一种存储立库设备的制作方法

文档序号:33825229发布日期:2023-04-19 21:10阅读:54来源:国知局
技术简介:
本发明针对钣金行业立库存储中人工操作效率低、难以适应多品种及频繁更新的问题,提出一种智能化存储立库设备。通过驱动机构联动升降链条与配重块,配合移载机构的齿轮链条系统实现料盘自动升降与定位,结合料架限位结构,提升存取效率及设备平稳性,满足高速度、多工件场景需求。
关键词:存储立库设备,自动化存取

本发明涉及存储立库,尤其涉及一种存储立库设备。


背景技术:

1、目前钣金行业立库储存,多为指定性钣金零件存储,工件的取放很难做到智能化处理,往往采用人操行车或人工搬运,使得搬运困难麻烦,同时对于多工件、多品种、工件更新换代频繁的情况,难以适用,另外对于速度要求和设备运动平稳性要求高的用户,无法满足要求。


技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种存储立库设备。

2、为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:

3、本发明实施例提供一种存储立库设备,包括:立库机构、驱动机构及移载机构;所述立库机构设有若干层料架,所述驱动机构用于驱动所述移载机构上下运动,所述移载机构用于放置料盘并将所述料盘移载至所述料架,所述料盘用于放置物料。

4、在一具体实施例中,所述立库机构包括立架,所述驱动机构安装于所述立架,所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、传动齿轮、升降链条及配重块;所述传动轴与所述驱动电机传动连接,所述传动齿轮设于所述传动轴的两端,所述升降链条与所述传动齿轮传动连接,且所述升降链条的一端与所述配重块连接、另一端与所述移载机构连接。

5、在一具体实施例中,所述移载机构包括移载座、固定于所述移载座两端的支架、固定于所述移载座上的移载电机、传动连接于所述移载电机的动力轴、传动连接于所述动力轴两端的移载齿轮及传动连接于所述移载齿轮的移载链条,所述支架的前侧和后侧均设有支撑齿轮,所述移载链条与所述支撑齿轮啮合连接,所述升降链条与所述移载座连接,所述支架用于放置所述料盘。

6、在一具体实施例中,所述移载座上还设有挂耳件,所述挂耳件与所述升降链条连接。

7、在一具体实施例中,所述立架上设有升降导轨,所述移载座上设有滑动件,所述滑动件与所述升降导轨滑动连接。

8、在一具体实施例中,所述移载座上还设有张紧齿轮,所述移载链条与所述张紧齿轮啮合连接。

9、在一具体实施例中,所述料盘的两端还设有承重滚轮,所述承重滚轮与所述支架滚动连接。

10、在一具体实施例中,所述存储立库设备还包括定位机构,所述定位机构用于定位所述料盘,所述移载机构用于将定位后的所述料盘移载至所述支架。

11、在一具体实施例中,所述移载链条上还连接有挡板件,所述料盘底部设有端孔,所述挡板件与所述端孔相配合。

12、在一具体实施例中,所述料架上还设有限位件,所述限位件用于对所述料盘限位。

13、本发明的存储立库设备,与现有技术相比的有益效果是:通过在立库机构设有若干层料架,在料盘上放置物料,再将料盘放置在移载机构,然后驱动机构驱动移载机构上下运动,最后移载机构将料盘移载至料架,以完成物料的存储,反之,若要将物料的取出,则操作相反;实现了物料智能化的存储及取出,提高了效率,可适用于多工件、多品种、工件更新换代频繁的情况,满足于对速度要求和设备运动平稳性要求高的用户。

14、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。



技术特征:

1.一种存储立库设备,其特征在于,包括:立库机构、驱动机构及移载机构;所述立库机构设有若干层料架,所述驱动机构用于驱动所述移载机构上下运动,所述移载机构用于放置料盘并将所述料盘移载至所述料架,所述料盘用于放置物料。

2.根据权利要求1所述的存储立库设备,其特征在于,所述立库机构包括立架,所述驱动机构安装于所述立架,所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、传动齿轮、升降链条及配重块;所述传动轴与所述驱动电机传动连接,所述传动齿轮设于所述传动轴的两端,所述升降链条与所述传动齿轮传动连接,且所述升降链条的一端与所述配重块连接、另一端与所述移载机构连接。

3.根据权利要求2所述的存储立库设备,其特征在于,所述移载机构包括移载座、固定于所述移载座两端的支架、固定于所述移载座上的移载电机、传动连接于所述移载电机的动力轴、传动连接于所述动力轴两端的移载齿轮及传动连接于所述移载齿轮的移载链条,所述支架的前侧和后侧均设有支撑齿轮,所述移载链条与所述支撑齿轮啮合连接,所述升降链条与所述移载座连接,所述支架用于放置所述料盘。

4.根据权利要求3所述的存储立库设备,其特征在于,所述移载座上还设有挂耳件,所述挂耳件与所述升降链条连接。

5.根据权利要求3所述的存储立库设备,其特征在于,所述立架上设有升降导轨,所述移载座上设有滑动件,所述滑动件与所述升降导轨滑动连接。

6.根据权利要求3所述的存储立库设备,其特征在于,所述移载座上还设有张紧齿轮,所述移载链条与所述张紧齿轮啮合连接。

7.根据权利要求3所述的存储立库设备,其特征在于,所述料盘的两端还设有承重滚轮,所述承重滚轮与所述支架滚动连接。

8.根据权利要求3所述的存储立库设备,其特征在于,所述存储立库设备还包括定位机构,所述定位机构用于定位所述料盘,所述移载机构用于将定位后的所述料盘移载至所述支架。

9.根据权利要求8所述的存储立库设备,其特征在于,所述移载链条上还连接有挡板件,所述料盘底部设有端孔,所述挡板件与所述端孔相配合。

10.根据权利要求1所述的存储立库设备,其特征在于,所述料架上还设有限位件,所述限位件用于对所述料盘限位。


技术总结
本发明公开了一种存储立库设备;所述存储立库设备,包括:立库机构、驱动机构及移载机构;所述立库机构设有若干层料架,所述驱动机构用于驱动所述移载机构上下运动,所述移载机构用于放置料盘并将所述料盘移载至所述料架,所述料盘用于放置物料。本发明通过在立库机构设有若干层料架,在料盘上放置物料,再将料盘放置在移载机构,然后驱动机构驱动移载机构上下运动,最后移载机构将料盘移载至料架,以完成物料的存储,反之,若要将物料的取出,则操作相反;实现了物料智能化的存储及取出,提高了效率,可适用于多工件、多品种、工件更新换代频繁的情况,满足于对速度要求和设备运动平稳性要求高的用户。

技术研发人员:顾月江
受保护的技术使用者:深圳市驭智装备技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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