一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法与流程

本发明属于自动化集装箱堆场领域，具体涉及一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法。

背景技术：

1、目前自动化集装箱堆场的装卸设备主要有自动化轨道式集装箱龙门起重机简称armg、自动化轮胎式集装箱龙门起重机简称artg和自动化跨运车。其中armg和artg在国内外自动化集装箱堆场应用较多，与之配套的自动化集装箱堆场工艺布置也十分成熟，且均能满足人工插拔冷藏箱电源时不影响集装箱堆场自动化设备运行的要求。

2、armg作业的冷藏箱堆场工艺布置中，集装箱包括冷藏箱都布置在供armg行走的两根固定轨道之间，相邻两列冷藏箱之间布置一座冷藏箱支架，冷藏箱支架层数与集装箱堆放层数相同，一般4～6层。armg沿固定轨道来回行走进行取、送箱作业时，其门架可完全跨越所有集装箱和冷藏箱支架。不同规格的冷藏箱20尺、40尺或45尺在堆放时，其电源侧始终与冷藏箱支架保持固定距离。工作人员可在每层冷藏箱支架上对两侧的冷藏箱进行电源插拔作业，而不会影响armg的正常运行。如中国专利cn113955510b公开的一种集成检查、清洗、维修功能一体的空箱堆场装卸方法，其包括多个空箱堆场，每个空箱堆场内均设置有空箱堆存区、检查清洗区和维护修理区；空箱堆存区位于空箱堆场的中间位置；检查清洗区设有一或两个，沿空箱堆场的长度方向分别位于空箱堆存区的外侧；维护修理区设有一或两个，沿空箱堆场的长度方向分别位于检查清洗区的外侧；空箱堆场的宽度方向两侧设置为侧面装卸作业区；空箱堆场内还设有集装箱起重机，侧面装卸作业区供水平运输设备移动；利用空箱堆场以实现正常箱的进箱流程、需检查、清洗箱的进箱流程、需检查、维修箱的进箱流程、正常箱的提箱流程、冷藏箱的载前检验及提箱流程。

3、artg作业的冷藏箱堆场工艺布置基本与armg相同，在港区某区域布置冷藏箱堆场，堆场内的冷藏箱呈矩阵布置型式，每行冷藏箱之间间隔一定距离可满足自动化跨运车通行，每列冷藏箱之间间隔一定距离以布置地面配电箱和工作人员操作区域，冷藏箱堆高为1～3层。如中国专利cn206188033u公开了一种自动化集装箱堆场内冷藏箱区布置结构，自动化集装箱堆场包括无悬臂箱区和悬臂箱区。冷藏箱区布置在悬臂箱区的靠近陆侧端，agv与轨道吊的交接区位于轨道吊的悬臂下。在悬臂箱区设有agv通道，agv通道两侧各并列布置普通箱区，普通箱区靠近悬臂侧轨道内部，普通箱区与冷藏箱区并列布置；在冷藏箱区与集卡交换区之间设置2排普通箱位，便于在对集卡装卸时轨道吊大车行走时同步调整小车位置。通过上述设计可以解决自动化作业与冷藏箱区人工作业时所产生的相互干扰和安全隐患问题。但是仍然需要工作人员需进入堆场内，直接手动或借助登高工具对各层冷藏箱进行电源插拔作业。

4、由于冷藏箱堆场内，自动化跨运车在穿梭行驶时，工作人员进入堆场进行插拔作业会面临较大的安全风险，同时也会干扰自动化跨运车的自动化作业，降低装卸效率。因此，急需一种适用于自动化跨运车作业的新的冷藏箱堆场工艺布置，在保障工作人员安全的前提下，提升自动跨运车装卸冷藏箱的效率。

技术实现思路

1、针对在现有冷藏箱堆场中自动化跨运车在穿梭行驶的同时，工作人员进入堆场进行插拔作业会面临较大的安全风险，同时也会干扰自动化跨运车的自动化作业，降低装卸效率的问题，本发明设计了一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法，以求实现在保障工作人员安全的前提下，提升自动跨运车装卸冷藏箱的效率。

2、一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，包括自动化跨运车行驶区、自动化跨运车装卸区、冷藏箱电源插拔通廊以及自动化跨运车；

