一种预制混凝土模块移动机构的制作方法

本发明涉及预制混凝土模块搬运，更具体地说，特别涉及一种预制混凝土模块移动机构。

背景技术：

1、预制混凝土模块采用堆石混凝土制成，长宽高的尺寸一般为50cm×30cm×30cm,单块重量约为100kg，目前主要采取人工抬运及塔吊移动堆砌的方式对预制混凝土模块进行移动，人工抬运时，需要操作人员手动将预制混凝土模块逐个搬运至运输车，再由运输车搬运至指定地点，人工搬运耗费劳力，工作效率低，塔吊吊运，虽然省事省力，但是成本高，且存在呆运过程中，预制混凝土模块掉落的危险，危险系数大。

2、因此，如何使预制混凝土模块移动机构代替人工手动搬运的同时，能够夹紧预制混凝土模块，进行安全平稳的运输，成为需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明为克服人工搬运预制混凝土模块费时费力的问题及塔吊移动搬运过程中存在高空掉落危险的问题，旨在提供一种预制混凝土模块移动机构，通过夹持组件将预制混凝土模块夹持或释放，能够代替人工搬运，省时省力；通过转动组件带动夹持组件转动上升将预制混凝土模块放置于第一移动板或第二移动板，之后由移动车进行搬运代替塔吊吊运，提高安全性。

2、一种预制混凝土模块移动机构包括：移动车，所述移动车包括左侧板、右侧板及连接左侧板和右侧板的横板，所述左侧板和右侧板对称设置有齿轮和支柱，所述齿轮和支柱活动连接有移动板；转动组件，所述转动组件转动连接于所述移动车，所述转动组件包括转柄、连接于转柄两端的第一转轴和第二转轴、连接于相邻转柄之间的转动架，所述转动架在所述转柄的带动下能够转动上升或下降；夹持组件，所述夹持组件连接于所述转动架底部，所述夹持组件下方对应有所述移动板，所述夹持组件用于夹持或释放预制混凝土模块。

3、进一步的，所述夹持组件包括：框架，所述框架通过所述伸缩杆固接于所述转动架，所述框架包括滑槽和设置于滑槽内的第一凹槽；夹持块，所述夹持块滑动连接于所述框架，所述夹持块上下两侧设置有与所述第一凹槽相适配的第一凸块，相邻所述夹持块相对的一侧设置有第二凹槽；推动块，所述推动块滑动连接于所述夹持块，所述推动块两侧与所述第二凹槽对应位置处设置有第二凸块，所述推动块顶部固接于所述伸缩杆；夹持臂，所述夹持臂固接于所述夹持块下方，用于夹持或释放预制混凝土模块。

4、进一步的，所述第一转轴连接于第一电机的输出轴，第一转轴转动连接于所述移动车横板。

5、进一步的，所述齿轮转动轴连接于第二电机，所述齿轮分为第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮同轴连接呈上下分布。

6、进一步的，所述支柱分为第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的高度高于所述第二支柱。

7、进一步的，所述移动板分为第一移动板和第二移动板，所述第一移动板设置于所述第二移动板上方。

8、进一步的，所述第一移动板包括第一齿条和第一支撑槽，所述第一齿条相对设置于所述第一移动板底部两侧，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一支撑槽设置于所述第一移动板底部与所述第一支柱相对应位置处。

9、进一步的，所述第二移动板包括第二齿条和第二支撑槽，所述第二齿条设置于所述第一移动板两侧，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二支撑槽设置于所述第一移动板底部与所述第二支柱相对应位置处。

10、进一步的，还包括吊运组件，所述吊运组件包括吊运车、转台、伸缩操控杆和吊钩，所述吊运车底部设置有移动轮，用于驱动所述吊运组件移动，所述吊运车顶部通过所述转台连接有所述伸缩操控杆，所述伸缩操控杆另一端连接有所述吊钩。

