技术特征：
1.基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统，包括系统主体，其特征在于：系统主体包括，图像采集机构，其能够在水平面上进行转动并用于持续采集环境图像；识别单元，其用于对图像采集机构所采集的环境图像中的带电体进行识别；测距机构，其具有测量基准点且测距方向与图像采集机构的光轴方向始终平行，其用于在识别单元识别到带电体时采集带电体与测量基准点间的间距；第一直线光源和第二直线光源，第一直线光源用于产生第一光射线，第二直线光源用于产生第二光射线，第一直线光源和第二直线光源能够在竖直面上进行同步旋转，第一光射线与测距机构的测距方向在同一竖直面上，第一光射线和第二光射线间形成夹角，第一光射线和第二光射线所成的平面与第一直线光源和第二直线光源的旋转轴线平行；计算单元，其用于依据在所识别出的第一个和第二个带电体处的图像采集机构的对应旋转角度以及对应间距，对第一直线光源和第二直线光源在水平面和竖直面上的旋转角度进行计算；以及，控制单元，其用于实现对图像采集机构、识别单元、测距机构、第一直线光源、第二直线光源以及计算单元的运行进行控制。2.根据权利要求1所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统，其特征在于：第一直线光源和第二直线光源的旋转轴线与测量基准点在同一竖直面上。3.根据权利要求1所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统，其特征在于：系统主体还包括第一驱动机构，图像采集机构、测距机构、第一直线光源和第二直线光源相对固定设置并通过第一驱动机构的带动在水平面上进行同步旋转。4.根据权利要求3所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统，其特征在于：第一驱动机构处设置角度传感器，角度传感器用于对第一驱动机构的旋转角度进行采集。5.根据权利要求1所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统，其特征在于：系统主体还包括第二驱动机构，第一直线光源和第二直线光源相对固定设置并通过第二驱动机构的带动在竖直面上进行同步旋转。6.根据权利要求1所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统，其特征在于：识别单元基于图像识别算法对环境图像中的带电体进行识别。7.根据权利要求1所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统，其特征在于：还包括支架，系统主体设置于支架处。8.基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建方法，其包括如下步骤：步骤s1、控制图像采集机构旋转并持续采集环境图像；步骤s2、通过识别单元对环境图像中出现的带电体进行识别，识别单元所识别的第一个和第二个带电体分别记为第一带电体和第二带电体；步骤s3、在识别到第一带电体和第二带电体时，采集当前的旋转角度并分别记为第一偏转角度和第二偏转角度，并通过测距机构获取对应的第一间距和第二间距；
步骤s4、控制图像采集机构旋转至角度处，；步骤s5、控制第一直线光源和第二直线光源旋转至角度处，；；其中，d为设定安全间距，h为第一直线光源和第二直线光源的旋转轴线与地面的间距；步骤s6、控制第一直线光源和第二直线光源工作，以第一直线光源和第二直线光源在地面的投影光斑的连线作为安全边界线。9.根据权利要求8所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建方法，其特征在于：步骤s1中，在图像采集机构处设置第一驱动机构，第一驱动机构用于带动图像采集机构进行旋转；步骤s3中，在第一驱动机构处设置角度传感器，角度传感器用于对第一驱动机构的旋转角度进行采集。10.根据权利要求8所述的基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建方法，其特征在于：步骤s2中，识别单元基于图像识别算法实现对带电体的识别。
技术总结
本发明涉及电力施工技术领域，具体地说，涉及一种基于视觉处理的电力吊装作业用安全边界搭建系统及方法。该系统具有图像采集机构，识别单元，测距机构，第一直线光源和第二直线光源，计算单元，以及控制单元。该方法能够首先基于图像采集机构和识别单元识别出相邻近的两个带电体，并能够获取所识别出的第一个和第二个带电体处的图像采集机构的对应旋转角度以及对应间距，之后通过计算单元能够较佳地计算出第一直线光源和第二直线光源在水平面和竖直面上的旋转角度，而后通过控制第一直线光源和第二直线光源运行，即可较佳地在地面处形成两处光斑，该两处光斑的连线即可较佳地作为安全边界线。本发明能够较佳地实现安全边界的搭建。的搭建。的搭建。
技术研发人员：王开库 李远 程攀 方熙 周本立 贾宏生 严宇超 朱富 胡辰光 王允富 孙东山 李运祝 马晓迪 盛有雨
受保护的技术使用者：安徽送变电工程有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/3/17