一种电磁堆垛板料对齐拍打机构的制作方法

本技术涉及板料堆垛，具体是一种电磁堆垛板料对齐拍打机构。

背景技术：

1、随着市场对于钢材产品表面质量的要求越来越高，许多被用于汽车外观面的板料的要求更为严苛。板料在堆垛过程中与堆垛装置接触过程中可能产生堆垛不齐、翻边、压伤等质量缺陷，甚至板料因为堆垛不齐倾斜导致板料倾翻，出现这种情况生产出的板料只能报废。

2、现有技术中公开号为cn2018201951267.9的专利文献提供具有缓冲功能的板料码垛机用拍打机构，该装置利用三位五通电磁阀、节流阀以及驱动气缸的设置，使驱动气缸形成自缓冲结构，进而达到缓冲的目的，从而提高了拍打机构的使用寿命，同时，本实用新型所提供的拍打机构结构简单、可以在现有的基础上进行改进，适合大规模推广使用。

3、虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：现有的装置结构较为固定，因此在对板材拍打对齐时，通常对于板材的尺寸受到限制，因此装置的适用性较差，并且对于板材的对齐位置有限，因此板材的对齐程度有限。

4、因此，本领域技术人员提供了一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，以解决上述背景技术中提出的现有的板料对齐拍打装置的结构较为固定，因此在对板材拍打对齐时，通常对于板材的尺寸受到限制，因此装置的适用性较差，并且对于板材的对齐位置有限，因此板材的对齐程度有限的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，包括：

4、机架，固定连接于所述机架底部偏上处的安装板，设置于所述安装板顶部中心处的移动轨，转动连接于所述移动轨内部中心处的双向移动丝杆，滑动连接于所述移动轨内部左右两端靠近中心处的移动块，铰接于所述移动块顶部的升降架，铰接于所述升降架顶部的托板，设置于所述机架相对一侧的横向一级移动机构：

5、所述横向一级移动机构包括：固定连接于所述机架顶部偏下处的第一导轨，设置于所述机架顶部偏下且靠近中心一侧的第一齿轮，滑动连接于所述第一导轨一端的移动座，转动连接于所述移动座一端的主轴，设置于所述主轴一端的联轴器，设置于所述联轴器靠近机架中心一侧的次轴，设置于所述主轴和次轴相对一侧的第一电机，固定连接于所述主轴一端的第一齿轮，啮合于所述第一齿轮一端的第一齿条，设置于所述主轴一侧的移动座，设置于所述移动座一侧的移动架，设置于所述移动架底部的二级移动机构。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述二级移动机构包括：固定连接于所述移动架底部的第二导轨，固定连接于所述移动架一侧的第二齿条，固定连接于所述第二导轨下表面的连接板，固定连接于所述连接板上表面的电机座，固定安装于所述电机座上表面的第二电机，设置于所述第二电机动力输出端的第二齿轮，固定连接于所述连接板上表面的第三电机，设置于所述第三电机动力输出端的第三齿轮，滑动连接于所述连接板下表面的第三导轨，固定连接于所述第三导轨下表面的支架，固定连接于所述第三导轨一侧的第三齿条，设置于所述支架一端的纵向一级移动机构。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向一级移动机构包括：设置于所述支架顶端的第一气缸，设置于所述支架前端的第二气缸，设置于位于中心处的所述支架前端的第三气缸，固定连接于所述第一气缸和第二气缸一端的挡块。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述双向移动丝杆贯穿移动块的内部且延伸至移动块的内部，并且托板通过移动块和升降架构成升降结构。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述主轴和次轴通过联轴器与第一电机的两端相连接。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述第三导轨与连接板的下表面滑动连接，且连接板通过第二电机构成纵向移动结构。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述挡块通过第一气缸和第三气缸构成以l形为轨迹的水平移动结构，且挡块设置为l形，并且板材活动连接于托板的顶部。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型，通过第一电机带动主轴进行转动，并通过主轴带动第一齿轮相对第一齿条移动，并通过主轴带动移动座移动，由于移动座的底部与移动架相连接，从而带动移动架横向移动。

14、2、本实用新型，通过第二电机带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮和第二齿条的啮合结构，从而使得第二齿轮和第二齿条相对移动，从而实现通过电机座带动连接板纵向移动，在与移动架配合使用后，使得装置能够根据需要对齐的板材的尺寸进行调节，使得装置的适用性增加。

技术特征：

1.一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述二级移动机构包括：固定连接于所述移动架(8)底部的第二导轨(10)，固定连接于所述移动架(8)一侧的第二齿条(13)，固定连接于所述第二导轨(10)下表面的连接板(17)，固定连接于所述连接板(17)上表面的电机座(15)，固定安装于所述电机座(15)上表面的第二电机(12)，设置于所述第二电机(12)动力输出端的第二齿轮(14)，固定连接于所述连接板(17)上表面的第三电机(16)，设置于所述第三电机(16)动力输出端的第三齿轮(18)，滑动连接于所述连接板(17)下表面的第三导轨(20)，固定连接于所述第三导轨(20)下表面的支架(21)，固定连接于所述第三导轨(20)一侧的第三齿条(19)，设置于所述支架(21)一端的纵向一级移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述纵向一级移动机构包括：设置于所述支架(21)顶端的第一气缸(22)，设置于所述支架(21)前端的第二气缸(23)，设置于位于中心处的所述支架(21)前端的第三气缸(24)，固定连接于所述第一气缸(22)和第二气缸(23)一端的挡块(26)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述双向移动丝杆(29)贯穿移动块(30)的内部且延伸至移动块(30)的内部，并且托板(32)通过移动块(30)和升降架(31)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述主轴(4)和次轴(3)通过联轴器(2)与第一电机(1)的两端相联接。

6.根据权利要求2所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述第三导轨(20)与连接板(17)的下表面滑动连接，且连接板(17)通过第二电机(12)构成纵向移动结构。

7.根据权利要求3所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述挡块(26)通过第一气缸(22)和第三气缸(24)构成以l形为轨迹的水平移动结构，且挡块(26)设置为l形，并且板材(25)活动连接于托板(32)的顶部。

技术总结
本技术公开了一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，本技术涉及板料堆垛技术领域，包括：机架，固定连接于所述机架底部偏上处的安装板，设置于所述安装板顶部中心处的移动轨，转动连接于所述移动轨内部中心处的双向移动丝杆，滑动连接于所述移动轨内部左右两端靠近中心处的移动块，铰接于所述移动块顶部的升降架，铰接于所述升降架顶部的托板，设置于所述机架相对一侧的横向一级移动机构：通过第一电机带动主轴进行转动，并通过主轴带动第一齿轮相对第一齿条移动，并通过主轴带动移动座移动，由于移动座的底部与移动架相连接，从而带动移动架横向移动。

技术研发人员：张冠军,郭二彬,王尚斌,张兰山,潘凌,桂旅顺,袁亮,魏鸣亮,王政楷
受保护的技术使用者：库迪二机（江苏）激光装备有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/14