集货配送方法及相关装置与流程

本申请涉及数据处理，具体涉及一种集货配送方法及相关装置。

背景技术：

1、相关技术中，仓储系统进行集货配送时，通常先由理货机器人从固定货架取出待出库第二容器(即对待出库第二容器进行理货)，再搬运至出库位置进行下料。理货机器人单次能够承载的最大第二容器数量有限，若现场的理货机器人数量较少时，单个理货机器人需要多次往返进行理货和运输，效率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种集货配送方法及相关装置，以提高第二容器的集货效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种集货配送方法，应用于服务器，所述方法包括：

3、获取待处理订单；

4、根据所述待处理订单，确定至少一个目标第一容器、和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的目标第二容器；

5、根据各个所述目标第一容器和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器，确定与各个所述目标第一容器对应的目标对接点，所述目标对接点为存储拣选区中的空闲位置，所述空闲位置为所述服务器选择的所述存储拣选区中满足对接空间需求的任意位置；

6、调用第一搬运机器人从所述存储拣选区中的货架存储区域获取所述目标第一容器，并将所述目标第一容器从所述货架存储区域运输至与所述目标第一容器对应的所述目标对接点，其中，所述货架存储区域存储有至少一个第一容器，所述目标第一容器为所述至少一个第一容器的其中之一；

7、调用至少一个第二搬运机器人从所述存储拣选区中的储料区域的固定货架获取与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器，并将与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上，所述储料区域存储的固定货架存储有多个第二容器，所述目标第二容器为所述多个第二容器中的至少一个。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种集货配送装置，应用于服务器，所述装置包括：

9、获取单元，用于获取待处理订单；

10、第一确定单元，用于根据所述待处理订单，确定至少一个目标第一容器、和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的目标第二容器；

11、第二确定单元，用于根据各个所述目标第一容器和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器，确定与各个所述目标第一容器对应的目标对接点，所述目标对接点为存储拣选区中的空闲位置，所述空闲位置为所述服务器选择的所述存储拣选区中满足对接空间需求的任意位置；

12、第一调用单元，用于调用第一搬运机器人从所述存储拣选区中的货架存储区域获取所述目标第一容器，并将所述目标第一容器从所述货架存储区域运输至与所述目标第一容器对应的所述目标对接点，其中，所述货架存储区域存储有至少一个第一容器，所述目标第一容器为所述至少一个第一容器的其中之一；

13、第二调用单元，用于调用至少一个第二搬运机器人从所述存储拣选区中的储料区域的固定货架获取与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器，并将与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上，所述储料区域存储的固定货架存储有多个第二容器，所述目标第二容器为所述多个第二容器中的至少一个。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

16、可以看出，本实施例中，服务器获取到待处理订单时；会根据待处理订单，确定至少一个目标第一容器、和与各个目标第一容器对应承载数量个的目标第二容器；然后再根据各个目标第一容器和与各个目标第一容器对应承载数量个的目标第二容器，确定与各个目标第一容器对应的目标对接点，目标对接点为存储拣选区中的空闲位置，空闲位置为所述服务器选择的所述存储拣选区中满足对接空间需求的任意位置；之后服务器再调用第一搬运机器人从存储拣选区中的货架存储区域获取目标第一容器，并将目标第一容器从货架存储区域运输至与目标第一容器对应的目标对接点，其中，货架存储区域存储有至少一个第一容器，目标第一容器为至少一个第一容器的其中之一；并调用至少一个第二搬运机器人从存储拣选区中的储料区域获取与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器，并将与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器移送至目标第一容器上，所述储料区域存储的固定货架存储有多个第二容器，所述目标第二容器为所述多个第二容器中的至少一个。

17、可见，本申请中，服务器通过调用第一搬运机器人搬运目标第一容器来与至少一个第二搬运机器人搬运的目标第二容器对接，可以缩短第二搬运机器人的移动距离，从而提高第二搬运机器人理货和运输的效率。此外，本申请中通过将目标对接点确定为位于存储拣选区任意位置的空闲位置可以根据待处理订单需求确定为存储拣选区的任一空闲位置作为目标对接点，如此，存储拣选区无需规划单独的区域固定作为目标对接点，有利于提高存储拣选区的仓储空间利用率，并提高目标对接点选取的灵活性。

技术特征：

1.一种集货配送方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标第一容器和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器，确定与各个所述目标第一容器对应的目标对接点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用至少一个第二搬运机器人从所述存储拣选区中的储料区域的固定货架获取与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器，并将与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上之后，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从所述目标对接点移送至出库等待位置之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一搬运机器人的作业区域包括所述存储拣选区和生产区，所述目标出库点位于生产区；

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从所述目标对接点移送至目标出库点之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从所述目标对接点移送至目标出库点之后，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储料区域设有多个固定货架，所述固定货架具有用于存储第二容器的第一容纳空间和用于存放第一容器的第二容纳空间；所述空闲位置为所述固定货架的第二容纳空间和所述存储拣选区未设置所述固定货架的其他位置中的至少其中之一。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用至少一个所述第二搬运机器人从所述存储拣选区中的储料区域的固定货架获取所述目标第二容器，并将所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上，包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空闲位置为当前未被预约的位置；

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调用至少两个搬运机器人时，所述将与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上，包括：

12.一种集货配送装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

13.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-11任一项所述的方法中的步骤的指令。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-11任一项所述的方法中的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种集货配送方法及相关装置，方法包括：获取待处理订单；确定至少一个目标第一容器和与各个目标第一容器对应承载数量个目标第二容器；根据目标第一容器和与其对应的目标第二容器确定目标对接点，目标对接点为存储拣选区中的空闲位置；调用第一搬运机器人从存储拣选区的货架存储区域获取目标第一容器，并将目标第一容器从货架存储区域运输至与目标第一容器对应的目标对接点；调用至少一个第二搬运机器人从存储拣选区的储料区域的固定货架获取与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器，并将与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器移送至目标第一容器上。本申请有利于提高第二容器的集货效率，并提高料仓储空间的利用率。

技术研发人员：刘伟荫
受保护的技术使用者：深圳市库宝软件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13