一种补齐拾取装置及可补齐手套包装数量的手套包装系统的制作方法

本技术涉及包装机械领域，特别涉及一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。

背景技术：

1、目前手套生产中，由于手套用途广，产量大，因此手套包装的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下。目前应用的生产线中，很大一部分手套生产线是人工操作脱模，人工装袋包装。人工操作效率低，不能适应生产线速度，而且人工打包存在计数不准确，不整齐现象。尤其在一种蝴蝶线生产线中，生产线左右手分开布置，自动包装就更加困难。当人工挑废后，手模上的手套会有缺失，就会影响最终的包装数量，如何保证了最终进入包装袋的手套数量，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种一种补齐拾取装置及一种可补齐手套包装数量的手套包装系统，以解决现有技术中因生产线中人工挑废导致手套包装数量不足的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

2、根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种补齐拾取装置。

3、在一些可选实施例中，所述补齐拾取装置，包括：

4、一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作；补齐拾取单元安装在第五竖臂上，第五竖臂在第十八驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。还包含第十九驱动装置,第五竖臂在第十九驱动装置的驱动下沿水平方向前后移动。

5、可选地，还包含第二十驱动装置，第五竖臂在第二十驱动装置的驱动下沿水平方向左右移动。

6、可选地，所述补齐拾取装置，同向移动的夹片通过连接装置连接，由所述第十七驱动装置驱动同步移动。

7、可选地，所述补齐拾取装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹片。

8、可选地，所述补齐拾取装置，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第十七驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。

9、可选地，所述第十七驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。

10、可选地，还包含补齐托板装置，补齐托板装置数量为一套或一套以上。

11、可选地，所述补齐托板装置，还包含检测装置，检测装置包括一个或一个以上检测组件，检测组件设置在托板装置附近，检测组件所在位置与补齐托板装置上手套位置相对应。

12、可选地，所述补齐拾取装置，当某种设备中需要两套补齐拾取装置时，两套补齐拾取装置相对设置，两套补齐拾取装置可以拾取同一补齐托板装置上的物料。

13、根据本实用新型的第二方面，提供了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统，其特征在于，包括上述实施例所述的补齐拾取装置。

14、在另一些可选实施例中，本实用新型还提供了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统，该可补齐手套包装数量的手套包装系统包括上述各个可选实施例中的补齐拾取装置，采用上述各个可选实施例中补齐拾取装置进行可补齐手套包装数量的手套包装操作，以解决补齐包装问题，提高生产效率，进而提高手套生产效率。

15、在该可选实施例中，所述可补齐手套包装数量的手套包装系统，包括：

16、脱模装置、托板装置、拾取装置、储料装置、补齐托板装置、补齐拾取装置、检测装置。

17、其中，脱模装置、托板装置、拾取装置数量为两套，且相对设置，补齐托板装置、补齐拾取装置数量为一套或多套。脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托板装置上，拾取装置拾取托板上的手套，并将手套传送至储料装置进行存储或将手套传送至补齐托板装置上。

18、可选地，还包含夹持装置。夹持装置数量为一套或者一套以上。所述夹持装置包含一套或一套以上夹持开合模组、夹持开合模组安装在第一横臂上；在第一驱动装置的驱动下，夹持开合模组实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动，

19、可选地，所述夹持开合模组包括气动夹爪。

20、可选地，所述夹持开合模组包括两个夹指，两个夹指在所述第一驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

21、可选地，同向移动的夹指通过连接装置连接，由所述第一驱动装置驱动同步移动。

22、可选地，所述夹持装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹指。

23、可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第一驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。

24、可选地，所述第一驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。

25、可选地，所述夹持开合模组包含气动夹爪。

26、可选地，所述夹持装置数量为两套。

27、可选地，所述夹持装置，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。

28、可选地，所述夹持装置还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。

29、可选地，所述脱模装置包括第二横臂、夹紧系统和第五驱动装置，

30、夹紧系统安装在第二横臂上，夹紧系统，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。第五驱动装置驱动上开合模组和下开合模组配合完成夹紧动作或释放动作。

31、第二横臂，安装在机架上，第二横臂在第六驱动装置驱动下沿水平方向前后方向移动。

32、可选地，所述上开合模组下方和下开合模组上方固定有柔软耐磨材质的上唇和下唇，有效的预防了对外部手模的伤害。

33、可选地，所述脱模装置还包含第七驱动装置，第七驱动装置驱动第二横臂沿水平方向左右移动。

34、可选地，所述脱模装置中开合单元的间距可调。

35、可选地，所述脱模装置还包含第二十一驱动装置，第二十一驱动装置驱动开合单元水平运动，调节多个开合单元之间间距。

36、可选地，所述拾取装置包括第三纵臂和第四横臂，第四横臂安装在第三纵臂上。第四横臂上设置有一个或者一个以上拾取单元，拾取单元在第八驱动装置的驱动下进行拾取或者释放动作。

37、可选地，所述拾取装置还包括第九驱动装置，第九驱动装置驱动第三纵臂沿竖直方向上下移动。

38、可选地，所述拾取装置还包括第十驱动装置，第十驱动装置驱动第三纵臂水平方向前后移动。

39、可选地，所述拾取装置还包括第十一驱动装置，第十一驱动装置驱动第三纵臂沿水平方向左右移动。

40、可选地，所述拾取单元包括两个夹块，两个夹块在所述第八驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

