一种头尾板卡爪机构的制作方法

本技术涉及上料机构领域，特别是一种头尾板卡爪机构。

背景技术：

1、管桩是一种基础建设常用到的桩基材料，也是重要的混凝土制品，广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上。

2、管桩生产过程中，在端头上安装头尾板，头尾板在管桩生产过程中，需将头尾板拆卸和安装。但在现有管桩生产中，头尾板需要人工来搬动，头尾板的总重量约有98kg，体积也较大，不易搬运，劳动强度大，而在头尾板搬运过程中，还没有一种用于对头尾板进行夹持并通过移送装置来实现头尾板的转移运。

3、因此，需要一种解决上述问题的方案。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种头尾板卡爪机构以解决上述的技术问题。

2、本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下：

3、一种头尾板卡爪机构，用于夹取头尾板，其特征在于，包括：

4、卡爪座；

5、第一卡爪，安装在卡爪座上；

6、第二卡爪，安装在卡爪座上；

7、第一驱动装置，能够驱动第一卡爪和第二卡爪在卡爪座上相对移动，用于夹取或松开头尾板；以及

8、定位销，安装在卡爪座上，用于定位头尾板。

9、具有上述结构的头尾板卡爪机构，结构简单，能够用于头尾板的夹紧或顶紧，且能够定位头尾板上的螺孔位置，使用方便，能够节省劳动力，提高工作效率。

10、优选地，定位销能够在卡爪座上移动。由此，能够适用于不同规格的头尾板定位。

11、优选地，还包括第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与定位销连接，能够驱动定位销在卡爪座上移动。由此，定位销能够自动进行调节，自动化程度高。

12、优选地，定位销包括定位销安装块和销头，销头安装在定位销安装块内，并能够在定位销安装块内进行移动。由此，销头能够在定位销安装块上移动，使定位销能够进行伸缩，不会影响装置进行夹取。

13、优选地，还包括第三驱动装置，第三驱动装置的驱动端连接销头，能够驱动销头在定位销安装块上进行移动。由此，通过设置第三驱动装置，使定位销的销头能够自动伸缩，自动化程度高。

14、优选地，卡爪座上设有导杆，定位销安装块安装导杆上，且能够在导杆上移动。由此，使定位销能够安装在卡爪座上，并能够在卡爪座上移动。

15、优选地，第一卡爪上末端设有第一夹块，且第二卡爪的末端设有第二夹块。由此，第一卡爪和第二卡爪能够用于夹取头尾板。

16、优选地，第一夹块和第二夹块均为滚轮。由此，通过第一夹块和第二夹块设置为滚轮，使第一卡爪和第二卡爪夹取头尾板时，不易刮伤头尾板。

17、优选地，第一驱动装置驱动端设有第一齿轮，第一卡爪设有第一齿条，第一齿轮能够与第一齿条啮合，第一驱动装置能够通过第一齿轮驱动第一卡爪在卡爪座上移动。由此，使第一驱动装置能够驱动第一卡爪移动。

18、优选地，还包括第二齿轮，第一卡爪和第二卡爪通过第二齿轮传动连接，第一卡爪能够带动第二卡爪移动，且第一卡爪和第二卡爪能相对移动。由此，使第一驱动装置驱动时，第一卡爪和第二卡爪能够相对移动。

19、优选地，卡爪座上还设有连接轴。由此，方便头尾板卡爪机构能够连接在其他设备上使用。

技术特征：

1.一种头尾板卡爪机构，用于夹取头尾板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，所述定位销能够在所述卡爪座上移动。

3.根据权利要求2所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与所述定位销连接，能够驱动所述定位销在所述卡爪座上移动。

4.根据权利要求1所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，所述定位销包括定位销安装块和销头，所述销头安装在所述定位销安装块内，并能够在定位销安装块内进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端连接所述销头，能够驱动所述销头在所述定位销安装块上进行移动。

6.根据权利要求1－5任意一项所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，所述卡爪座上设有导杆，所述定位销安装块安装所述导杆上，且能够在所述导杆上移动。

7.根据权利要求1－5任意一项所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，所述第一卡爪上末端设有第一夹块，且所述第二卡爪的末端设有第二夹块。

8.根据权利要求7所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块均为滚轮。

9.根据权利要求1－5任意一项所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，所述第一驱动装置驱动端设有第一齿轮，所述第一卡爪设有第一齿条，所述第一齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述第一驱动装置能够通过所述第一齿轮驱动所述第一卡爪在所述卡爪座上移动。

10.根据权利要求9所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，还包括第二齿轮，所述第一卡爪和所述第二卡爪通过所述第二齿轮传动连接，所述第一卡爪能够带动所述第二卡爪移动，且所述第一卡爪和所述第二卡爪能相对移动。

11.根据权利要求1所述的一种头尾板卡爪机构，其特征在于，所述卡爪座上还设有连接轴。

技术总结
本技术公开一种头尾板卡爪机构，用于夹取头尾板，其特征在于，包括卡爪座、第一卡爪、第二卡爪、第一驱动装置以及定位销，第一卡爪安装在卡爪座上，第二卡爪安装在卡爪座上，第一驱动装置能够驱动第一卡爪和第二卡爪在卡爪座上相对移动，用于夹取头尾板，且定位销安装在卡爪座上，用于定位头尾板。本技术头尾板卡爪机构，结构简单，能够用于头尾板的夹紧或顶紧，且能够定位头尾板上的螺孔位置，使用方便，能够节省劳动力，提高工作效率。

技术研发人员：刘勇,雷德意,赖伟成
受保护的技术使用者：广州德亚机械制造有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/13