储存容器、包括一个或多个该储存容器的系统以及组装该储存容器的方法与流程

本发明涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，具体地涉及一种防火的储存容器、包括一个或多个该储存容器的系统以及组装储存容器的方法。该储存容器尤其适合于在自动储存和取出系统(asrs)中使用，在该自动储存和取出系统中，储存容器一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛，并且在该自动储存和取出系统中，储存容器可以通过在沿第一方向x和垂直的第二方向y延伸的轨道系统上运行的容器搬运车辆或机器人而被取出。

背景技术：

1、图1公开了具有框架结构100的典型的现有技术自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了适合于在这种系统1上操作的两种不同的现有技术容器搬运车辆201、301。

2、框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存容积部，该储存容积部包括成排地布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103可以典型地由金属(例如挤压铝型材)制成。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301在轨道系统108上运行，以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运车辆201、301沿第一方向x横跨框架结构100的顶部移动；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取开口112进行存取。容器搬运车辆201、301可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平x-y平面的平面中。

4、在将容器从列105升高和将容器降低到列中期间，框架结构100的直立构件102可以用于引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。

5、每个现有技术容器搬运车辆201、301包括车辆主体201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够在x方向和y方向上横向移动。在图2至图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111的两个相邻的轨道接合。可以提升和降低至少一组车轮201b、301b、201c、301c，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以随时与相应的一组轨道110、111接合。

6、每个现有技术容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如将储存容器106从储存列105升高，以及将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且这些夹持/接合装置可以从车辆201、301降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调节。容器搬运车辆301的夹持装置的一些部分在图3中示出，用参考标号304表示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车辆主体201a内。

7、传统地，并且还出于本技术的目的，z＝1标识储存容器的最上层，即直接在轨道系统108下方的层，z＝2标识轨道系统108下方的第二层，z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8标识储存容器的最下部的底层。类似地，x＝1...n和y＝1...n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系x、y、z，图1中标识为106’的储存容器可以称为占据储存位置x＝10、y＝2、z＝3。容器搬运车辆201、301可以称为在层z＝0中行驶，并且每个储存列105可以通过其x坐标和y坐标来标识。

8、框架结构100的储存容积部通常称为网格104，其中，在该网格内的可能的储存位置称为储存单元。每个储存列可以由在x方向和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由在x方向、y方向和z方向上的容器标号来标识。

9、每个现有技术容器搬运车辆201、301包括用于当在运输储存容器106横跨轨道系统108时接收并装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括居中布置在车辆主体201a内的腔，如图2中所示，以及例如wo2015/193278a1中描述的，其内容通过引证结合于本文。

10、图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的可替代的构造。例如no317366中详细描述了这种车辆，其内容也通过引证结合于本文。

11、图2中所示的中央腔式容器搬运车辆201可以具有沿x方向和y方向覆盖一区域的覆盖区，该覆盖区的尺寸通常等于储存列105的横向范围，例如在wo2015/193278a1中描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。

12、可替代地，中央腔式容器搬运车辆101的覆盖区可以大于由储存列105限定的横向区域，如在wo2014/090684a1中所公开的。

13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在凹槽中行进。可替代地，轨道可以包括向上伸出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上伸出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。

14、wo2018/146304(其内容通过引证结合于本文)示出了包括在x方向和y方向两者上的轨道和平行导轨的轨道系统108的典型的构造。

15、在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是通过使用容器搬运车辆201、301来卸载和/或拾取储存容器106的这种专用列，使得其可以被运输到存取站(未示出)，在存取站处，可以从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将储存容器移出或移入框架结构100中。在本领域内，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示具有在水平与竖直之间的某个方向的大致运输定向的储存容器106的运输。

16、在图1中，第一端口列119例如可以是专用卸载端口列，其中，容器搬运车辆201、301可以将运输的储存容器106卸载到存取站或转移站，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，其中，容器搬运车辆201、301可以拾取已经从存取站或转移站运输的储存容器106。