41、可选地，同向移动的夹块通过连接装置连接，由所述第八驱动装置驱动同步移动。

42、可选地，所述拾取装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹块。

43、可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第八驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。

44、可选地，所述第八驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。

45、可选地，所述拾取单元包含气动夹爪、负压吸盘、针式吸盘、交叉穿刺机构中的一种或多种。

46、可选地，所述储料装置包括一个或者一个以上手套容器，手套容器的前方和后方开口、顶部和底部开口；

47、手套容器底部设置容器底板，容器底板水平设置，容器底板在第十三驱动装置驱动下沿竖直方向上下移动；

48、手套容器顶部设置容器顶板，容器顶板水平设置，容器顶板在第十四驱动装置驱动下沿水平方向前后移动；

49、手套容器前侧设置推板，推板竖直设置，推板在第十五驱动装置驱动下沿水平方向前后移动。

50、可选地，所述容器顶板的下表面设置滑轮。

51、可选地，所述容器底板的上表面设置滑轮。

52、可选地，所述储料装置还包含第十六驱动装置，第十六驱动装置驱动所述容器顶板沿竖直方向上下移动。

53、可选地，所述储料装置还包括套筒，套筒与所述手套容器相适配，套筒前侧和后侧开口；

54、所述套筒的前侧开口在第八驱动装置驱动下与所述手套容器后侧开口插接或分离，所述套筒的另一侧开口输出手套。

55、可选地，所述套筒在与所述手套容器拼接一侧设置引导部，引导部的开口大于手套容器适配一侧开口。

56、可选地，所述套筒内侧壁形状以及内径与所述手套容器相同。

57、可选地，所述推板与所述手套容器前方和后方开口的内侧壁之间设置间隙，推板外边沿固定柔性推条，柔性推条填充推板与容器前方和后方开口的内侧壁之间的间隙。

58、可选地，所述手套容器顶部还设置下压板，下压板对叠放手套进行压缩。

59、可选地，所述下压板竖直下压到叠放手套上。

60、可选地，下压板通过连接杆固定在一横轴上，下压板摆动轨迹对应手套容器中存储的手套。

61、可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在储料装置的上方。

62、其中，补齐拾取装置包含一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

63、可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在储料装置的上方。

64、其中，补齐拾取装置包含一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元形式为负压吸盘、针式吸盘、交叉穿刺机构中的一种。

65、可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在脱模装置的上方。

66、其中，补齐拾取装置包含一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

67、可选地，所述补齐拾取装置数量为一套或一套以上。设置在脱模装置的上方。所述补齐拾取单元包含气动夹爪、负压吸盘、针式吸盘、交叉穿刺机构中的一种或多种。

68、可选地，所述补齐拾取单元安装在第五竖臂上，第五竖臂在第十八驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。

69、可选地，还包含第十九驱动装置,第五竖臂在第十九驱动装置的驱动下沿水平方向前后移动。

70、可选地，还包含第二十驱动装置，第五竖臂在第二十驱动装置的驱动下沿水平方向左右移动。

71、可选地，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作。

72、可选地，同向移动的夹片通过连接装置连接，由所述第十七驱动装置驱动同步移动。

73、可选地，所述补齐拾取装置包括两个导轨，每个导轨上设置一个或者多个滑块，同一导轨的滑块上固定同向移动的夹片。

74、可选地，同一导轨的多个滑块通过连杆固定连接，所述第十七驱动装置驱动连杆移动，该连杆带动其他滑块移动。

75、可选地，所述第十七驱动装置输出轴连接一个齿轮，两个导轨上分别设置一个滑块通过齿条与所述齿轮相啮合，所述齿轮同时驱动两个导轨上的滑块反向移动。

76、可选地，所述检测装置包括一个或一个以上检测组件，检测组件设置在托板装置附近，所在位置与脱模后的手套位置相对应。

77、可选地，所述检测装置包括一个或一个以上检测组件，检测组件设置在脱模装置上，所在位置与脱模后的手套位置相对应。

78、可选地，所述检测装置还包含对补齐托板装置上的手套的检测，对应的检测组件设置在补齐托板装置附近，检测组件所在位置与手套放置在补齐托板装置上的位置相对应。

79、可选地，可补齐手套包装数量的手套包装系统还包含反馈装置，反馈装置包含一个或一个以上反馈组件，用来反馈外部手模的运转速度和数量。

80、可选地，上述反馈组件安装在外部手模附近，用来检测外部手模的运转速度和数量。

81、可选地，上述反馈组件安装在外部生产线轴附近，用来检测外部手模的运转速度和数量。

82、可选地，上述反馈组件包含编码器。

83、可选地，上述反馈组件包含传感器。

84、本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

85、能够实现补齐拾取，例如，生产线中手套有缺失，或者人工挑废过程致使手模上手套缺失，补齐拾取装置可以起到很好的补齐作用，保证了包装系统中进入包装袋手套数量，而且工作效率高。

86、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。