生损坏的情况，开发一种新型输送线，利用链条代替圆管，工件挂在链条上面，链条载着工件向前传送，达到工件平稳传送、工件不碰撞、不变形的目的。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化输送线，该自动化输送线旨在解决现在的挂钩载物的输送线在取件时工件容易相互碰撞发生损坏的技术问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动化输送线，该自动化输送线包括链条轨道机构、设置于所述链条轨道机构外侧的安全围壁，所述链条轨道机构一端设置有放件工位，所述链条轨道机构另一端设置有取件工位，所述放件工位安装有驱动机构，所述驱动机构设置于所述链条轨道机构上方，所述驱动机构前端安装有张紧机构，所述张紧机构设置于所述放件工位上侧，所述放件工位下端安装有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构中间设置有挂钩。

5、使用本技术方案的一种自动化输送线时，挂钩通过其上端的吊片与链条轨道机构之间相连，并保持间距为1500mm，使得链条上的工件间隔也是1500mm，使工件不能相互碰撞，驱动机构控制链条轨道机构中的链条间歇性传动，令链条每运行1500mm的距离后自动停止，当挂钩随着链条的传动抵达放件工位时，定位夹紧机构中的油缸驱动夹紧块对向移动卡入夹紧槽口内，将该处挂钩稳定定位，防止晃动，然后放件工位通过机器人放入工件，将工件挂载在尾钩上，放件完毕后，链条带动该挂钩向取件工位一侧传动，而另一空载的挂钩同步移动到放件工位等待再次放件，取件工位通过人工将抵达的挂钩上的工件取出，取件工位只有将挂钩上的工件取出后驱动机构才会控制链条轨道机构继续运行，链条运行至下一取件位置后自动停止，循环往复的间歇放件、取件。

6、进一步的，所述链条轨道机构两端的所述放件工位和所述取件工位均安装有支撑于地面的端头门架，所述链条轨道机构中间等距安装有平衡梁架，链条轨道机构通过端头门架和平衡梁架牢固支撑，在放料取料点之间可以制作成任意的形状，适合各种送料路径。

7、进一步的，所述放件工位外侧安装有机架，所述机架上端安装有平台，所述平台上端外侧设置有围护栏，所述驱动机构安装于所述平台上端，所述平台设置于所述链条轨道机构上方，驱动机构通过机架和平台组成的支撑结构支撑在链条轨道机构上方，用于为链条的传动提供动力。

8、进一步的，所述张紧机构包括安装于机架前端的加劲梁，所述加劲梁前端安装有悬吊架，所述悬吊架下端安装有方管套筒，所述链条轨道机构的所述放件工位一端设置有轨道杆件，所述轨道杆件活动连接于所述方管套筒内侧，所述方管套筒上端左右对称安装有两组固定锚固座，所述链条轨道机构的所述放件工位上端左右对称安装有活动锚固座，轨道杆件在方管套筒内可以前后移动，小幅度调整链条轨道机构的外部结构长度，使得内部的链条张紧，传动过程更加顺畅。

9、进一步的，所述固定锚固座前端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆活动连接于所述活动锚固座内侧，所述固定锚固座与所述活动锚固座之间设置有弹簧，所述弹簧设置于所述伸缩杆外侧，所述放件工位上端左右对称安装有限位片，所述限位片设置于所述悬吊架之间，所述限位片外侧安装有滑轮，所述悬吊架设置于所述滑轮下侧，弹簧对活动锚固座具有弹性顶推作用，令活动锚固座向远离固定锚固座一侧移动，将轨道杆件从方管套筒顶出。

10、进一步的，所述定位夹紧机构包括左右对称设置的两组油缸，所述油缸对向一侧的液压执行元件顶端安装有具有凸起结构的夹紧块，油缸通过伸缩液压轴杆的方式令夹紧块对向移动靠近处于中间的挂钩，用于将挂钩锁定，处于静止状态的挂钩更容易挂载工件。

