一种棒材打捆机的制作方法

本发明涉打捆机领域，尤其涉及一种棒材打捆机。

背景技术：

1、全自动液压棒材打捆机是钢铁企业产品精整包装的关键设备，它可将钢材捆扎成形，以便于钢材的运输和存储。

2、专利号为“cn201710674583.x”的专利公开一种“打捆机”，但该专利中线道挡线轮采用的是液压装置，其液压系统成本较高，且使用过程中维护，拆卸不方便。

3、专利号为“cn210122207u”公开了“一种机械式打捆机挡线轮缸体”，

4、但该专利中的活塞杆的圆头部位容易磨损，磨损后挡线轮的压紧就受影响，该专利中使用碟簧，碟簧数量，调节比较困难，力的大小不容易控制。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种棒材打捆机。

2、本发明的创新点在于本发明中的打捆机将挡线轮改为机械式结构，且本发明中的限位组的结构不容易磨损，力的大小容易控制。

3、为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

4、一种棒材打捆机，包括机架，所述机架顶部设有引线滑轮单元；所述机架上设有打捆模块，所述机架上设有带动打捆模块上下移动的驱动机构，所述打捆模块包括和引线滑轮单元对应的入口导卫单元，入口导卫单元后端依次连接送线单元、导向单元、打捆头单元和双线道单元；双线道单元和打捆头单元形成闭环，所述闭环上设有打捆模块向上移动时用于感应棒材的感应组件，所述双线道单元一侧或两侧设有若干挡线轮单元，所述挡线轮单元包括壳体，所述壳体上通过第一转轴铰连有挡线轮组件，所述挡线轮组件为y型结构，所述挡线轮组件包括主杆和两支杆，两支杆分别为第一支杆和第二支杆，所述主杆自由端端部和第一转轴连接，第一支杆自由端部部连接挡线轮、第二支杆自由端部通过第二转轴同时连接两组限位组，两组限位组分别位于挡线轮组件的两侧，所述限位组包括首尾依次铰连的第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆，所述两组限位组的第一摆杆和第二摆杆之间通过同一转轴连接且该转轴为第三转轴；两所述第三摆杆远离第二摆杆的端部通过同一转轴和壳体连接且该转轴为第四转轴；所述第二摆杆和第三摆杆铰连点处铰连有弹性限位件，所述弹性限位件一端通过第五转轴和第二摆杆、第三摆杆铰连，另一端通过第六转轴铰连在壳体上。

5、进一步地，所述机架下方设有供机架滑动的滑轨，滑轨上设有第一调节板，所述第一调节板上设有若干第一调节孔，所述机架上设有第二调节板，所述第二调节板上设有若干第二调节孔，第一调节板和第二调节板之间通过机架连接杆连接，机架连接杆两端分别通过销轴和第一调节孔、第二调节孔连接。可调整机架的位置，且利于固定。

6、进一步地，所述感应组件包括固定在闭环上的感应支架，所述感应支架上铰连有感应条，所述感应条远离铰连端上设有若干腰型孔，螺钉穿过腰型孔固定在感应支架上，所述闭环上设有用于感应感应条的第一接近开关。感应方便。

7、进一步地，所述壳体包括两平行布置的侧板和连接两侧板的若干连接板，所述挡线轮组件位于两侧板之间，所述第三摆杆、弹性限位件分别铰连在两侧板外侧。

8、进一步地，所述弹性限位件包括导向柱和套在导向柱外的第一弹簧，导向柱两端分别铰连在第五转轴和第六转轴上，所述导向柱由同一直线布置的两分段杆构成，两分段杆之间可沿其长度方向之间拉伸或缩短；其中一所述分段上设有第一插道、另一分段可插入所述第一插道内。弹性限位件的第一弹簧通过导向柱限位限位伸缩方向。

9、进一步地，所述第三转轴上还铰连有摆臂，所述摆臂一端铰连在第三转轴上，另一端通过第七转轴铰连在壳体上，摆臂朝向壳体外侧一面设有摆臂插孔；所述壳体上第七转轴下方设有下压弹性件，所述下压弹性件下端固定在壳体上，摆臂上设有摆臂摆动时推动下压弹性件伸缩的变径边缘；所述下压弹性件上设有接近板，所述壳体上固定有第二接近开关，接近板位于第二接近开关上方；所述壳体上固定有壳体连接杆，所述下压弹性件包括下压杆，所述壳体连接杆上设有用于下压杆插入的下压通孔，所述下压杆外套设有第二弹簧，第二弹簧直径大于下压通孔直径，所述壳体上铰连有压杆，所述压杆一端通过第八转轴和下压杆上端部铰连、另一端通过第九转轴铰连在壳体上；所述第八转轴上设有和摆臂变径边缘接触的转轮。

