本技术涉及炼钢设备,特别涉及一种天车共享地面监控装置。
背景技术:
1、在炼钢厂天车是转移物料的常用设备,天车在转移物料过程中,需要对天车的运行情况进行监控,并将监控画面通过通讯设备传递给监控计算机,进行实时显示,现有天车共享地面监控装置,其监控摄像头一般固定安装在支撑横梁上,其监控一般只被用于监控吊装勾爪的吊装情况,而不能全面对天车的运行情况进行监控。
技术实现思路
1、本实用新型的目的:本实用新型提出一种天车共享地面监控装置,可实现对天车运行情况的全面监控。
2、为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
3、一种天车共享地面监控装置,包括有天车支架、支撑横梁,所述支撑横梁固定在天车支架的上方,在所述支撑横梁上滑动设有动力传递装置,所述动力传递装置通过钢丝绳连接有吊装滑轮,在所述吊装滑轮的下方设有吊装勾爪,在所述支撑横梁的左右两侧分别设有第一监控装置、第二监控装置;
4、所述第一监控装置包括第一传动电机、第二传动电机、第一传动带体,所述第一传动电机通过第一支撑板垂直向下设置在支撑横梁的左侧,所述第二传动电机通过第二支撑板垂直向下设置在支撑横梁的左侧;
5、所述第一传动带体的一端缠绕限位在第一传动电机的转子上,其另外一端缠绕限位在第二传动电机的转子上;
6、在所述第一传动带体上固定有第一移动支板,在所述第一移动支板的下方设有第一连杆,在所述第一连杆的底部安装有第一监控摄像头;
7、所述第二监控装置包括第三传动电机、第四传动电机、第二传动带体,所述第三传动电机通过第三支撑板垂直向下设置在支撑横梁的右侧,所述第四传动电机通过第四支撑板垂直向下设置在支撑横梁的右侧;
8、所述第二传动带体的一端缠绕限位在第三传动电机的转子上,其另外一端缠绕限位在第四传动电机的转子上;
9、在所述第二传动带体上固定有第二移动支板,在所述第二移动支板的下方设有第二连杆,在所述第二连杆的底部安装有第二监控摄像头。
10、作为一种改进:在所述支撑横梁的顶部设有全景监控摄像头。
11、作为一种改进:所述第一移动支板的右端滑动限位在第一滑动夹槽内,在所述第一滑动夹槽开设在支撑横梁的左侧面上。
12、作为一种改进:所述第二移动支板的左端滑动限位在第二滑动夹槽内,在所述第二滑动夹槽开设在支撑横梁的右侧面上。
13、作为一种改进:所述第一支撑板、第二支撑板分别位于支撑横梁的前后两端,所述第三支撑板、第四支撑板分别位于支撑横梁的前后两端。
14、综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
15、1.第一监控装置、第二监控装置滑动设置在支撑横梁上,可跟随动力传递装置移动,对动力传递装置的运行情况进行全方位监控,同时也对吊装勾爪的吊装情况进行实时监控。
16、2.支撑横梁的顶部设有全景监控摄像头,可检测在支撑横梁在移动过程中是否物体阻挡,提高安全性。
1.一种天车共享地面监控装置,包括有天车支架、支撑横梁,所述支撑横梁固定在天车支架的上方,在所述支撑横梁上滑动设有动力传递装置,在所述支撑横梁上滑动设有动力传递装置,所述动力传递装置通过钢丝绳连接有吊装滑轮,在所述吊装滑轮的下方设有吊装勾爪,其特征在于,在所述支撑横梁的左右两侧分别设有第一监控装置、第二监控装置;
2.根据权利要求1所述的一种天车共享地面监控装置,其特征在于,在所述支撑横梁的顶部设有全景监控摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种天车共享地面监控装置,其特征在于,所述第一移动支板的右端滑动限位在第一滑动夹槽内,在所述第一滑动夹槽开设在支撑横梁的左侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种天车共享地面监控装置,其特征在于,所述第二移动支板的左端滑动限位在第二滑动夹槽内,在所述第二滑动夹槽开设在支撑横梁的右侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种天车共享地面监控装置,其特征在于,所述第一支撑板、第二支撑板分别位于支撑横梁的前后两端,所述第三支撑板、第四支撑板分别位于支撑横梁的前后两端。