自行式套缸液压升降机的制作方法

本技术涉及升降机，尤其是指一种自行式套缸液压升降机。

背景技术：

1、自行式升降机也称为自行式液压升降机，具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引即可升降自如，而设备的行走转向也只需一人便可完成。只需掌握好设备前的控制手柄即可完成设备前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作。移动灵活、操作方便、省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、电厂、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，传统的自行式升降机在进行升降作业时，一般采用一边进行升降一边进行调整工作台的高度，以便达到理想的操作施工高度。

2、现有的可参考公告号为cn204778638u的中国专利，其公开了一种自行式的自动装卸载升降机,包括:底座,其下端面上间隔设置有若干个滚动轴,每个所述滚动轴的两端设置有滚轮，所述底座上设置有第一电机,所述电机通过较链与一个所述滚动轴连接导轨，其安装在地面上,所述导轨成对设置在所述底座的两端，所述滚轮设置在所述导轨上；工作平台，其通过剪又臂设置在所述底座上，所述工作平台上端设置有转动平台。解决了升降机在高空作业时不易移动的技术问题。

3、该专利虽然具备解决移动的技术问题，但其并不具备对高度进行实时监控的效果，当升降机进行升降工序时，其仍需要对升降高度进行调节，而并非为通过计算或高度显示的方法使升降机进行升降时到达一步到位的效果，从而采用一边进行升降一边进行调整工作台的高度，以便达到理想的操作施工高度，在多次进行调整时，受重力的影响，可能会造成升降机受反后坐力的影响而对液压缸造成损坏，为此，本发明人提出了一种自行式套缸液压升降机，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

1、实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种自行式套缸液压升降机，包括防转梯、站台、升降装置和底盘油箱，所述防转梯为可伸缩结构，防转梯的一端与站台的表面抵接，站台的表面连接有防护架，防护架的表面安装有扣环，扣环用于连接外部安全绳，通过扣环连接外部安全绳，使工作人员的安全得到保障，降低工作人员高空作业时从站台的表面掉落的概率，防护架的一端安装有用于检测高度的红外测距仪，升降装置包括控制箱、液压电机、固定油缸和伸缩油缸，控制箱与液压电机均安装于底盘油箱的表面，固定油缸的一端与伸缩油缸抵接，伸缩油缸用于对防转梯进行升降，红外测距仪采用往返测时法的工作原理对高度进行测试，通过红外测距仪内部的发光管发出红外光，使光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物，红外测距仪利用的是红外线传播时的不扩散原理，当红外线从红外测距仪发出碰到反射物被反射回来被接受到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，红外线的工作原理为利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束度越时间，从而得到具体的距离，底盘油箱的一端设有移动组件。

3、进一步的，所述红外测距仪的内部安装有传感器，传感器电性连接有数据接口，数据接口延伸至红外测距仪的表面，红外测距仪的一端为连接杆，连接杆为对称结构，连接杆的一端安装有测距镜头，相邻的两个连接杆之间设有用于连接外部显示屏的磁吸片，数据接口用于连接外部数据传输线，通过外部数据传输线与磁吸片表面连接的外部显示屏进行电性连接，使红外测距仪的测距高度显示于外部显示屏的表面。

4、进一步的，所述红外测距仪的一端连接有滑轨，滑轨的中部开设有与防护架配对安装的滑道，滑道可沿着防护架的表面进行滑动，滑轨的表面连接有锁止手柄，锁止手柄的一端延伸至滑道的内部，滑轨与红外测距仪之间设有减震弹簧，减震弹簧用于对滑轨与红外测距仪之间产生的冲击力进行缓冲，起到减震效果，当对锁止手柄施加扭动力时，通过锁止手柄将滑轨限定于防护架的表面，起到固定的作用，当锁止手柄的锁紧力取消时，滑轨可通过滑道沿着防护架的表面进行滑动，起到调整红外测距仪与地面之间测距高度的作用。

5、进一步的，所述红外测距仪的中部安装有用于辅助红外测距仪进行角度调整的转动杆，转动杆的一端连接有用于调整红外测距仪松紧状态的调节扭柄，调节扭柄的表面设有防滑纹，防滑纹环形分布于调节扭柄的外侧面，相邻的两条防滑纹为间距相等，当需要调整红外测距仪的测距角度时，通过对红外测距仪施加作用力，使红外测距仪沿着转动杆的一端进行转动，通过对调节扭柄施加作用力，使调节扭柄产生锁紧力对转动杆进行锁紧，从而避免红外测距仪沿着转动杆的一端进行转动，起到锁止的效果。

6、进一步的，所述固定油缸的表面连接有三角支撑架，三角支撑架的一端与底盘油箱的表面抵接，控制箱位于三角支撑架的内部，通过三角支撑架增加固定油缸与底盘油箱之间的接触点，从而起到增加受力点的作用，减少固定油缸抖动和增加固定油缸与底盘油箱之间的连接稳定性。

