技术特征：1.一种补齐拾取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
6.如权利要求3所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
7.如权利要求1或2所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
9.如权利要求1或2所述的一种补齐拾取装置，其特征在于，
10.一种可补齐手套包装数量的手套包装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的补齐拾取装置。
技术总结本技术属于包装机械领域，公开一种补齐拾取装置，包括：一个或一个以上补齐拾取单元，所述补齐拾取单元包括两个夹片，两个夹片在所述第十七驱动装置驱动下相向运动或者反向运动配合完成夹持动作或释放动作；补齐拾取单元安装在第五竖臂上，第五竖臂在第十八驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。还包含第十九驱动装置,第五竖臂在第十九驱动装置的驱动下沿水平方向前后移动。本技术的补齐拾取装置能够实现拾取操作，并将物料传送到指定位置，同时引用了检测装置的配合动作，可以根据检测装置的检测结果，对有缺失工位进行补齐。提高手套包装效率，确保了包装数量。本技术还提出了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。
技术研发人员：鞠青云,崔玉申,鞠承轩
受保护的技术使用者：青岛华天伟业科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/14