17、存取站通常可以是拾取站或备货站，在该拾取站或备货站处，将产品物品从储存容器106移除或定位在其中。在拾取站或备货站中，通常不将储存容器106从自动储存和取出系统1移除，而是在存取后就使其返回到框架结构100中。端口还可以用于将储存容器转移到另一个储存设施(例如转移到另一个框架结构或转移到另一个自动储存和取出系统)、转移到运输车辆(例如火车或卡车)或转移到生产设施。

18、通常采用包括传送器的传送器系统在端口列119、120与存取站之间运输储存容器。

19、如果端口列119、120和存取站位于不同的高度处，则传送器系统可以包括具有竖直部件的升降装置，用于在端口列119、120与存取站之间竖直运输储存容器106。

20、传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如在wo2014/075937a1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。

21、当要存取储存在图1中公开的一个列105中的储存容器106时，指示一个容器搬运车辆201、301从其位置取出目标储存容器106，并且将该储存容器运输到卸载端口列119。这一操作涉及将容器搬运车辆201、301移动到目标储存容器106所位于的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301的升降装置(未示出)从储存列105取出储存容器106，并且将储存容器106运输到卸载端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即一个或多个其他储存容器106定位在目标储存容器106上方，则该操作还涉及在从储存列105提升目标储存容器106之前，临时移动定位在上方的储存容器。在本领域内有时称为“挖掘”的此步骤可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸载端口列119的同一容器搬运车辆、或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。可替代地或此外，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆201、301。一旦目标储存容器106已经从储存列105移除，临时移除的储存容器106就可以重新定位到原始储存列105中。然而，可替代地，可以将移除的储存容器106重新定位到其他储存列105。

22、当储存容器106待储存在一个列105中时，指示一个容器搬运车辆201、301从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将该储存容器运输到其待储存至其中的储存列105上方的位置。在已经移除定位在堆垛107内的目标位置处或目标位置上方的任何储存容器106之后，容器搬运车辆201、301将储存容器106定位在期望的位置处。然后，可以将移除的储存容器106降回到储存列105中，或者重新定位到其他储存列105。

23、为了监测和控制自动储存和取出系统1，例如监测和控制各个储存容器106在框架结构100内的位置、每个储存容器106的内容物以及容器搬运车辆201、301的移动，使得期望的储存容器106可以在期望的时间输送到期望的位置而容器搬运车辆201、301彼此不碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，该控制系统通常是计算机化的并且通常包括用于保持跟踪储存容器106的数据库。

24、通常，安装asrs的建筑或场所配备有喷水灭火系统，以应对发生火灾的情况。这种喷水灭火系统通常安装在屋顶并且投资成本很高。具体地，在较小的asrs中，诸如在具有有限数量的储存容器或箱的储存位置以及有限数量的容器搬运车辆的微型履行系统中，对昂贵的喷水灭火系统火灾的监管需求可能构成整个asrs的投资成本的重要部分。在一些情况下，喷水灭火系统的成本可能导致未安装计划中的asrs。

25、本发明的目的是能够储存用于输送到微型履行asrs安装的容器。

技术实现思路

1、本发明在独立权利要求中进行阐述和表征，而从属权利要求描述本发明的其他特征。

2、本发明涉及一种储存容器。该储存容器优选地具有相同的尺寸，并且可以由“背景技术”中提及的容器搬运车辆操作。

3、公开了一种用于自动储存和取出系统(asrs)的储存容器，该储存容器构造为以储存容器的堆垛的方式堆叠，在该堆垛中，下层的储存容器支撑定位在上方的一个或多个储存容器，储存容器适于通过升降装置上的夹具而被提升，使得储存容器可以从上方被提升，其中，储存容器包括：

