培养皿开盖机构的制作方法

本技术涉及培养基生产，尤其是涉及一种配套培养基生产线使用的培养皿开盖机构。

背景技术：

1、培养基生产线的其中一道工序是将输送带上输送的培养皿开盖，从而使培养皿内的培养基能够快速凝固。目前，均是在输送带上方横架一排开盖机构，通过开盖机构上竖向运动的吸盘来抓取培养皿盖，从而完成开盖动作；由于培养皿是水平运动的，而吸盘又是竖向运动抓取的，因此吸盘接触培养皿盖进行抓取时，培养皿盖会由运动状态瞬间变为静置状态，在惯性的作用下会连同培养皿和培养皿盖一同产生较大的震动，导致培养皿内的培养基因震动而产生飞溅现象，飞溅的培养基再次回落至培养皿中时会使其内产生气泡，致使最后凝固成形的培养基不满足产品品质要求。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种配套培养基生产线使用的培养皿开盖机构，该培养皿开盖机构能够有效降低抓取培养皿盖进行开盖动作时对培养皿的震动，减少培养皿内液体飞溅。

2、为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

3、本实用新型所述的培养皿开盖机构，包括架设于培养基生产线的培养皿输送带上方的一对相互平行的安装立板，两所述安装立板分别位于所述培养皿输送带的左右两侧；两所述安装立板的相对外侧面上分别设置有一组平行于所述培养皿输送带的皮带轮传动组件，两安装立板上分别开设有一平行于所述培养皿输送带的水平滑槽；两组所述皮带轮传动组件的其中一侧皮带轮通过一横跨于所述培养皿输送带上方的传动转轴连为一体，形成同步运动；每一所述皮带轮传动组件的传动皮带上均固定有一水平运动块，其中一侧的所述水平运动块上连接有一水平运动电缸，两水平运动块之间连接有一穿过所述水平滑槽横跨于所述培养皿输送带上方的转动杆，所述转动杆的一端设置有一转动块，所述转动块上连接有一垂直运动电缸，所述转动杆上通过连接架连接有一排位于两所述安装立板之间的抓取吸盘。

4、本实用新型优点在于实现了抓取吸盘的水平运动和向下转动两组运动的同步进行，使抓取吸盘能够随培养皿输送带上的培养皿同步水平运动的同时进行培养皿盖的抓取，消除抓取培养皿盖时培养皿在培养皿输送带上的水平方向惯性力，避免抓取培养皿盖时对培养皿造成震动，防止培养皿内的液体飞溅，有效提升培养基凝固成形的品质。

5、进一步的，还可在两所述安装立板的相对外侧面上分别设置一组自所述水平运动块上穿过的导向滑杆，所述导向滑杆的轴向与所述水平滑槽的长度方向一致，在保证水平运动块水平方向往复运动的同时，能够进一步的稳固水平运动块。

技术特征：

1.一种培养皿开盖机构，其特征在于：包括架设于培养基生产线的培养皿输送带上方的一对相互平行的安装立板，两所述安装立板分别位于所述培养皿输送带的左右两侧；两所述安装立板的相对外侧面上分别设置有一组平行于所述培养皿输送带的皮带轮传动组件，两安装立板上分别开设有一平行于所述培养皿输送带的水平滑槽；两组所述皮带轮传动组件的其中一侧皮带轮通过一横跨于所述培养皿输送带上方的传动转轴连为一体，形成同步运动；每一所述皮带轮传动组件的传动皮带上均固定有一水平运动块，其中一侧的所述水平运动块上连接有一水平运动电缸，两水平运动块之间连接有一穿过所述水平滑槽横跨于所述培养皿输送带上方的转动杆，所述转动杆的一端设置有一转动块，所述转动块上连接有一垂直运动电缸，所述转动杆上通过连接架连接有一排位于两所述安装立板之间的抓取吸盘。

2.根据权利要求1所述的培养皿开盖机构，其特征在于：两所述安装立板的相对外侧面上分别设置有一组自所述水平运动块上穿过的导向滑杆，所述导向滑杆的轴向与所述水平滑槽的长度方向一致。

技术总结
本技术公开了一种培养皿开盖机构，包括一对相互平行的安装立板，两安装立板分别位于培养皿输送带的左右两侧；两安装立板的相对外侧面上分别设置有一组皮带轮传动组件，两安装立板上分别开设有一水平滑槽；两组皮带轮传动组件的其中一侧皮带轮通过一传动转轴连为一体；每一皮带轮传动组件的传动皮带上均固定有一水平运动块，其中一侧的水平运动块上连接有一水平运动电缸，两水平运动块之间连接有一转动杆，转动杆的一端设置有一转动块，转动块上连接有一垂直运动电缸，转动杆上通过连接架连接有一排抓取吸盘。本技术优点在于避免抓取培养皿盖时对培养皿造成震动，防止培养皿内的液体飞溅，有效提升培养基凝固成形的品质。

技术研发人员：崔广辉,田进锋,张旭光
受保护的技术使用者：郑州安图生物工程股份有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12