11、进一步的，所述挂钩包括安装于所述链条轨道机构下端的吊片，所述挂钩左右两端均设置有夹紧槽口，所述挂钩下端设置有向上弯制成弧的尾钩，挂钩通过吊片与链条套接固定，保持挂钩之间的间距不变，夹紧槽口为v字型槽并与夹紧块的凸起结构适配，夹紧块顶入夹紧槽口内将挂钩锁定。

12、(3)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种自动化输送线采用链条轨道代替传统的圆管滑槽作为挂钩载料输送线的轨道结构，使工件之间能够保持相对固定的距离，防止输送料和取料的过程中工件发生碰撞损坏；在放料时通过定位夹紧机构将挂钩牢固锁定，防止晃动，令放料机器人可以准确将物料挂载在挂钩上，使用稳定性高；链条轨道机构采用两段式结构，可以沿轴向伸缩，配合张紧机构中的弹簧可以令链条时刻保持绷紧状态，提高链条的传动稳定性。

技术特征：

1.一种自动化输送线，该自动化输送线包括链条轨道机构、设置于所述链条轨道机构外侧的安全围壁；其特征在于，所述链条轨道机构一端设置有放件工位，所述链条轨道机构另一端设置有取件工位，所述放件工位安装有驱动机构，所述驱动机构设置于所述链条轨道机构上方，所述驱动机构前端安装有张紧机构，所述张紧机构设置于所述放件工位上侧，所述放件工位下端安装有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构中间设置有挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送线，其特征在于，所述链条轨道机构两端的所述放件工位和所述取件工位均安装有支撑于地面的端头门架，所述链条轨道机构中间等距安装有平衡梁架。

3.根据权利要求1所述的一种自动化输送线，其特征在于，所述放件工位外侧安装有机架，所述机架上端安装有平台，所述平台上端外侧设置有围护栏，所述驱动机构安装于所述平台上端，所述平台设置于所述链条轨道机构上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化输送线，其特征在于，所述张紧机构包括安装于机架前端的加劲梁，所述加劲梁前端安装有悬吊架，所述悬吊架下端安装有方管套筒，所述链条轨道机构的所述放件工位一端设置有轨道杆件，所述轨道杆件活动连接于所述方管套筒内侧，所述方管套筒上端左右对称安装有两组固定锚固座，所述链条轨道机构的所述放件工位上端左右对称安装有活动锚固座。

5.根据权利要求4所述的一种自动化输送线，其特征在于，所述固定锚固座前端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆活动连接于所述活动锚固座内侧，所述固定锚固座与所述活动锚固座之间设置有弹簧，所述弹簧设置于所述伸缩杆外侧，所述放件工位上端左右对称安装有限位片，所述限位片设置于所述悬吊架之间，所述限位片外侧安装有滑轮，所述悬吊架设置于所述滑轮下侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化输送线，其特征在于，所述定位夹紧机构包括左右对称设置的两组油缸，所述油缸对向一侧的液压执行元件顶端安装有具有凸起结构的夹紧块。

7.根据权利要求1所述的一种自动化输送线，其特征在于，所述挂钩包括安装于所述链条轨道机构下端的吊片，所述挂钩左右两端均设置有夹紧槽口，所述挂钩下端设置有向上弯制成弧的尾钩。

技术总结
本技术公开了一种自动化输送线，涉及物流搬运设备领域，该自动化输送线旨在解决现在的挂钩载物的输送线在取件时工件容易相互碰撞发生损坏的技术问题，该自动化输送线包括链条轨道机构、设置于链条轨道机构外侧的安全围壁，链条轨道机构一端设置有放件工位，链条轨道机构另一端设置有取件工位，放件工位安装有驱动机构，驱动机构设置于链条轨道机构上方，驱动机构前端安装有张紧机构，张紧机构设置于放件工位上侧，放件工位下端安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构中间设置有挂钩，该自动化输送线采用链条轨道代替传统的圆管滑槽作为挂钩载料输送线的轨道结构，工件之间能够保持相对固定的距离，防止输送料和取料的过程中工件发生碰撞损坏。

技术研发人员：农兆博,卢云江,黄维,陈绍武
受保护的技术使用者：广州运沃自动化设备有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12