4、底部；

5、四个侧部，每个侧部铰接地连接到底部的边缘；

6、四个角柱，每个角柱构造为当一对侧部定位成相对于底部且相对于彼此呈大致90度时，使该对相邻的侧部在水平方向上彼此互连。

7、这意味着两个相邻的侧部彼此锁定，并且防止这两个相邻的侧部当储存容器的底部支撑在一表面上时(即在储存容器的正常使用期间)在水平方向上相对于彼此移动。

8、底部优选地是矩形的或方形的形状。

9、四个侧部中的每个侧部铰接地连接到底部的边缘的事实意指这些侧部通过底部材料的延续而连接。容器的五个侧部可以由连接区域来提供，在该连接区域中，铰接连接可以由例如具有侧部沿着其折叠的弱线的一个片材形成，或者可以形成为沿着底部的边缘邻接的单独的片材等。

10、具有四个角柱，每个角柱构造为当一对侧部定位成相对于底部且相对于彼此呈大致90度时，使该对相邻的侧部在水平方向上彼此互连，这一特征应被理解为90度+/-5度。

11、在一优选实施方式中，角柱是结构柱，在某种意义上，它们构造为支撑定位在上方的全部储存容器。换言之，角柱承担了定位在上方的所有储存容器的全部或大部分的重量。这可以通过利用具有高强度的相对刚性的材料来制造角柱并调整构造使得角柱而不是侧部承担来自位于上方的储存容器的竖直负载来实现。角柱的构造以及侧部与柱的接合可以设计成在组装储存容器时将侧部锁定在其大致90度位置中，从而稳定储存容器的结构。这样，侧部仅需设计成具有有限的竖直强度，该强度足以承载储存容器以及其中的任何物品的负载(即最大在30kg-40kg的范围内)。

12、储存容器可以包括沿其上边缘的起吊孔，这些起吊孔布置在与升降装置的夹具位置互补的适当位置处并且具有与升降装置的尺寸互补的尺寸，从而能够通过升降装置的夹具提升储存容器。

13、为了使储存容器的堆垛中的最下部的储存容器能够支撑例如15个箱，每个箱最大为30kg，角柱应设计成每个角柱承担至少150kg(假如为150kg的安全裕度(4x150kg＝600kg，而堆垛的最大重量为15个箱x30kg＝450kg)。

14、通过将角柱设计成承担来自上方的储存容器的全部或大部分的竖直负载，一个储存容器的片材材料的尺寸无需设计成承担比储存容器重量加上其中的任何内容物(例如最大为30kg)的负载更多的负载。替代传递来自上方的储存容器的竖直负载，片材材料可以在张力下起作用以稳定角柱的位置，使得角柱可以提供竖直负载的主要负载路径。

15、储存容器的底部和侧部可以包括片材材料，该片材材料可以作为坯件提供，底部和四个侧部由该坯件制成，其中，每个侧部可以通过由弱线提供的活动铰链而连接到底部的相应的边缘，该弱线在每个侧部与底部之间延伸，使得相应的侧部可以沿着弱线相对于底部折叠。这样，底部和侧部可以由相同的材料制成。

16、这可能使得实现片材材料的预制造以及运输堆叠在彼此内部的多个储存容器从而显著减少所需的运输量。此外，通过简单地改变片材材料的侧部的尺寸可以容易地改变箱的高度。

17、片材材料可以使用已知的技术来制造。例如，片材材料可以被冲孔或冲压。

18、为了提高侧部的强度，片材材料可以设置有沿竖直方向(当侧部向上折叠时)延伸的凹陷部。凹陷部在片材材料中是成型的(不是贯穿孔)。类似地，底部可以设置有凹陷部。可替代地，可以采用增加强度的其他手段，诸如增加侧部和/或底部的厚度，将单独的加强件安装到侧部和/或底部等。