7、进一步的，所述液压电机结构对称地安装于底盘油箱的表面，控制箱位于相邻的两个液压电机之间，当液压电机通电产生液压推动力时，通过液压电机产生的液压推动力对伸缩油缸进行推动，从而使伸缩油缸带动站台和防护架进行升降，控制箱用于断开或接通液压电机的电源。

8、进一步的，所述底盘油箱的两端均设有支腿，支腿的表面连接有顶杆螺丝，顶杆螺丝的一端与地面平齐，当对顶杆螺丝施加作用力时，通过作用力使顶杆螺丝沿着支腿的内部朝地面的方向进行移动，从而起到将底盘油箱限定与地面的作用，起到限位的效果，同时通过顶杆螺丝增加底盘油箱与地面的支撑点，起到增加支撑力的作用。

9、进一步的，所述移动组件包括驱动轮、万向轮和定向轮，驱动轮、万向轮和定向轮均安装于底盘油箱的底部，通过驱动轮、万向轮和定向轮辅助底盘油箱、防转梯和站台进行移动，起到调整位置和移动的作用。

10、进一步的，所述支腿的表面连接有直流驱动杆，直流驱动杆用于连接外部驱动电机，直流驱动杆用于断开或接通外部驱动电机的电源，当外部驱动电机通电产生驱动力时，通过驱动力使驱动轮进行转动，从而带动底盘油箱、防转梯和站台进行移动，起到调整位置和移动的作用。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具备移动功能的同时，还采用红外测距仪通过往返测时法的工作原理对高度进行测试，据此判断前方是否有障碍物，当红外线从红外测距仪发出碰到反射物被反射回来被接受到，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离，通过在待测距离上往返产生的相位移推算出光束度越时间，从而得到具体的距离；

12、此外，通过扣环连接外部安全绳，使工作人员的安全得到保障，降低工作人员高空作业时从站台的表面掉落的概率，扣环可沿着防护架的表面进行滑动，便于工作人员进行实业操作。

技术特征：

1.一种自行式套缸液压升降机，包括防转梯、站台、升降装置和底盘油箱，其特征在于：所述防转梯为可伸缩结构，防转梯的一端与站台的表面抵接，站台的表面连接有防护架，防护架的表面安装有扣环，扣环用于连接外部安全绳，防护架的一端安装有用于检测高度的红外测距仪，升降装置包括控制箱、液压电机、固定油缸和伸缩油缸，控制箱与液压电机均安装于底盘油箱的表面，固定油缸的一端与伸缩油缸抵接，伸缩油缸用于对防转梯进行升降，底盘油箱的一端设有移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述红外测距仪的内部安装有传感器，传感器电性连接有数据接口，数据接口延伸至红外测距仪的表面，红外测距仪的一端为连接杆，连接杆为对称结构，连接杆的一端安装有测距镜头，相邻的两个连接杆之间设有用于连接外部显示屏的磁吸片。

3.根据权利要求2所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述红外测距仪的一端连接有滑轨，滑轨的中部开设有与防护架配对安装的滑道，滑道可沿着防护架的表面进行滑动，滑轨的表面连接有锁止手柄，锁止手柄的一端延伸至滑道的内部，滑轨与红外测距仪之间设有减震弹簧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述红外测距仪的中部安装有用于辅助红外测距仪进行角度调整的转动杆，转动杆的一端连接有用于调整红外测距仪松紧状态的调节扭柄，调节扭柄的表面设有防滑纹，防滑纹环形分布于调节扭柄的外侧面，相邻的两条防滑纹为间距相等。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述固定油缸的表面连接有三角支撑架，三角支撑架的一端与底盘油箱的表面抵接，控制箱位于三角支撑架的内部。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述液压电机结构对称地安装于底盘油箱的表面，控制箱位于相邻的两个液压电机之间。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述底盘油箱的两端均设有支腿，支腿的表面连接有顶杆螺丝，顶杆螺丝的一端与地面平齐。

8.根据权利要求7所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述移动组件包括驱动轮、万向轮和定向轮，驱动轮、万向轮和定向轮均安装于底盘油箱的底部。

9.根据权利要求8所述的一种自行式套缸液压升降机，其特征在于：所述支腿的表面连接有直流驱动杆，直流驱动杆用于连接外部驱动电机。

技术总结
本技术涉及一种自行式套缸液压升降机，包括防转梯、站台、升降装置和底盘油箱，所述防转梯为可伸缩结构，防护架的表面安装有扣环，扣环用于连接外部安全绳，防护架的一端安装有用于检测高度的红外测距仪，底盘油箱的一端设有移动组件；本技术具备移动功能的同时，还采用红外测距仪通过往返测时法的工作原理对高度进行测试，据此判断前方是否有障碍物，通过在待测距离上往返产生的相位移推算出光束度越时间，从而得到具体的距离；此外，通过扣环连接外部安全绳，使工作人员的安全得到保障，降低工作人员高空作业时从站台的表面掉落的概率，扣环可沿着防护架的表面进行滑动，便于工作人员进行实业操作。

技术研发人员：谭伟程
受保护的技术使用者：太仓高德升降机有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12