一种镀膜板分拣运输流水线的制作方法

本技术属于流水线，尤其涉及一种镀膜板分拣运输流水线。

背景技术：

1、随着社会的发展，机械加工中通过传输带进行物料输送，用于提高生产效率，传输带被应用在许多机械加工生产的流程中。

2、实际上对于镀膜板进行镀膜盖板的组装时，首先是将镀膜盖板运输到与镀膜板组装的位置，现如今采用人工放置的方式，将镀膜盖板一个一个的放置到传输带上，实际生产效率低，操作人员长时间的工作存在疲劳工作产生事故的情况。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种镀膜板分拣运输流水线，技术方案为：

2、本实用新型的一种镀膜板分拣运输流水线，包括：

3、上料柜；

4、托盘入料线，所述托盘入料线沿横向设置，所述托盘入料线的输入端连接至所述上料柜，且所述托盘入料线上间隔布置有三个入料移裁机；

5、三个分拣支线，分别沿纵向连接于三个所述入料移裁机的纵向输出端，所述分拣线的尾端设有顶升机构和夹取机械臂；

6、托盘回收线，包括三个回收支线、三个回收移裁机和一个回收总线；三个所述回收移裁机分别设置于所述回收总线上；三个所述回收支线分别沿纵向设置于所述分拣支线的一侧，且为低位设置，所述回收支线的首端位于对应所述顶升机构的一侧，且所述回收支线的首端设有升降机构，所述回收支线的尾端连接于对应的所述回收移裁机；

7、三个分拣盖板线，均沿横向设置，且三个所述分拣盖板线在纵向上间隔设置；三个所述分拣盖板线的首端分别靠近对应的所述分拣支线的尾端设置，所述分拣盖板线的尾端设有送料机构，用于输出镀膜盖板至对应的所述夹取机械臂处；

8、下料线，所述下料线横向布置于三个所述夹取机械臂的一侧；

9、若干镀膜板托盘，所述镀膜板托盘上设有若干上端开口的镀膜板承载槽，用于承载镀膜板，所述镀膜板托盘流转于所述托盘入料线、所述分拣支线、所述托盘回收线；

10、运行状态下，所述上料柜内承载有镀膜板的所述镀膜板托盘进入所述托盘入料线，并通过所述入料移裁机转移至对应的所述分拣支线，移动至所述分拣支线的尾端后，由所述顶升机构分别顶升所述镀膜板托盘内的镀膜板；所述送料机构将镀膜盖板输出至所述分拣盖板线并转移至所述夹取机械臂处；由所述夹取机械臂夹取所述镀膜盖板并盖设至顶升状态的镀膜板，并将完成盖设的所述镀膜板转移至所述下料线；镀膜板均被夹取后的所述镀膜板托盘进入所述升降机构，并由所述升降机构带动下移至对应的所述回收支线，由所述回收支线转移至对应的所述回收移裁机并汇入所述回收总线，最终转移至所述回收总线靠近所述托盘入料线的首端处进行复用。

11、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述托盘入料线包括沿横向设置且依次首尾连接的三个倍速输送链和三个所述入料移裁机。

12、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述分拣支线的首端设有一旋转移栽机，用于90度旋转所述镀膜板托盘。

13、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述分拣直线上设有ccd采样单元和测距仪，用于检测所述镀膜板托盘上的镀膜板分布。

14、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述顶升机构包括顶升机架、放置座和顶升装置；

15、所述放置座包括放置板和支撑架，所述放置板安装于所述顶升机架上，用于放置镀膜板座的所述支撑架安装于所述放置板上；

16、所述顶升装置包括水平移动机构、竖直移动机构、高度调整机构和顶板，所述竖直移动机构安装于所述放置板上，用于驱动所述水平移动机构在竖直方向进行移动的所述竖直移动机构驱动连接所述水平移动机构，用于驱动所述高度调整机构在竖直方向进行移动的所述水平移动机构驱动连接所述高度调整机构，用于调节所述顶板与所述放置板之间垂直距离的所述高度调整机构驱动连接所述顶板。

17、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，夹取机械臂的夹取端为一电动夹爪；

18、所述电动夹爪包括安装座、驱动机构和夹爪，用于驱动所述夹爪抓取镀膜板的所述驱动机构安装于用于与外部机械臂连接的所述安装座上，所述驱动机构驱动连接所述夹爪，所述夹爪包括通过所述驱动机构驱动夹持镀膜板的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部顶部连接所述驱动机构，所述第二夹持部的顶部连接所述驱动机构，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设有一避免镀膜板损伤的保护机构。

19、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述送料机构包括左夹持座、右夹持座、驱动机构和从动机构；

20、所述左夹持座包括左夹持板和左限位板，所述左夹持板安装于所述分拣盖板线的左侧，所述左夹持板内侧设有用于所述镀膜盖板放置的左放置槽，所述左限位板固定安装于所述左夹持板的外侧，且所述左限位板位于所述分拣盖板线的左侧外部；

21、所述右夹持座包括右夹持板和右限位板，所述右夹持板安装于所述分拣盖板线的右侧，所述右夹持板内侧设有用于所述镀膜盖板放置的右放置槽，所述右限位板固定安装于所述右夹持板的外侧，且所述右限位板位于所述分拣盖板线的右侧外部

22、所述右夹持板上设有右安装槽，所述左夹持板上设有左安装槽；

23、所述驱动机构包括驱动电机和主动辊，所述主动辊安装于所述左安装槽内，所述驱动电机安装于所述左夹持板上，所述驱动电机驱动连接所述主动辊；

24、所述从动机构包括从动辊，用于与所述主动辊配合夹持和运输所述镀膜盖板的所述从动辊安装于所述右安装槽内。

25、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述升降机构包括升降机架、竖向导柱、升降驱动件和升降板；

26、所述升降机架内为升降空间，且所述升降机架上设有升降导槽；

27、所述竖向导柱竖直设置于所述升降机架内；

28、所述升降驱动件的驱动端滑动连接于所述竖向导柱，所述升降驱动件的固定端安装有所述升降板，且所述升降板滑动连接于所述升降导槽内。

29、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述回收总线包括沿横向设置且依次首尾连接的三个所述回收移裁机和三个倍速输送链。

30、本实用新型的镀膜板分拣运输流水线，所述分拣支线、所述回收支线和所述分拣盖板线均为倍速输送链。

31、本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

32、本实用新型一实施例通过设置上料柜向横向设置的托盘入料线进行承载有镀膜板的镀膜板托盘的上料，并在托盘入料线上设置三个入料移栽机和三个纵向设置的分拣支线对镀膜板托盘进行输送，三条分拣盖板线上的送料机构则是分别输出镀膜盖板至对应的夹取机械臂处，分拣支线尾端的顶升机构进行镀膜板的顶升，夹取机械臂分别以及夹取镀膜盖板并盖设至顶升状态的镀膜板，并将完成盖设的镀膜板转移至下料线；而镀膜板均被夹取后的镀膜板托盘进入升降机构，并由升降机构带动下移至对应的回收支线，由回收支线转移至对应的回收移裁机并汇入回收总线，最终转移至回收总线靠近托盘入料线的首端处进行复用。本实施例的方案可以实现镀膜板与镀膜盖板的自动化上下料，能够避免人工疲劳操作产生的生产事故，降低企业的生产成本，并且采用三条分拣直线和三条分拣盖板线以及之间的运输连接，从而实现可高节拍运作，提高作业效率。