19、活动铰链是由与其连接的两个刚性件相同的材料制成的薄柔性铰链(弯曲轴承)。该活动铰链通常被削薄或被切割以允许刚性件沿着铰链的线弯曲。

20、弱线可以是片材材料的材料量减少的线。材料的减少可以通过削薄或通过设置孔，或者通过二者来实现。

21、片材材料沿着弱线的相对较薄的部分在片材材料中形成相对较弱的区域，并且确保了沿着片材材料的期望的线形成弯曲部或折叠部。因此，弱线是底部的折叠边缘。

22、弱线可以包括贯穿孔。贯穿孔可以实现片材材料中的相对较弱的区域或线，并且确保了沿着片材材料的期望的线形成弯曲部。

23、贯穿孔可以占弱线的多于30％。可替代地，贯穿孔可以占弱线的多于30％或少于30％，诸如弱线的多于20％和40％。

24、在一方面中，贯穿孔的截面面积可以具有足以使水流过的尺寸。贯穿孔可以形成为狭槽、孔口或凹槽，其尺寸足以使水通过自然流动排出。

25、在一方面中，贯穿孔包括：

26、-入口，布置在储存容器的内表面上；以及

27、-出口，布置在储存容器的外表面上。该入口可以布置在等于或高于贯穿孔的出口的高度处。这一构造确保了贯穿孔的中心线可以从储存容器的内部水平地或向下延伸到储存容器的外部。即，贯穿孔的中心线可以是当组装储存容器时从弱线向外延伸的下降线。

28、如上所示，贯穿孔可以沿着弱线布置。可替代地或此外，贯穿孔可以在底部中接近或靠近弱线形成。在这些位置处布置贯穿孔，还可以确保流过的水进入到堆垛中的下层的储存容器中。为了使大部分水流到下层的储存容器中，并且因为储存容器一个堆叠在另一个顶部上(而不是部分地进入彼此中)，其中，至少堆叠的储存容器的角柱一个支撑在另一个上，因此贯穿孔的中心线应优选地相对于水平平面形成负角。例如，在底部处于水平平面中的情况下，贯穿孔的中心线相对于底部形成负角。

29、弱线可以是直线。这确保了折叠部沿着直的线形成。直线或直的线确保了侧部沿着期望的线弯曲，使得最终的储存容器满足形式和形状等方面的要求。在现场，最好对所有储存容器进行测试，以确定在运输期间的潜在损坏，这是当今在运输铸造后的塑料容器之后的标准程序。不规则的储存容器将不适合储存列或储存容器的堆垛并且/或者可能卡在列中，并且/或者升降装置的夹具可以难以夹持储存容器。

30、片材材料可以被冲压，以提供底部和四个侧部的轮廓。弱线可能同时形成。储存容器的侧部和底部可以是成型的以增加强度。

31、底部和侧部可以由金属片材材料、塑料片材材料、纸板片材材料、复合片材材料或其他合适的材料制成。

32、底部和侧部可以由铝或钢制成。

33、在一优选实施方式中，使用诸如金属或防火塑料等防火材料来制造储存容器，以避免在微型履行asrs安装中使用昂贵的喷水灭火系统。

34、角柱的上端可以与侧部的顶部边缘处于同一水平或高于侧部的顶部边缘。类似地，角柱的下端可以与侧部的下端处于同一水平或低于侧部的下端。这一布置确保了角柱的上端与上方的储存容器的角柱的下侧接触，这再次确保了上方的储存容器的全部或大部分竖直负载由角柱支撑。

35、角柱可以由塑料材料制成。例如，角柱可以被模制并且可以包括构造为与储存容器的侧部接合的轮廓。

36、根据前述权利要求中任一项的储存容器，其中，角柱包括位于外表面上的纵向凹口。该纵向的或竖直的凹口有助于使储存容器能够通过升降装置上的夹具被提升，因为升降装置的箱引导件可以沿着不同的角柱上的凹口被引导。

37、角柱还可以具有简化沿着框架的直立构件引导的形状和材料。由于直立构件通常由铝制成，至少角柱的与直立构件接触的表面应由除铝之外的不同材料制成，以防止刮擦。然而，在角柱由铝制成的情况下，与直立构件接触的表面可以用除铝之外的不同材料涂覆或以其他方式处理。

38、每个侧部可以包括顶部边缘和两个相对的侧边缘，并且每个侧部可以被折叠以在侧边缘处形成折叠部，从而在每个侧边缘处设置向外延伸的肋部，并且每个角柱可以包括沿其纵向方向延伸的一对凹槽，用于接收来自一对相邻的侧部的相应的向外延伸的肋部。这将两个邻近的侧部面板相对于彼此以矩形的方式(即垂直地)锁定。

