一种动态移载系统及动态移载方法与流程

本技术涉及新能源电池生产的，尤其是涉及一种动态移载系统及动态移载方法。

背景技术：

1、锂电池因其容量大、体积小、安全性高等优点被广泛应用于移动电源、新能源汽车等产品中。目前的锂电池通常包括电芯、顶盖以及外壳。

2、锂电池生产过程中，在电芯制作完成之后，通常先将顶盖与电芯焊接，然后再将外壳套在电芯外侧，该步骤通常叫做入壳，入壳之后进行压紧，压紧之后再将外壳与顶盖焊接，而入壳和压紧步骤通常与外壳与顶盖的焊接步骤分别设置在两个不同的输送线上，目前一般通过人工的方式将入壳输送线的电池转移到外壳与顶盖焊接的输送线上，但是采用人工的方式生产效率较低。有鉴于此，本技术提出了一种动态移载系统。

技术实现思路

1、针对上述技术问题,本技术提出了一种动态移载系统及动态移载方法，采用如下的技术方案：

2、第一方面，本技术提出了一种动态移载系统，其包括第一输送线、第二输送线和移载输送线，所述移载输送线上设置有导轨和滑动设置导轨上的电池夹取装置，所述第一输送线上设置有取料段并列的第一段，所述第二输送线上设置有放料段，所述导轨在靠近放料段的一侧设置有与放料段并列的第二段；

3、所述电池夹取装置在所述第一段上的速度与所述第一输送线的输送速度相同，所述电池夹取装置在所述第二段上的速度与所述第二输送线的输送速度相同。

4、通过采用上述技术方案，由于导轨在靠近取料段的一侧并列设置有与取料段速度相同的第一段，当电池通过第一输送线移动到取料段时，移载输送线上的电池夹取装置可以对电池进行夹取，之后移载输送线带着电池沿着导轨进行移动，当移载输送线移动到第二段的位置时，移载输送线将电池放至第二输送线上具有速度相同的放料段上，从而实现电池的移载，不需要通过人工的方式进行转移，进而提高了电池的生产效率。

5、优选的，所述导轨为磁驱环形导轨，所述第一输送线和第二输送线分别位于磁驱环形导轨的两侧。

6、通过采用上述技术方案，磁驱环形导轨具有强大的驱动力、快速的牵引、良好的定位精度、滑座不脱离等效果，将第一输送线和第二输送线分别位于磁驱环形导轨的两侧可以实现将磁驱环形导轨一侧的电池移载到磁驱环形导轨的另一侧。

7、优选的，所述磁驱环形导轨包括两个并列设置的直线段，所述第一段位于其中一个直线段上，所述第二段位于另一个直线段上。

8、通过采用上述技术方案，将第一段/第二段均设置在直线段上，可以较好的与第一输送线/第二输送线进行动态配合。

9、优选的，所述导轨为磁驱环形导轨，所述磁驱环形导轨包括直线移动段，所述第一段和第二段均设置在直线移动段上，所述第一输送线和第二输送线均位于磁驱环形导轨设置有所述直线移动段的一侧。

10、通过采用上述技术方案，当第一输送线和第二输送线之间的距离比较小且没有足够的空间设置移载输送线的情况，则通过将第一段和第二段均设置在直线移动段上以实现将电池从第一输送线移载到第二输送线上。

11、优选的，所述电池夹取装置设置为多个。

12、通过采用上述技术方案，多个电池夹取装置可以更加高效的对电池进行取放。

13、优选的，所述电池夹取装置在导轨上的移动速度相同。

14、通过采用上述技术方案，由于电池夹取装置在导轨上的移动速度相同，从而使得取放电池的容错率比较低。

15、优选的，所述磁驱环形导轨在所述第一段和第二段之间设置有快速移动段，所述电池夹取装置在快速移动段的移动速度大于在第一段/第二段的移动速度。

16、通过采用上述技术方案，由于磁驱环形导轨在所述第一段/第二段之间设置有快速移动段，从而节省了电池夹取装置移动到第一段/第二段的时间，从而可以更加高效的对电池进行取放。