10、进一步地，所述送线单元包括送线板，所述送线板上设有减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有连接轴，所述输出轴上设有内花键通道，所述连接轴部分插入内花键通道，连接轴插入内花键通道段为花键段，所述送线板上设有穿过连接轴的一号通孔，所述连接轴通过带颈法兰和送线板连接，所述带颈法兰包括平法兰和连接颈，所述平法兰和送线板连接，所述连接颈伸过一号通孔通过轴承连接连接套，所述连接颈自由端部设有连接轴承的缩径段，所述连接套上设有送线轮，所述连接套和连接轴之间通过涨紧套涨紧，减速电机和送线轮分别位于送线板的两侧；所述送线板上设有两组以上的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂偏心轴和连接在摇臂偏心轴上的支座，所述支座上设有两夹紧轮，所述两夹紧轮位于送线轮的侧边缘处，所述送线板上设有用于穿过摇臂偏心轴的穿孔，摇臂偏心轴和穿孔之间通过摇臂轴承连接，所述送线板位于减速电机一侧设有用于控制摇臂偏心轴使得夹紧轮压紧或松开送线轮侧的夹紧单元。通过在输出轴内设有内花键通道来连接连接轴，连接套和连接轴之间通过涨紧套涨紧，连接强度满足运行条件，夹紧单元采用机械式结构，成本较低，安装拆卸、维修都较为方便。

11、进一步地，所述夹紧机构有两组，所述夹紧单元包括摇臂调节杆，所述摇臂调节杆两端分别设有和两摇臂偏心轴连接的摇臂连接头，摇臂连接头和摇臂偏心轴铰连，所述摇臂连接杆上设有弹性段，所述摇臂连接杆上还设有调节弹性段压缩和弹开的调节组件；所述摇臂调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设有夹紧支架，所述第一调节杆连接在夹紧支架上，所述第二调节杆可相对夹紧支架沿摇臂调节杆长度方向移动，所述弹性段位于第二调节杆上；所述送线板上设有用于垫高夹紧支架的垫高块；所述夹紧支架上设有二号通孔，所述第二调节杆位于第一调节杆的端部穿过二号通孔；第二调节杆分为两段，一段上设有第二插道、另一段插入第二插道内，两段上均设有限位环，两所述限位环之间套设有第三弹簧，所述弹性段为第三弹簧所在区域。

12、进一步地，所述夹紧支架为方框形结构，所述调节组件包括铰连在夹紧支架上的铰连块，铰连块和夹紧支架通过转轴连接，所述铰连块上设有驱动铰连块锁紧的锁紧件，铰连块锁紧时铰连块顶紧第二调节杆的端部并压缩第三弹簧；铰连块打开时第三弹簧弹开；所述锁紧件为位于夹紧支架上的锁紧销，所述夹紧支架和铰连块上均设有用于插入锁紧销的锁紧孔；所述铰连块上设有手柄；所述手柄上设有用于限位手柄的限位孔；所述送线板上设有和限位孔连接的限位座，所述限位座上设有连接孔，限位孔或/和连接孔为长条形孔，所述限位孔或连接孔通过限位销轴连接，所述限位销轴连接时长条形孔的长度方向和摇臂调节杆长度方向平行。后期夹紧机构根据钢线的厚度有一定的调整空间。

13、进一步地，所述打捆头单元包括箱体，箱体内设有转子本体，箱体和转子本体之间通过若干转子轴承连接，转子本体一端连接有带槽扭结盘，所述带槽扭结盘上设有两个边绕道，所述箱体远离带槽扭结盘一端连接有扭结电机，扭结电机带动转子本体转动，扭结电机输出轴和转子本体通过花键轴连接，转子本体位于扭结电机一端设有封盖，转子本体内设有沿转子本体长度方向布置的两通道，通道内位于封盖一端设有液压缸，所述通道位于带槽扭结盘一端设有冲压杆，液压缸抵接冲压杆，冲压杆上设有第一弹性件，冲压杆位于液压缸一端设有用于限位第一弹性件的限位件、远离液压缸一端连接有可在冲压杆上移动的滑动套，第一弹性件为弹簧，弹簧连接在滑动套上；所述带槽扭结盘的两个边绕道处分别设有用于伸出冲压杆的冲压通孔，所述带槽扭结盘上位于冲压通孔处设有覆盖板，所述箱体位于带槽扭结盘处设有箱体通孔，所述箱体位于带槽扭结盘处设有前盖板，所述前盖板上设有卡入带槽扭结盘的盖板孔，所述前盖板上设有两导切块分别位于边绕道的两端，导切块分为第一导切块和第二导切块，第一导切块上设有和两边绕道端部对接的槽道，第二导切块上设有和其中一边绕道端部对应的槽道；导切块位于带槽扭结盘处的一端均设有两导切头，所述两导切头位于导切块两侧处。通过电动驱动带动转子本体转动从而带动带槽扭结盘转动，内部零件不易磨损，组装拆卸方便快捷。

