具有权限控制功能的塔机控制器及系统的制作方法

本发明涉及工控领域，尤其涉及一种塔机控制器及系统。

背景技术：

1、在工业、生产、建筑等领域，经常需要很多作业设备，有些设备的工作和运行具有一定的危险性，因此在操控上需要具备相应的安全保障。

2、以塔机(塔式起重机，亦称塔吊)为例，塔机是动臂装在高耸塔身上部的旋转式起重机。其工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。组成上主要包括金属结构、工作机构和电气系统三部分，金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等；工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分；电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。

3、由于塔机工作位置高、可变幅、可旋转和可升降，在操控时存在一定安全风险，因此在塔机上配备有相应的监控系统，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可极大地保证塔机的安全使用，另外还能对塔机安全工作状况实时记录并存储，随时将塔机违规操作进行科学检测，为管理者对设备进行有效管理提供真实可靠的数据，进一步预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患,并同时为质监部门提供详实的数据查询，以供管理部门在制度的执行过程中有据可依，量化管理。

4、现有技术中，为了方便操控塔机，一般另外配备了便携式控制终端，该控制终端可与设于塔机上的控制器无线通讯，进而通过该控制器对塔机的旋转、变幅、升降等作出相应操控。然而在实际使用过程中，便携式控制终端可能由不同人获得，有些人可能不是正式的操作人员，若任其随意操控，可能发生危险事故。

5、上述问题亟待本领域技术人员分析和解决。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例旨提供一种具有权限控制功能的塔机控制器及系统，以便多层次提升包括塔机在内的高危设备在使用过程中的安全性能，在技术上管控便携式终端的操控权限，可以防止因非操作人员的操控带来的危险。

2、第一方面，本申请实施例的具有权限控制功能的塔机控制器包括：存储单元、权限管理单元和控制单元；所述存储单元用于存放一一对应的用户身份信息和用户秘钥信息，所述权限管理单元用于判断来自控制终端当前用户登录的用户身份信息和用户秘钥信息是否与所述存储单元中特定的用户身份信息和用户秘钥信息相匹配；所述控制单元用于在接收到所述控制终端发送的塔机控制请求时，将所述控制请求中携带的用户身份信息和用户秘钥信息发送给所述权限管理单元，根据所述权限管理单元的匹配结果确定是否将塔机控制权限分配给所述控制终端。

3、第二方面，本申请实施例提供的一种塔机控制系统，该塔机控制系统包括控制终端以及前述的塔机控制器，所述控制终端上配置有登录交互模块和操控模块，所述控制终端以无线方式与所述塔机控制器通讯。

4、采用本发明各实施例的技术方案后，能够在技术上管控便携式终端的操控权限，避免因非操作人员的操控带来的危险，多层次地提升包括塔机在内的高危设备在使用过程中的安全性能。

技术特征：

1.一种具有权限控制功能的塔机控制器，其特征在于，包括：存储单元、权限管理单元和控制单元；

2.如权利要求1所述的塔机控制器，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述权限管理单元输出匹配成功时，将所述控制请求携带的控制命令发送给塔机的运动机构。

3.如权利要求1所述的塔机控制器，其特征在于，所述控制单元，还用于在接收到所述控制终端发送的塔机吊装需求时，将所述控制请求中携带的用户身份信息和用户秘钥信息发送给所述权限管理单元，根据所述权限管理单元的匹配结果确定是否根据所述塔机吊装需求中的起钩点和落钩点计算吊装路径。

4.如权利要求1所述的塔机控制器，其特征在于，还配置有设定单元，用于增加和/或减少一一对应的用户身份信息和用户秘钥信息。

5.如权利要求1所述的塔机控制器，其特征在于，所述权限管理单元上配置有时间模块，用于设定当前用户登录通过后的操控请求使用时间。

6.如权利要求5所述的塔机控制器，其特征在于，所述用户秘钥信息进一步包括一一对应的用户密码信息和用户生物信息。

7.如权利要求6所述的塔机控制器，其特征在于，所述时间模块在当前用户登录通过后设定操控请求使用时间，并在预定间隔时间内未收到该当前用户的用户生物信息时，提前终止该操控请求使用时间。

8.如权利要求1所述的塔机控制器，其特征在于，所述塔机控制器还配置有报警单元，所述权限管理单元还用于在登录失败后触发所述报警单元动作。

9.如权利要求1所述的塔机控制器，其特征在于，存在多种身份等级，在所述存储单元中，每一用户身份信息赋予至少一个身份等级，所述身份等级规定了对应用户身份信息的权限。

10.如权利要求9所述的塔机控制器，其特征在于，所述多种身份等级包括：临时用户、查看功能用户、受限权限操作用户、全权限操作用户；其中，所述临时用户为预定时间段内能够访问所述控制终端并具有特定权限的用户；所述查看功能用户为能够访问所述控制终端并仅具有查看功能的用户；受限权限操作用户为能够访问所述控制终端并具有部分操作权限的用户；所述全权限操作用户为能够访问所述控制终端并具有全部操作权限的用户。

11.一种塔机控制系统，其特征在于，包括控制终端以及权利要求1至10任一项所述的塔机控制器，所述控制终端上配置有登录交互模块和操控模块，所述控制终端以无线方式与所述塔机控制器通讯。

技术总结
本发明公开了一种具有权限控制功能的塔机控制器及系统，该塔机控制器包括：存储单元、权限管理单元和控制单元；存储单元用于存放一一对应的用户身份信息和用户秘钥信息，权限管理单元用于判断来自控制终端当前用户登录的用户身份信息和用户秘钥信息是否与存储单元中特定的用户身份信息和用户秘钥信息相匹配；控制单元用于在接收到控制终端发送的塔机控制请求时，将控制请求中携带的用户身份信息和用户秘钥信息发送给权限管理单元，根据权限管理单元的匹配结果确定是否将塔机控制权限分配给控制终端。实施本发明，能够在技术上管控便携式终端的操控权限，避免因非操作人员的操控带来的危险，多层次地提升了包括塔机在内的高危设备在使用过程中的安全性能。

技术研发人员：刘洲印,郭丽萍,施宏杰,郑文东,吕志勇
受保护的技术使用者：北京东土科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14