39、片材材料中的折痕应使该区域局部硬化以提供附加强度–而且该折叠部提供了凸缘(或者该折叠部可以形成另一种形状，例如卷曲形)，该折叠部与侧部的平面成一角度(理想地是垂直的，但是其他角度也非常有效)延伸。这形成了一种成形部(拐角、肋部、凸缘，塞状物或卷边–在卷曲边缘等的情况下)，该成形部然后在滑入以接合时锁定在角柱的纵向(即竖直)凹槽中，以这种方式能够抵抗容器中的迫使侧部分开的任何张力或环向力。

40、一个侧部的两个侧边缘之间的距离可以比底部的两个边缘之间的距离短。这样，相邻的侧部的邻接的侧边缘可能不足以形成储存容器内部的真正几何角。角柱可以固定到这些边缘并且为环向力从一个侧部传递到另一个侧部提供结构桥。此外，角柱以彼此间隔开的构造固定侧部。

41、顶部边缘可以形成侧部的凸缘部分的一部分，并且角柱可以包括用于将角柱锁定到凸缘部分的卡扣锁连接部。

42、凸缘部分可以包括主要部分、中间部分和外部部分，并且顶部边缘可以形成外部部分的上端。

43、中间部分可以相对于主要部分向外折叠，并且外部部分相对于中间部分向上折叠，使得外部部分相对于主要部分是错位的。这一构造加强了侧部，因为它们通过凸缘部分而硬化。这样，降低了储存容器弯曲的风险。

44、主要部分和外部部分优选地是大致平行的。

45、由侧部的外部部分形成的截面面积可以在所有方向上都大于底部，并且因此，支撑在正上方的储存容器的底部的贯穿孔使得流经上方的储存容器的贯穿孔的所有水都经由凸缘部分的外部部分、中间部分和主要部分而被引导至储存容器中。换言之，位于侧部的顶部处的凸缘部分的外部部分向外伸出以引导从贯穿孔流出的水，该贯穿孔用于形成上方的储存容器的弱线。即贯穿孔既具有形成弱线的功能，以及在发生火灾的情况下将水向下引导通过到下层的储存容器的功能。这样，侧部的外部部分可以在所有水平方向上布置成超过支撑在正上方的储存容器的任何贯穿孔。

46、侧部沿x方向和y方向的长度优选地比两个直立构件之间沿x方向和y方向的距离长。这使得储存容器的侧部的侧边缘相对于asrs的框架的直立构件的位置使得在角柱于发生火灾期间熔化以及四个侧部中的一个或多个侧部由于不再由角柱支撑而向外移动的情况下，侧部将靠在直立构件上。这将保持储存容器的堆垛的大部分的完整性和稳定性并防止堆垛倒塌。这在asrs中使用底部和侧部由防火材料(例如金属)而角柱由不防火材料(例如塑料)制成的储存容器的情况下可能是尤其重要的。由金属(诸如铝或钢)制成的侧部与水的组合可能是尤其有利的，因为铝是很好的热导体，而水具有高的比热容，因此它们一起可以很好地从燃烧区域吸收大量的热，以有助于防止火灾的蔓延。因此，铝和水的组合比起不燃烧可以提供更多的好处，至少在相对较低的火灾温度下铝不燃烧。

47、在一实施方式中，当顶部边缘被折叠以形成折叠部分时，储存容器106还可以包括用于将侧部的所有顶部边缘与角柱相对于彼此锁定的闭合锁定框架。

48、顶部边缘和角柱可以包括开口向上定向的凹部，并且锁定框架可以包括互补的向下定向的突出部，用于与凹部锁定。凹部与突出部之间的锁定可以通过卡扣锁定连接部来实现。

49、在一替代实施方式中，顶部边缘可以被折叠，并且储存容器还可以包括用于将侧部的所有顶部边缘与角柱相对于彼此锁定的闭合锁定框架。在该实施方式中，闭合锁定框架包括开口向上定向的凹部。

