输送车的制作方法

本发明涉及输送构成为能够在上下方向上层积的容器的输送车(transportvehicle)。

背景技术：

1、在日本特开2019－18983号公报(专利文献1)中公开了这样的输送车的一例。以下，在背景技术的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

2、专利文献1所公开的输送车(2)具备行驶体(21)。而且，在行驶体(21)，搭载有支承被层积的多个容器(w)的支承部(23)、将被层积的多个容器(w)中的一部分的容器(w)在就地抬起的抬起装置(25)、以及对于支承部(23)进行容器(w)的移载的移载装置(24)。

3、在专利文献1所公开的输送车(2)中，通过由移载装置(24)对于支承部(23)进行容器(w)的抄取及卸下，能够使容器(w)的层积数增减。此外，抬起装置(25)能够将被层积的多个容器(w)中的任意的层的容器(w)抬起。因此，在由移载装置(24)将容器(w)抄取的情况下，能够从被层积的多个容器(w)中任意地选择成为抄取对象的一个容器(w)并将该容器(w)抄取。此外，在由移载装置(24)将容器(w)卸下的情况下，能够任意地选择将卸下对象的容器(w)卸下的层并将卸下对象的容器(w)卸下到该层。

4、但是，在专利文献1所公开的输送车的结构中，仅能够一个一个地进行容器(w)的移载，没有设想对于支承部(23)并行地进行多个容器(w)的移载。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2019－18983号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、鉴于上述实际情况，希望实现能够对于被层积的多个容器并行地进行多个移载动作的输送车。

3、用于解决课题的手段

4、一种输送车，输送构成为能够在上下方向上层积的容器，具备：行驶体，进行行驶；容器群支承部，被搭载在前述行驶体，将多个前述容器作为层积状态的容器群在规定的层积区域内支承；抬起装置，被搭载在前述行驶体，将被前述容器群支承部支承的前述容器群的前述容器抬起；以及移载装置，被搭载在前述行驶体，进行前述容器的移载；前述移载装置具备保持前述容器的第1保持部、被配置在比前述第1保持部靠下方并保持前述容器的第2保持部、进行前述第1保持部与前述层积区域之间的前述容器的移载的第1移载机、以及进行前述第2保持部与前述层积区域之间的前述容器的移载的第2移载机；前述抬起装置具备将被层积在前述层积区域的前述容器群中的任意的高度的前述容器相对于在该容器的下方相邻的前述容器抬起的第1抬起机构、以及将比被前述第1抬起机构抬起后的前述容器靠下方的前述容器相对于在该容器的下方相邻的前述容器抬起的第2抬起机构。

5、根据本结构，能够由第1移载机对于层积区域进行容器的移载，并且也能够由第2移载机对于层积区域进行容器的移载。此外，能够在层积状态的容器群中的被第1抬起机构抬起后的容器的下方和被第2抬起机构抬起后的容器的下方的各自设置上下方向的空间。因而，能够利用这样设置的两个空间，并行地进行对于层积状态的容器群的由第1移载机进行的容器的移载和由第2移载机进行的容器的移载。如以上那样，根据本结构，能够对于被层积的多个容器并行地进行多个移载动作。

6、本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点，借助参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明会变得更明确。

技术特征：

1.一种输送车，输送构成为能够在上下方向上层积的容器，其特征在于，

2.如权利要求1所述的输送车，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的输送车，其特征在于，

4.如权利要求1～3中任一项所述的输送车，其特征在于，

5.如权利要求1～4中任一项所述的输送车，其特征在于，

6.如权利要求5所述的输送车，其特征在于，

7.如权利要求1～6中任一项所述的输送车，其特征在于，

8.如权利要求1～7中任一项所述的输送车，其特征在于，

9.如权利要求8所述的输送车，其特征在于，

10.如权利要求1～9中任一项所述的输送车，其特征在于，

技术总结
输送车(100)具备：容器群支承部(2)，将多个容器(70)作为层积状态的容器群(7)在规定的层积区域(2A)内支承；抬起装置(3)，将被容器群支承部(2)支承的容器群(7)的容器(70)抬起；以及移载装置(4)，进行容器(70)的移载。抬起装置(3)具备将被层积在层积区域(2A)的容器群(7)中的任意的高度的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第1抬起机构(31)、以及将比被第1抬起机构(31)抬起后的容器(70)靠下方的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第2抬起机构(32)。

技术研发人员：岩田昌重,木村和诚,村田宏嘉
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16