一种具有扎花功能的给袋包装机的制作方法

本技术涉及给袋式包装机，具体涉及一种具有扎花功能的给袋包装机。

背景技术：

1、给袋式包装机是一种将包装袋的袋口开启并注入食品等所需物料，再将袋口封口的自动包装设备，目前的给袋式包装机封口方式大多是采用热封将封口处粘合，拆封后若食品未食用完无法自行封袋，需要借助工具才行，为此出现了扎花包装，扎花包装其外形酷似花朵，袋口采用捆扎的方式将花朵形状固定，并且可以二次捆扎，便于未食用完的食品的保存，现有的给袋式包装机内并不具备扎花功能，若需要给封口增加扎花，则需要额外增设扎花机，增加了生产成本、降低生产效率，还增加了流水线的占地面积。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种具有扎花功能的给袋包装机，满足包装袋热封后扎花的需求。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有扎花功能的给袋包装机，包括机架，所述机架中部设有可自转的转盘，所述转盘的外周均布有若干组可跟随转盘同步转向运动的子夹装置，所述机架位于转盘外周依次设有上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置，其特征在于：所述上袋装置与热封装置之间设有扎花装置，所述扎花装置下方设有输出成品的传送带，所述扎花装置包括架设在机架上的第一支撑管、第二支撑管、第三支撑管，所述第一支撑管上设有可绕其转动的组合臂，所述第二支撑管上设有将热封后的包装袋夹至扎花装置内的转运臂，所述第三支撑管上设有可绕其转动的扎花臂，所述组合臂包括组合臂本体、配合扎花臂使袋口均匀褶皱的夹持件及对袋口进行捆扎的扎口组件，所述扎花臂与组合臂之间连接有联动杆，通过联动杆实现扎花臂与组合臂的同步张开、闭合，所述机架下方设有驱动扎花臂与转运臂转动的驱动组件。

3、具有上述特征的本实用新型：包装袋完成填充物料、热封袋口后，随转盘转至扎花装置，由转运臂将包装袋从子夹装置上接过，扎花臂与组合臂同时朝向包装袋转动，使包装袋的袋口处形成均匀褶皱，再由扎口组件在褶皱下方进行捆扎，完成扎花后扎花臂与组合臂同步张开，包装袋落在传送带上离开设备，通过将扎花装置结合在给袋包装机内，使给袋包装机额外实现了扎花功能，无需额外购置扎花设备，降低了企业的生产成本，工人无需将完成热封袋口的包装袋转移至扎花设备内再进行扎花工序，提高了生产效率，同时减少流水线的占地面积。

4、本实用新型进一步的设置是：所述第三支撑管内穿设有与驱动组件联动的第三转动杆，所述扎花臂包括与第三转动杆连接的水平板、设置在水平板靠近转运臂一侧的竖直板、至少一个水平设置在竖直板端部的扎花夹手，所述联动杆设置在水平板靠近第一支撑管的一侧，所述扎花夹手呈弧形，其悬空的一端设有第一叉口，所述夹持件设置在组合臂靠近转盘的端部，其朝向扎花臂的一侧开设有第二叉口，第一叉口与第二叉口配合将包装袋的袋口褶皱。

5、具有上述特征的本实用新型：第三转动杆随驱动组件转动，水平板随第三转动杆转动，扎花夹手与联动杆分设在水平板的两侧，实现了水平板转动时可同时带动扎花夹手与夹持件相向或背向转动，夹持件与扎花夹手相向转动时，使包装袋的袋口形成褶皱，完成袋口褶皱后，夹持件与扎花夹手背向转动，放开包装袋；通过设置水平板与联动杆，实现了扎花夹手与夹持件的同步运动，保证袋口扎花的品质。

6、本实用新型进一步的设置是：所述扎口组件包括竖直设置在夹持件上的用于储存u型扎口料的储料槽，所述储料槽的末端穿过夹持件并在其端面处设有导通的导向块，所述导向块内设有水平向的导向槽，所述导向槽内穿设有推料条，所述推料条连接有驱动其在导向槽内往复运动的推料气缸，所述导向块的下端面安装有对扎口料加热的加热片，所述夹持件上设有对u型扎口料整形的半圆形的成型槽，所述成型槽的开口端与导向块之间设有可张合的辅助导向槽，在包装袋进入夹持件内后闭合供扎口料通过，所述组合臂本体上设有将完成扎口的包装袋推出的落料组件。

7、具有上述特征的本实用新型：若干u型扎口料放置在储料槽内，单个扎口料落入导向块内，导向块下方设置的加热片对扎口料加热，便于其弯曲成型，扎口料在推料条的作用下经过辅助导向槽进入成型槽，在推料条的挤压作用下，配合半圆形的成型槽，将u型扎口料环绕在袋口上，形成圆形扎扣，通过在组合臂本体上设置落料组件，将嵌在成型槽内的圆形扎扣推出，便于包装袋落料。

