包装机智能识别上料机械手装置的制作方法

本技术涉及包装机，尤其涉及一种包装机智能识别上料机械手装置。

背景技术：

1、目前该款气体传感器的包装采用人工，传感器瓶装机上料环节存在人工上料的不便，及安全问题。人工上料需要人手工分别将传感器和小瓶同时放置在输送带的载具上，为了保证操作人员的安全，避免出现输送带载具打手，或同步带将操作人员手卷入，机器需要进行停止，然后人手工将物料放到输送带，这样就影响力设备的节拍，对效率影响很大。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述问题，提供一种包装机智能识别上料机械手装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：包装机智能识别上料机械手装置，包括支架，支架的顶部固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的尾端固定有步进电机，丝杆直线模组的上壁设有光电传感器，丝杆直线模组的滑块上通过下固定板固定安装有竖直气动滑台，竖直气动滑台上安装有光纤信号放大器，拖链的上端与下固定板连接，拖链的下端与支架连接，竖直气动滑台上固定有上固定板，上固定板上固定有两个气动夹爪，右侧的气动夹爪前端固定有小瓶夹爪r和小瓶夹爪l，左侧的气动夹爪前端固定有传感器夹爪r和传感器夹爪l，每个气动夹爪上均安装有反射型光纤探头一；前端放置载具的下方设有反射型光纤探头二，安全光幕设置在前端放置载具的两侧。

3、进一步的，丝杆直线模组的上壁两侧均设有光电传感器。

4、进一步的，拖链的上端通过拖链固定板与下固定板连接。

5、进一步的，每个气动夹爪上均通过光纤探头固定板安装有反射型光纤探头一。

6、本实用新型代替人手工将物料放到输送带，即保证了人员安全，同时设备会根据自己的节拍进行抓取，不需要停顿，因此也不影响设备的整体节拍；同时物料台的反射型光纤探头二还具有判断物料方向的功能；同时反射型光纤探头二和安全光幕进行联合判定，可实现物料放置且人手离开即触发机构执行的功能，无需人工点击启动按钮，简化操作流程，提高效率。

技术特征：

1.包装机智能识别上料机械手装置，其特征在于，包括支架(4)，支架(4)的顶部固定安装有丝杆直线模组(12)，丝杆直线模组(12)的尾端固定有步进电机(13)，丝杆直线模组(12)的上壁设有光电传感器(19)，丝杆直线模组(12)的滑块上通过下固定板(9)固定安装有竖直气动滑台(10)，竖直气动滑台(10)上安装有光纤信号放大器(3)，拖链(11)的上端与下固定板(9)连接，拖链(11)的下端与支架(4)连接，竖直气动滑台(10)上固定有上固定板(5)，上固定板(5)上固定有两个气动夹爪(8)，右侧的气动夹爪(8)前端固定有小瓶夹爪r(14)和小瓶夹爪l(15)，左侧的气动夹爪(8)前端固定有传感器夹爪r(16)和传感器夹爪l(17)，每个气动夹爪(8)上均安装有反射型光纤探头一(7)；前端放置载具(20)的下方设有反射型光纤探头二(22)，安全光幕(21)设置在前端放置载具(20)的两侧。

2.根据权利要求1所述的包装机智能识别上料机械手装置，其特征在于，所述丝杆直线模组(12)的上壁两侧均设有光电传感器(19)。

3.根据权利要求1所述的包装机智能识别上料机械手装置，其特征在于，所述拖链(11)的上端通过拖链固定板(18)与下固定板(9)连接。

4.根据权利要求1所述的包装机智能识别上料机械手装置，其特征在于，所述每个气动夹爪(8)上均通过光纤探头固定板(6)安装有反射型光纤探头一(7)。

技术总结
本技术公开了一种包装机智能识别上料机械手装置，支架的顶部固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的尾端固定有步进电机，丝杆直线模组的上壁设有光电传感器，丝杆直线模组的滑块上通过下固定板固定安装有竖直气动滑台，竖直气动滑台上安装有光纤信号放大器，竖直气动滑台上固定有上固定板，上固定板上固定有两个气动夹爪，每个气动夹爪上均安装有反射型光纤探头；前端放置载具的下方设有反射型光纤探头二，安全光幕设置在前端放置载具的两侧。本技术代替人手工将物料放到输送带，即保证了人员安全，同时设备会根据自己的节拍进行抓取，不需要停顿，因此也不影响设备的整体节拍。

技术研发人员：福德.伽俐俐,王俊军
受保护的技术使用者：伊派克科技（大连）有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12