无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置

本发明涉及微波谐振检测，具体来说是无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置。

背景技术：

1、微波谐振检测装置具有无损、快速、准确检测物体特性的功能，在烟草、食品、医药等多个行业得到了应用。

2、微波谐振检测装置主要由物料传送系统、微波检测系统、数据分析处理系统组成。物料传送系统主要由送料斗、带有导槽的转轮、送料槽、驱动装置、卸料机构等组成。实现物料匀速导入微波谐振腔。微波检测系统主要由信号发生器、微波谐振腔、射频检测模块等组成。实现微波信号的产生以及微波幅频等特性的检测。数据分析处理系统用于接收来自微波检测系统的数据，处理后输出测量结果。

3、现有微波谐振检测装置，多用被电机驱动的推杆将物料导入微波谐振腔，由于微波谐振腔有一定的厚度，推杆进入微波谐振腔会严重干扰被测物的检测准确度，如图4所示，图4中曲线分为两个阶段，前一个阶段为推杆未进入谐振腔时的检测数据，数据整体较为平稳有规律，当推杆继续推进进入到谐振腔后，数据发生了明显的波动，且无规律。后续要进行受干扰数据的识别与修正，对检测数据的准确度和检测效率造成负面影响。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于如何解决微波谐振检测时推杆进入谐振腔对检测结果造成影响。

2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

3、无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，包括推料机构、放料机构、接料机构、微波谐振腔(1)；

4、所述放料机构包括料斗(21)、承料组件；所述承料组件开有多个承料槽(221)，所述承料斗(21)位于承料组件上方，向承料槽(221)放料；所述推料机构和接料机构分别位于承料机构的两端，微波谐振腔(1)位于承料槽(221)和接料机构之间；所述推料机构包括推杆(31)，所述推杆(31)自承料槽(221)的一端向另一端推送物料(10)，使物料(10)的一端穿过微波谐振腔(1)，待物料(10)能够被接料机构接收时，所述推料机构停止前进；所述接料机构接收物料(10)并将物料(10)的另一端拽出微波谐振腔(1)；所述推杆(31)的运行终点与所述微波谐振腔(1)进口具有一定距离。

5、本发明通过推料和接料机构的配合，实现物料穿过微波谐振腔的同时，推杆不进入谐振腔，从而保证检测结果不受推杆影响。

6、进一步的，所述承料组件包括承料辊(22)、挡板(23)；所述料斗(21)位于承料辊(22)上方；所述承料辊(22)的表面沿轴向开有多条所述承料槽(221)，所述挡板(23)为与承料辊(22)外形配合的弧形板，所述承料辊(22)转动时，物料(10)被承料槽(221)和挡板(23)形成的限位腔携带转动；所述挡板(23)底部沿承料辊(22)的轴向开有推杆槽(231)；所述推杆(31)沿推杆槽(231)运动推动物料(10)向微波谐振腔(1)运动。

7、进一步的，所述挡板(23)为半圆弧形。

8、进一步的，所述推料机构包括第一传送带(32)、第一驱动电机(33)；所述推杆(31)固定在第一传送带(32)上，所述第一驱动电机(33)驱动第一传送带(32)正反转，带动推杆(31)前进或后退。

9、进一步的，所述推杆(31)为竖向设置的杆体，与第一传送带(32)采用焊接、胶粘、螺栓其中一种方式固定。

10、进一步的，所述推杆(31)朝向物料(10)的一侧还固定有物料枕(311)，所述物料枕(311)与推杆(31)的顶部一段杆体形成台阶，物料(10)的端部搭限位在台阶上。

11、进一步的，所述接料机构包括第二传送带(41)、机械手(42)、联动链轮(43)；所述机械手(42)固定在第二传送带(41)上，所述联动链轮(43)驱动第二传送带(41)正反转，从而带动机械手(42)作直线往复运动；所述机械手(42)夹紧物料(10)自微波谐振腔(1)中拖出，所述机械手(42)的运动方向与推杆(31)的运动方向相反。