17、优选的，所述磁驱环形导轨还设置有准备段，所述准备段位于第一段/第二段之前，所述电池夹取装置在准备段的移动速度包括等待状态速度和非等待状态速度，所述等待状态速度小于在第一段/第二段上的移动速度，所述非等待状态速度大于在第一段/第二段上的移动速度。

18、通过采用上述技术方案，当电池夹取装置移动到准备段时，电池夹取装置以一个较小的等待状态速度移动，从而为取料或者放料进行准备，当第一输送线/第二输送线上的治具到达合适位置时可以切换为非等待状态速度，从而迅速的将电池进行取料或者放料。

19、第二方面，本技术还提出了一种动态移载方法，用于锂电池输送线，所述锂电池输送线包括第一输送线、移载输送线及第二输送线，所述第一输送线和移载输送线之间形成有第一加工段，所述移载输送线和第二输送线之间形成有第二加工段，所述移载输送线上活动设置有用于夹取工件的电池夹取装置，所述动态移载方法包括如下步骤：

20、所述第一输送线在第一加工段内以第一加工速度输送工件；

21、所述第二输送线在第二加工段内以第二加工速度输送工件；

22、所述移载输送线在所述第一加工段内以第一加工速度将所述工件夹取并脱离第一输送线，在所述第二加工段内以第二加工速度将所述工件放置于所述第二输送线上。

23、通过采用上述技术方案可以实现电池的移载，不需要通过人工的方式进行转移，进而提高了电池的生产效率。

24、优选的，所述移载输送线在第一加工段和第二加工段之间还设置有快速移动段和准备段，所述移载输送线在快速移动段上具有第三加工速度，所述移载输送线在准备段上具有第四加工速度或第五加工速度，所述第三加工速度大于第一加工速度和第二加工速度，所述第四加工速度小于第一加工速度和第二加工速度，所述第五加工速度大于第一加工速度和第二加工速度，所述动态移载方法包括如下步骤：

25、所述移载输送线在所述第一加工段/第二加工段内利用电池夹取装置以第一加工速度/第二加工速度对所述工件进行夹取/放置并使电池夹取装置进入移动快速移动段内；

26、所述电池夹取装置在所述快速移动段内以第三加工速度移动到准备段；

27、所述电池夹取装置在所述准备段内以第四加工速度移动并等待第一输送线/第二输送线上的用于放置工件的治具移动到在第一加工段/第一加工段内；

28、在所述治具移动到第一加工段/第一加工段上时，所述准备段将速度切换为第五加工速度，且所述电池夹取装置以第五加工速度移动到第二加工段/第一加工段内。

29、通过采用上述技术方案，当电池夹取装置移动到准备段时，电池夹取装置以一个较小的第四加工速度移动，从而为取料或者放料进行准备，当第一输送线/第二输送线上的治具到达合适位置时可以切换为第五加工速度，从而迅速的将电池进行取料或者放料，从而进一步进而提高了电池的生产效率。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、1.当电池通过第一输送线移动到取料段时，移载输送线上的电池夹取装置可以对电池进行夹取，之后移载输送线带着电池沿着导轨进行移动，当移载输送线移动到第二段的位置时，移载输送线将电池放至第二输送线上具有速度相同的放料段上，从而实现电池的移载，不需要通过人工的方式进行转移，进而提高了电池的生产效率；

32、2.将导轨设置为磁驱环形导轨，且第一输送线和第二输送线分别位于磁驱环形导轨的两侧，可以实现将磁驱环形导轨一侧的电池移载到磁驱环形导轨的另一侧；

33、3.当电池夹取装置移动到准备段时，电池夹取装置以一个较小的等待状态速度移动，从而为取料或者放料进行准备，当第一输送线/第二输送线上的治具到达合适位置时可以切换为非等待状态速度，从而迅速的将电池进行取料或者放料。