3、所述自动化跨运车装卸区位于冷藏箱电源插拔通廊两侧；

4、所述自动化跨运车行驶区位于自动化跨运车装卸区外侧；

5、所述自动化跨运车行设置在自动化跨运车行驶区和自动化跨运车装卸区上。

6、优选地，所述冷藏箱电源插拔通廊包括固定支架和折叠平台；

7、所述折叠平台设置在固定支架的两侧。

8、优选地，所述固定支架的每一层均设置折叠平台。

9、优选地，所述固定支架的高度为1～6层。

10、优选地，所述自动化跨运车装卸区的每一个集装箱地面箱位能够堆放1个40尺的冷藏箱。

11、优选地，所述自动化跨运车装卸区的每一个集装箱地面箱位能够堆放1个20尺的冷藏箱。

12、一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场的使用方法，包括以下步骤：

13、步骤s1、自动化跨运车将20尺的冷藏箱从港区其它区域运送至自动化跨运车行驶区；

14、步骤s2、自动化跨运车在自动化行驶区进行转向、定位后，以平行于集装箱长度方向驶入自动化跨运车装卸区；

15、步骤s3、自动化跨运车到达自动化跨运车装卸区指定位置后停止行驶，再将20尺的冷藏箱放置在地面指定箱位，然后驶离自动化跨运车装卸区；

16、步骤s4、工作人员进入冷藏箱电源插拔通廊，在多层固定支架内行走到刚才堆放的20尺的冷藏箱的端部相对位置，手动操作将折叠平台放平，再进入折叠平台放平后形成的踏板区域将20尺的冷藏箱的电源插头插上；

17、步骤s5、工作人员退回到多层固定支架内，手动操作将折叠平台收起，完成冷藏箱的堆箱。

18、优选地，当用于冷藏箱取箱时，只需要将步骤s1～步骤s5反向操作即可完成冷藏箱的取箱。

19、优选地，所述20尺的冷藏箱还可以替换为40尺的冷藏箱。

20、优选地，当20尺的冷藏箱替换为40尺的冷藏箱时，所述步骤4中无需放下折叠平台。

21、本申请的优点和效果如下：

22、1、本申请设计的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，通过设置冷藏箱电源插拔通廊，用于工作人员在此区域进行电源插拔作业，其活动区域始终与自动化跨运车的行驶区域保始终处于分隔状态，既能保障工作人员人身安全，又不影响自动化跨运车装卸作业，进而保证了集装箱装卸效率。

23、2、本申请设置的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，通过在冷藏箱电源插拔通廊的固定支架上设置折叠平台，当折叠平台展开时，用于堆放20尺的冷藏箱并进行通断电，当折叠平台不展开时，用于堆放40尺的冷藏箱并进行通断电，以此实现20尺和40尺的冷藏箱的堆放。

24、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

25、根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，其特征在于，包括自动化跨运车行驶区(1)、自动化跨运车装卸区(2)、冷藏箱电源插拔通廊(3)以及自动化跨运车(4)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，其特征在于，所述冷藏箱电源插拔通廊(3)包括固定支架(5)和折叠平台(6)；

3.根据权利要求2所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，其特征在于，所述固定支架(5)的每一层均设置折叠平台(6)。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，其特征在于，所述固定支架(5)的高度为1～3层。

5.根据权利要求1或2或3任一项所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，其特征在于，所述自动化跨运车装卸区(2)的每一个集装箱地面箱位能够堆放1个40尺的冷藏箱(7)。

6.根据权利要求1或2或3任一项所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场，其特征在于，所述自动化跨运车装卸区(2)的每一个集装箱地面箱位能够堆放1个20尺的冷藏箱(7)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场的使用方法，其特征在于，当用于冷藏箱(7)取箱时，只需要将步骤s1～步骤s5反向操作即可完成冷藏箱(7)的取箱。

9.根据权利要求7所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场的使用方法，其特征在于，所述20尺的冷藏箱(7)还可以替换为40尺的冷藏箱(7)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场的使用方法，其特征在于，当20尺的冷藏箱(7)替换为40尺的冷藏箱(7)时，所述步骤4中无需放下折叠平台(6)。

技术总结
本发明设计了一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法，其中，堆场包括自动化跨运车行驶区、自动化跨运车装卸区、冷藏箱电源插拔通廊以及自动化跨运车；所述自动化跨运车装卸区位于冷藏箱电源插拔通廊两侧，自动化跨运车行驶区位于自动化跨运车装卸区外侧，所述自动化跨运车行设置在自动化跨运车行驶区和自动化跨运车装卸区上；所述冷藏箱电源插拔通廊包括固定支架和折叠平台，折叠平台设置在固定支架的两侧。通过上述设计，工作人员在冷藏箱电源插拔通廊上进行电源插拔作业时，其活动区域始终与自动化跨运车的行驶区域保始终处于分隔状态，既能保障工作人员人身安全，又不影响自动化跨运车装卸作业，进而保证了集装箱装卸效率。

技术研发人员：余政,唐勤华
受保护的技术使用者：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12