14、进一步地，所述带槽扭结盘上位于两个边绕道之间还有一中绕道，两所述导切块上还设有和中绕道两端部对应的槽道；两所述边绕道和中绕道平行布置；两端均有对应槽道的边绕道为第一绕道，一端有对应槽道的边绕道为第二绕道，所述第一导切块上和第一绕道对应的槽道上设有槽道盖板；边绕道、中绕道、槽道一端为入口端、一端为出口端，入口端处均为喇叭口。钢线进入时起导向作用，钢线更易进入。

15、进一步地，所述液压缸上设有加油孔，两液压缸外壁上设有一圈液压缸凹槽，加油孔位于液压缸凹槽处，转子本体上分别设有和两液压缸凹槽连通的两转子油路，转子本体外壁上设有二圈转子凹槽，转子油路一端口位于转子凹槽处，箱体上设有分别和二圈转子凹槽对应的两箱体油路，箱体外部设有加油头；加油头上设有和箱体油路连通的进油口和出油口，所述进油口和出油口之间通过电池阀切换，加油头上还设有测压接头和减压阀，液压缸凹槽两侧和转子凹槽两侧均设有密封圈。方便随时检测压力大小和调整压力。

16、进一步地，所述箱体上还安装有止退组件，所述止退组件包括止退油缸，所述止退油缸的活塞缸上设有止退座，所述止退座上通过转轴铰连有止退块，转轴上设有扭簧，扭簧一个支脚位于止推块上、另一支脚位于止退座上；所述转子本体上沿转子本体的圆周方向设有一段止退槽，所述止退槽的深度从一端至另一端逐渐变小至和转子本体外壁平齐，所述止退块一端和转子本体有止退槽处的侧壁贴紧；述冲压件位于带槽扭结盘一端设有凸环，所述滑动套内径大于凸环内径，所述滑动套远离带槽扭结盘一端设有内径小于凸环外径的内翻边。过止退组件能够防止转子本体反转。

17、进一步地，所述导向单元包括导向轨道，所述导向轨道上设有上下两排导向轮，所述导向轨道一端为进口端、另一端为输出端，进口端处设有导向板，导向板略超出下排导向轮端部，所述导向轨道位于进口端处的顶部还设有缺口，缺口位于导向板和输出端之间，所述缺口处设有铰连板，所述缺口处的上排若干导向轮连接在铰连板上，所述导向轨道上设有用于支撑铰连板的支架，所述铰连板铰连在支架上；所述缺口上设有限位区，所述铰连板上设有在限位区内移动的凸板；所述铰连板上设有感应片，所述导向轨道上设有用于感应感应片的第三接近开关；或所述导向轨道上设有感应片，所述铰连板上设有用于感应感应片的第三接近开关；所述铰连板垂下时，铰连板远离导向板一侧的导向轮的最低点低于上排导向轮最低点的连线高度；所述导向轨道和打捆头单元第一绕道所对应，所述双线道单元远离导向轨道的一端上的两线道分别和第一绕道、中绕道相对应，所述机架上设有推动双线道单元的推动组件，所述推动组件推出时双线道单元位于导向轨道端处的两线道分别与打捆头单元中的中绕道和第二绕道对应；所述推动组件缩回时双线道单元远离导向轨道端处其中一线道连接第二绕道、另一线道轮空且连接第二绕道的线道另一端连接第一绕道。通过一个简单的结构设计即可感应到有无钢线通过，用于给其他设备发出信号。

18、本发明的有益效果是：

19、本发明中的打捆机将挡线轮改为机械式结构，且本发明中的限位组的结构不容易磨损，力的大小容易控制。

20、本发明中打捆头单元通过电动驱动带动转子本体转动从而带动带槽扭结盘转动，内部零件不易磨损，组装拆卸方便快捷。

21、本发明中送线单元通过在输出轴内设有内花键通道来连接连接轴，连接套和连接轴之间通过涨紧套涨紧，连接强度满足运行条件，夹紧单元采用机械式结构，成本较低，安装拆卸、维修都较为方便。

22、本发明中导向单元处通过一个简单的结构设计即可感应到有无钢线通过，用于给其他设备发出信号。