50、还公开了一种自动储存和取出系统(asrs)，包括二维的轨道系统，该二维的轨道系统包括：第一组平行轨道，布置成引导容器搬运车辆沿第一方向x在框架结构的顶部上移动；以及第二组平行轨道，布置成垂直于第一组轨道，以引导容器搬运车辆在垂直于第一方向x的第二方向y上移动，其中，多个容器搬运车辆在轨道系统上运行，并且其中，该系统包括一个或多个如上所限定的储存容器。

51、还公开了一种运输储存容器以及在现场组装储存容器的方法，其中，储存容器包括：

52、底部；

53、四个侧部，每个侧部铰接地连接到底部的边缘；

54、四个角柱，每个角柱构造为当一对侧部定位成相对于底部且相对于彼此呈大致90度时，使该对相邻的侧部在水平方向上彼此互连；并且其中，该方法包括以下步骤：

55、-将每个侧部部分折叠成相对于底部呈20度至85度之间的角度；

56、-在公用运输平台上堆叠部分折叠的侧部和底部以至少部分地进入彼此中或位于彼此内；

57、-将角柱放置在平台上；

58、-将这些部分折叠的侧部和底部的堆垛以及角柱运输到asrs的现场；

59、-在现场组装储存容器。

60、使材料片材进入彼此中或位于彼此内使得运送半成品的储存容器成为可能，使得可以在asrs的现场进行最终组装，与现有技术解决方案相比，运输储存容器所需的运输量减少了三分之一，在现有技术解决方案中，储存容器被铸造成一个件并将一个件堆叠在另一个的顶部上从工厂运输到asrs安装现场。

61、在现场组装储存容器可以由人工操作者或机器人操作者来执行。

62、运输平台可以是标准化托盘，诸如欧洲标准托盘。

63、在该方法的一方面中，每个侧部可以包括顶部边缘和两个相对的侧边缘，并且每个侧部可以被折叠以在侧边缘处形成折叠部，从而在每个侧边缘处设置向外延伸的肋部，并且每个角柱可以包括沿其纵向方向延伸的一对凹槽，用于接收一对相邻的侧部的相应的向外延伸的肋部，并且在现场组装储存容器的步骤可以包括：

64、-将侧部完全折叠，使得每个侧部从底部呈90度延伸；

65、-将每个角柱从上方滑入，以与一对相邻的侧部的边缘锁定接合。

66、顶部边缘可以形成侧部的凸缘部分的一部分，并且角柱可以包括用于将角柱锁定到凸缘部分的卡扣锁连接部，并且该方法还可以包括：

67、-将角柱卡扣锁定到储存容器的凸缘部分，以使角柱与相邻的侧部的边缘锁定接合。

68、在一方面中，当顶部边缘被折叠时，并且储存容器还包括用于将侧部的所有顶部边缘与角柱相对于彼此锁定的闭合锁定框架，该方法可以包括以下步骤：

69、-将锁定框架锁定到侧部和角柱。

70、顶部边缘和角柱可以包括开口向上定向的凹部，并且锁定框架可以包括互补的向下定向的突出部，用于与凹部锁定，并且该方法可以包括：

71、-经由凹部和突出部将锁定框架锁定到侧部和角柱。

72、还公开了一种在asrs的现场组装如上所限定的储存容器的方法，其中，该方法包括以下步骤：

73、-将每个侧部完全折叠，使得每个侧部与底部呈90度延伸；

74、-将每个角柱从上方滑入，以与一对相邻的侧部的边缘锁定接合；

75、-将角柱卡扣锁定到储存容器的凸缘部分，以使角柱与相邻的侧部的边缘锁定接合。

76、角柱的卡扣锁定可以使用将角柱卡接到储存容器的凸缘部分的卡扣锁定部来实现。

77、尽管本发明已经描述了asrs中的储存容器，但是它也适用于垂直农业、微型履行或杂货店等类似系统。

78、相关术语“上部”、“下部”、“下方”、“上方”、“高于”、“内部”、“外部”等应以其通用含义以及在笛卡尔坐标系中所示的来理解。