12、进一步的，在所述机械手(42)下方放置了物料盒(6)。

13、进一步的，所述挡板(23)的底部的边沿向上延伸有凸沿(232)，物料(10)限位在挡板(23)、凸沿(232)、承料槽(221)围合成的腔体内。

14、进一步的，所述挡板(23)朝向微波谐振腔(1)的一侧延伸出限位槽233，所述限位槽(233)与所述微波谐振腔(1)固定；物料(10)被推杆(31)推出后沿所述限位槽(233)进入所述微波谐振腔(1)。

15、本发明的优点在于：

16、在料斗中放入多根物料，物料从放料口进入承料槽，在承料辊转动作用下，将物料带到挡板底部，启动第一驱动电机，推杆推动物料前进，并穿过微波谐振腔，此时机械手复位到抓取位，启动机械手抓取物料，然后第一驱动电机反转时，推杆后退到初始位，机械手携带物料并将物料从微波谐振腔中完全拖出，松开机械手，物料落入物料盒内。重复上述动作即可对多根物料进行微波检测，检测过程中，推杆和机械手都不会进入到微波谐振腔内，不会影响检测结果。

技术特征：

1.无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，包括推料机构、放料机构、接料机构、微波谐振腔(1)；

2.根据权利要求1所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述承料组件包括承料辊(22)、挡板(23)；所述料斗(21)位于承料辊(22)上方；所述承料辊(22)的表面沿轴向开有多条所述承料槽(221)，所述挡板(23)为与承料辊(22)外形配合的弧形板，所述承料辊(22)转动时，物料(10)被承料槽(221)和挡板(23)形成的限位腔携带转动；所述挡板(23)底部沿承料辊(22)的轴向开有推杆槽(231)；所述推杆(31)沿推杆槽(231)运动推动物料(10)向微波谐振腔(1)运动。

3.根据权利要求2所述的一种无推杆影响的物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述挡板(23)为半圆弧形。

4.根据权利要求2或3所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述推料机构包括第一传送带(32)、第一驱动电机(33)；所述推杆(31)固定在第一传送带(32)上，所述第一驱动电机(33)驱动第一传送带(32)正反转，带动推杆(31)前进或后退。

5.根据权利要求3所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述推杆(31)为竖向设置的杆体，与第一传送带(32)采用焊接、胶粘、螺栓其中一种方式固定。

6.根据权利要求2或3所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述推杆(31)朝向物料(10)的一侧还固定有物料枕(311)，所述物料枕(311)与推杆(31)的顶部一段杆体形成台阶，物料(10)的端部搭限位在台阶上。

7.根据权利要求2或3所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述接料机构包括第二传送带(41)、机械手(42)、联动链轮(43)；所述机械手(42)固定在第二传送带(41)上，所述第一驱动电机(33)通过联动链轮(43)驱动第二传送带(41)正反转，从而带动机械手(42)作直线往复运动；所述机械手(42)夹紧物料(10)自微波谐振腔(1)中拖出，所述机械手(42)的运动方向与推杆(31)的运动方向相反。

8.根据权利要求7所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，在所述机械手(42)下方放置了物料盒(6)。

9.根据权利要求2或3所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述挡板(23)的底部的边沿向上延伸有凸沿(232)，物料(10)限位在挡板(23)、凸沿(232)、承料槽(221)围合成的腔体内。

10.根据权利要求2或3所述的无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，所述挡板(23)朝向微波谐振腔(1)的一侧延伸出限位槽(233)，所述限位槽(233)与所述微波谐振腔(1)固定；物料(10)被推杆(31)推出后沿所述限位槽(233)进入所述微波谐振腔(1)。

技术总结
本发明提供无推杆影响物料导入微波谐振腔的装置，其特征在于，包括推料机构、放料机构、接料机构、微波谐振腔；所述放料机构包括料斗、承料组件；所述承料组件开有多个承料槽，所述承料斗位于承料组件上方，向承料槽放料；所述推料机构和接料机构分别位于承料机构的两端，微波谐振腔位于承料槽和接料机构之间；所述推料机构自承料槽的一端向另一端推送物料，使物料的一端穿过微波谐振腔，所述接料机构接收物料并将物料的另一端拽出微波谐振腔。通过推送和接收配合，避免推杆进入谐振腔，从而保证微波检测精度。

技术研发人员：张琳,计敏,何声宝,周明珠,董浩,张辉,李志刚,张龙,李玲玲,张晋,张群群,张悦龙
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13