11、进一步的，所述移动车上设置有吊耳，所述吊耳连接有吊链，所述吊链挂接于所述吊钩。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、设置有夹持组件，通过伸缩杆驱动推动杆在两个夹持块直接滑动，改变两个滑动块之间的距离，使夹持臂向相滑动或相背滑动实现对预制混凝土模块的夹持或释放，结合转动组件，第一转轴驱动转柄转动，带动转动架上升，能够带动夹持有预制混凝土模块的夹持臂上升，将预制混凝土模块放置于对应的移动板；通过夹持组件、转动组件和移动板的配合使用代替人工搬运，省时省力，提高工作效率，使用移动车进行搬运代替塔吊吊运，减小预制混凝土模块高空掉落的危险，提高安全系数；本装置还设置有吊运组件，在地形不便于移动车移动时，能够采用吊运的形式运输预制混凝土模块，适用范围广。

技术特征：

1.一种预制混凝土模块移动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述夹持组件(2)包括：

3.根据权利要求1所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述第一转轴(4)连接于第一电机(7)的输出轴，第一转轴(4)转动连接于所述移动车(1)横板。

4.根据权利要求1所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述齿轮转动轴连接于第二电机(12)，所述齿轮分为第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)和第二齿轮(11)同轴连接呈上下分布。

5.根据权利要求4所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述支柱分为第一支柱(13)和第二支柱(14)，所述第一支柱(13)的高度高于所述第二支柱(14)。

6.根据权利要求5所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述移动板分为第一移动板(8)和第二移动板(9)，所述第一移动板(8)设置于所述第二移动板(9)上方。

7.根据权利要求6所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述第一移动板(8)包括第一齿条(801)和第一支撑槽(802)，所述第一齿条(801)相对设置于所述第一移动板(8)底部两侧，所述第一齿条(801)与所述第一齿轮(10)啮合，所述第一支撑槽(802)设置于所述第一移动板(8)底部与所述第一支柱(13)相对应位置处。

8.根据权利要求7所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述第二移动板(9)包括第二齿条(901)和第二支撑槽(902)，所述第二齿条(901)设置于所述第一移动板(8)两侧，所述第二齿条(901)与所述第二齿轮(11)啮合，所述第二支撑槽(902)设置于所述第一移动板(8)底部与所述第二支柱(14)相对应位置处。

9.根据权利要求1所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：还包括吊运组件(15)，所述吊运组件(15)包括吊运车(1501)、转台(1502)、伸缩操控杆(1503)和吊钩(1504)，所述吊运车(1501)底部设置有移动轮，用于驱动所述吊运组件(15)移动，所述吊运车(1501)顶部通过所述转台(1502)连接有所述伸缩操控杆(1503)，所述伸缩操控杆(1503)另一端连接有所述吊钩(1504)。

10.根据权利要求9所述的预制混凝土模块移动机构，其特征在于：所述移动车(1)上设置有吊耳(17)，所述吊耳(17)连接有吊链(16)，所述吊链(16)挂接于所述吊钩(1504)。

技术总结
本发明涉及预制混凝土模块搬运技术领域，公开了一种预制混凝土模块移动机构，包括包括：移动车，所述移动车通过齿轮和支柱活动连接有移动板；转动组件，所述转动组件转动连接于所述移动车，所述转动组件包括转柄、连接于转柄两端的第一转轴和第二转轴、连接于相邻转柄之间的转动架，所述转动架在所述转柄的带动下能够转动上升或下降；夹持组件，所述夹持组件连接于所述转动架底部，所述夹持组件下方对应有所述移动板，所述夹持组件用于夹持或释放预制混凝土模块。通过夹持组件将预制混凝土模块夹紧，能够代替人工搬运，省时省力；通过转动组件带动夹持组件转动上升将预制混凝土模块放置于移动板，由移动车进行搬运代替塔吊吊运，提高安全性。

技术研发人员：陈黎,曾旭,张全意,罗键,何涛洪,张文胜
受保护的技术使用者：遵义市水利水电勘测设计研究院有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13