本申请涉及机器人小车，尤其涉及一种穿梭车。
背景技术：
1、现有的仓储领域中，货物一般集中放置于密集的货架上，为了防止火灾，一般会在仓库内放置一些灭火器材；然而灭火器材一般放置于较为空旷的地方以便于工作人员取放，当有火情发生时，工作人员即使快速获取了灭火器材，对于一些密集的货架进行灭火时也存在一定的难度，如货架通道较为狭窄导致进入困难，同时要在较为狭窄的空间内实现灭火又要与火势保持一定距离，存在一定不便；当火势到达一定程度时，仓库会启用喷淋系统实现整体灭火，然而该方式虽然能够控制火情，但对于一些处在安全区域的货物也会受到喷淋系统的影响，进而造成了一些不必要的损失。
技术实现思路
1、本申请目的在于提供一种穿梭车，以解决上述至少一个技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供一种穿梭车，包括小车主体，形成有适于容置货物的容置空间；
3、行走机构，设于所述小车主体上，并用于驱动所述小车主体移动；
4、灭火机构，设于所述小车主体上，所述灭火机构包括灭火单元及与所述灭火单元连通的灭火管道，所述灭火单元存储有灭火物质并通过所述灭火管道传输所述灭火物质至所述容置空间所在区域；
5、在上述实现过程中，当局部发生火情时，工作人员可通过控制穿梭车前往发生火情的位置，将货物拉至小车主体上的容置空间内，灭火单元内的灭火物质通过灭火管道实现传输并作用于容置空间所在区域，对货物实现灭火；本申请提供的技术方案能够在货物起火时实现精准灭火，而无需开启大面积的喷淋系统，提高了仓库消防安全同时降低了火情发生时的多余损失。
6、优选的，所述灭火管道包括若干组管路单元，所述管路单元悬置于所述容置空间；在所述管路单元上开设有若干通孔；
7、在上述实现过程中，灭火单元内的灭火物质通过若干管路单元实现分散，提升其灭火范围，同时灭火物质通过管路单元上的通孔导出至外部，最终作用于货物上实现灭火。
8、优选的，在所述小车主体上设有顶板；
9、还包括设于所述小车主体上的卷帘机构；
10、所述卷帘机构包括防火卷帘、驱动件及转轴；所述转轴与所述防火卷帘连接，所述驱动件适于驱动所述转轴转动并令所述防火卷帘展开或收缩；
11、在所述防火卷帘展开的情况下，所述防火卷帘与所述顶板配合包覆所述容置空间以使所述容置空间与外部隔绝；
12、在上述实现过程中，在进行灭火处理时，货物置于容置空间内后，驱动件驱动转轴转动进而带动防火卷帘展开，防火卷帘展开后于顶板配合封闭容置空间，从而将着火的货物即使的与外部隔绝，避免火情进一步扩大，与此同时，灭火机构对位于容置空间内的货物进行灭火处理，也能够降低灭火物质对外部的影响，从而进一步降低损失。
13、优选的，在所述防火卷帘上设置有配重块；
14、在上述实现过程中，在转轴带动防火卷帘开卷时，在配重块的配合下，防火卷帘能够始终保持紧绷状态，进而保证其展开的效果，保证其覆盖面，避免开卷不完全产生漏洞。
15、优选的，所述灭火机构还包括温度传感器及与所述温度传感器电性连接或信号连接的电磁阀；
16、所述电磁阀连接于所述灭火单元与所述灭火管道之间；
17、在上述实现过程中，在小车移送货物的过程中，当温度传感器监测到超出其设定阈值的温度时，通过与电磁阀之间的信号连接或是通过一控制器实现信号控制中转传达给电磁阀，电磁阀开启从而令灭火单元内的灭火物质通过灭火管道实现传输，对货物进行灭火；本方案通过设置温度传感器于电磁阀配合，进一步实现精准灭火及火情的实时监控，进一步提升整体的消防安全。
18、优选的，在所述小车主体于其承载所述货物的承载面形成有若干镂空槽；
19、在上述实现过程中，在小车主体承载货物的承载面上形成镂空槽，可便于灭火物质下漏，进而避免过多的灭火物质残留于承载面上，从而便于后续小车的清理及重复使用，降低对后续使用过程的影响。
20、优选的，在所述小车主体与其承载所述货物的承载面设置有若干辊筒；
21、若干所述辊筒相互平行且间隔设置以形成所述镂空槽；
22、在上述实现过程中，在货物装入容置空间内时，辊筒可降低其余货物之间的相对摩擦力，进而令货物更快速更省力的进入至容置空间内；而间隔设置的辊筒也形成了镂空槽可供灭火物质下漏，降低灭火物质的残留；辊筒咋转动过程中还可将残留于其上的灭火物质转动至下方在重力作用下实现分离，进而保证其承载面的整洁。
23、优选的，所述辊筒的轴向垂直于所述货物进入所述容置空间的移动方向；
24、在上述实现过程中，通过调整辊筒的设置方向，可更便于货物装入或移出容置空间。
25、优选的，在所述小车主体上于所述容置空间入口的侧壁上设有第一传感器；
26、所述第一传感器用于检测所述货物是否完全进入所述容置空间内；
27、在上述实现过程中，通过设置第一传感器，可用于检测货物是完全进入到容置空间内，如当其完全进入容置空间内后，卷帘机构即可启动实现容置空间的封闭，避免造成遮挡影响灭火过程的正常进行。
28、优选的，在所述小车主体上还设有货叉机构；所述货叉机构适于取放所述货物；
29、在上述实现过程中，货叉机构配合小车主体及行走机构实现货物的移送运转。
30、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请通过在小车主体上形成一容置空间用于容置货物，当货物着火时，设于小车上的灭火单元及灭火管道相互配合，通过灭火管道将灭火单元内的灭火物质传输并作用于着火的货物上，实现精准灭火；本申请能够在货物起火时实现精准灭火，而无需开启大面积的喷淋系统，提高了仓库消防安全同时降低了火情发生时的多余损失。
1.一种穿梭车，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述灭火管道包括若干组管路单元，所述管路单元悬置于所述容置空间；在所述管路单元上开设有若干通孔。
3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：在所述小车主体上设有顶板；
4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于：在所述防火卷帘上设置有配重块。
5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述灭火机构还包括温度传感器及与所述温度传感器电性连接或信号连接的电磁阀；
6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：在所述小车主体于其承载所述货物的承载面形成有若干镂空槽。
7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征在于：在所述小车主体与其承载所述货物的承载面设置有若干辊筒；
8.根据权利要求7所述的穿梭车，其特征在于：所述辊筒的轴向垂直于所述货物进入所述容置空间的移动方向。
9.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：在所述小车主体上于所述容置空间入口的侧壁上设有第一传感器；
10.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：在所述小车主体上还设有货叉机构；所述货叉机构适于取放所述货物。