8、本实用新型进一步的设置是：所述辅助导向槽包括固定设置在夹持件下端面的第一辅助导向块及转动设置在夹持件下端面的第二辅助导向块，第二辅助导向块呈异形，其一端铰接有驱动其转动的第一气缸，自由端处开设有第二辅助导向槽，其槽口与外界连通，所述第一辅助导向块上设有槽口朝向第二辅助导向块的第一辅助导向槽，第一辅助导向块转动至第一辅助导向槽与第二辅助导向槽平齐，二者间形成与导向槽相接的辅助导向通道。

9、具有上述特征的本实用新型：在导向块与成型槽之间设置可张合的辅助导向槽，区别于导向块与成型槽之间直接连接，便于包装袋进入成型槽内。

10、本实用新型进一步的设置是：所述落料组件包括将卡在成型槽内的包装袋推出的落料板，所述落料板中部与夹持件转动设置，末端设有驱动其转动的落料气缸，自由端位于夹持件的下方。

11、具有上述特征的本实用新型：由于u型扎口料在推料条的推力作用下卡在成型槽内，当推料条退开后，包装袋无法迅速的自动落在传送带上，设置落料板主动将包装袋向导向块的方向推动，使其在完成扎口后可以迅速离开成型槽，保证每一个包装袋以相同的速度落在传送带上，严格把控生产节奏，保证生产效率。

12、本实用新型进一步的设置是：所述第二支撑管内穿设有与驱动组件联动的第二转动杆，所述转运臂包括设置在第二转动杆上用于转换动力方向的转换组件及设置在转换组件输出端的夹持手组件，转换组件驱动夹持手组件做靠近或远离子夹装置的运动，所述夹持手组件包括竖直设置在转换组件输出端的第一气缸座，所述第一气缸座上固定设有第一夹持片，所述第一夹持片上铰接有第二夹持片，所述第一气缸座内安装有竖直朝向的翻转气缸，所述翻转气缸与第二夹持片连接，所述第一夹持片与第二夹持片上设有可互相啮合的齿条。

13、具有上述特征的本实用新型：通过设置转换组件，将第二转动杆绕轴转动的动力转换成驱动夹持手组件靠近或远离子夹装置的直线动力；第二夹持片在翻转气缸的作用下，与第一夹持片张开或闭合，将包装袋从子夹装置处接过，实现抓夹功能；在第一夹持片与第二夹持片上设置可互相啮合的齿条，在包装袋的袋口处形成，便于后续扎花，提高扎花的品质与形成速度。

14、本实用新型进一步的设置是：所述第二转动杆上还设有辅助夹持手组件，所述辅助夹持手组件包括套设在第二转动杆上的第一摆动臂，所述第一摆动臂的悬空端连接有第二气缸座，所述第二气缸座内安装有辅助夹持气缸，所述辅助夹持气缸上连接有可夹住包装袋的辅助夹持块，所述第一夹持片上开设有供辅助夹持块穿过的开口，辅助夹持块进入第一夹持片内辅助夹持包装袋。

15、具有上述特征的本实用新型：在夹持手组件夹住包装袋后，由于其上设有齿条，为防止损坏包装袋，夹住后翻转气缸不再对第二夹持片施加力，由辅助夹持手组件内的辅助夹持块夹住包装袋，防止包装袋破损。

16、本实用新型进一步的设置是：所述转换组件包括转换座，所述转换座内设有主动齿轮、与主动齿轮啮合的被动齿轮、滑杆，所述主动齿轮套设在第二转动杆上，所述被动齿轮上联动有第二摆动臂，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块与摆动臂连接，所述第一气缸座与滑块固定连接。

17、具有上述特征的本实用新型：第二转动杆带动主动齿轮转动，被动齿轮随之转动，与被动齿轮联动的第二摆动臂带动滑块沿着滑杆移动，与滑块连接的第一气缸座可沿滑杆的轴向往复移动，实现了使用同一驱动组件，实现不同动力输出的功能。

18、本实用新型进一步的设置是：所述驱动组件包括同时转动的第一凸轮、第二凸轮，所述第一凸轮上设有与其联动的第一连杆，所述第一连杆的端部连接有空袋气缸，所述气缸的活塞杆连接有第三摆动臂，所述第三摆动臂与扎花臂联动，所述第二凸轮上设有与其联动的第二连杆，所述第二连杆与转运臂联动。

19、具有上述特征的本实用新型：第一凸轮与第二凸轮同时转动，分别带动第一连杆、第二连杆动作，当设备检测到有空袋进入扎花装置内时，空袋气缸工作，其活塞杆带动第三摆动臂动作，阻碍扎花臂与组合臂的闭合，防止对空袋扎花，减少浪费。

20、本实用新型进一步的设置是：所述第三支撑管上套设有阻挡臂，所述阻挡臂包括折弯的延长臂及设置在延长臂悬空端的阻挡板，所述阻挡板包括一侧面与延长臂固定连接的l型板与直板，所述直板上设有水平放置的阻挡杆，所述阻挡臂位于转运臂下方。

21、具有上述特征的本实用新型：通过设置阻挡臂，其空间位置上位于转运臂与夹持件之间，防止物料在转运过程中晃动太大，影响扎花。

22、下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。