一种捆绑带的多层循环组装系统及多层循环方法与流程

本发明涉及自动生产线领域，尤其涉及一种捆绑带的多层循环组装系统及多层循环方法。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，生产线也逐渐从人工生产线转变为全自动化生产线，由于设计、生产成本的问题，自动化的生产线进入到生产任务后，便不会轻易发生重大整改，因此在生产线的设计时，便会合理化布局生产线的各个工位，以此来达到预期的生产效率，而目前的生产线一般采用的便是各个工位串联的方式，串联的顺序与产品的加工工序相同。

2、例如公开号“cn204505561u”，公开了“石板材的多层自动烘干补胶生产线”，包括由双层输送架依次串接起来的：一多层烘干机系统；一刷胶工作台；一真空补胶机和一点胶工作台。双层输送架分为上层输送架和下层输送架，上层输送架与下层输送架运输方向相反，双层输送架一端有自动上板机和自动下板机，另一端有换向升降机。石板材由自动上板机搬运至上层输送架，经过烘干、刷胶、补胶和点胶后，石板材由换向升降架运送到下层输送架，再次经过烘干机烘干，最后由自动下板机把石板材从下层输送架上运走。但是在实际应用中，由于各个工位均串联在生产线上，在发生某一工位故障时，该工位之后的工位均进入空闲状态，无法生产，容错率差，且生产线必须等到工位上的加工动作完成后才能再次进行输送，生产效率低。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的现有技术存在生产线容错率差、生产效率低的问题，本发明提供了一种捆绑带的多层循环组装系统，在加工模块进行加工时，能够继续进行分层循环线的输送动作，提高生产效率，且加工模块与分层输送线之间进行各自动作时能够互不干扰，提高生产线的容错率。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

3、一种捆绑带的多层循环组装系统，包括有以下装置：

4、分层循环线；

5、端部升降机构：包括有头部升降机和尾部升降机；

6、加工模块：设置在分层循环线侧边，包括有交换机组和加工组件，所述交换机组联通分层循环线和加工组件；

7、分层循环线：包括有组合加工线，所述组合加工线联通头部循环机和加工模块；包括有成品分离线，所述成品分离线联通加工模块和尾部循环机；包括有回流线，所述回流线联通头部升降机和尾部升降机；所述交换机组联通组合加工线和成品分离线；

8、工装组件：流通在分层循环线上，包括有循环托盘和产品。

9、在本发明中，分层循环线对循环托盘和工装组件进行输送，通过人工或机械手将产品放置在循环托盘上组成工装组件，并将工装组件放置在分层循环线上继续输送；其中分层循环线包括有组合加工线、成品分离线、回流线，组合加工线用于将工装组件进行组装，并将工装组件传输给交换机，由交换机传递给加工组件，加工组件根据产品的生产需求进行自适应调整；成品分离线用于接收加工好的工装组件，并对工装组件进行分离，将已经加工好的产品输送至其余工作线上，而循环托盘则在多层循环组装系统中继续进行运动；回流线则是将分离完成的循环托盘从尾部升降机输送回头部升降机，进而达到循环托盘的循环利用，其中组合加工线、成品分离线为相互独立的输送线，相互之间的位置关系为并列，因此可以在组合加工线上设置有多个加工模块，且各个加工模块均能够通过交换机组将工装组件与组合加工线分离，由于加工模块位于分层循环线的侧边，进而避免影响到后续的工装组件在组合加工线上的传输，组合加工线能够始终保持畅通状态将各个工装组件输送给不同的加工模块，而脱离组合加工线的工装组件则在加工完成后直接通过交换机组进入到成品分离线中，回流线分别通过头部升降机和尾部升降机与组合加工线以及成品分离线联通，从而实现循环托盘的循环利用，通过循环托盘对产品进行快速定位安装，从而提高产品的安装效率以及安装精度。

10、作为优选，所述成品分离线上设置有分离抓手，所述分离抓手夹取产品脱离循环托盘。在成品分离线上的分离抓手，会在工装组件进入到尾部升降机前，抓取产品，将产品脱离循环托盘，使得只有空的循环托盘进入回流线，分离抓手的设置位置在加工模块与尾部升降机之间，与在头部升降机与加工模块之间的产品上料相对应，实现产品的收送料。

11、作为优选，所述组合加工线和成品分离线上均设置有转交模块，所述转交模块设置位置对应交换机组。通过转交模块将工装组件进行平移，带动工装组件脱离/进入组合加工线/成品分离线内，其中转交模块的配合部件为交换机组，因此转交模块的设置位置与交换机组对应，从而提高配合精度，进而提高对于工装组件的转交效率。

12、作为优选，所述转交模块包括有浮动单元，所述浮动单元能带动工装组件升降，所述转交模块还包括有平移单元，所述平移单元能带动工装组件朝向/远离交换机组运动，所述平移单元设置在浮动单元上。浮动单元带动工装组件进行升降，从而使得工装组件与组合加工线上的输送带脱离，从而将工装组件的位置与交换机组对齐，并通过平移单元将已经升起的工装组件朝向加工模块进行输送，进而保证了工装组件的转交平稳，同时避免了交换机组对于分层循环线的干涉风险，而加工模块通过转交模块将加工好的工装组件转交给成品分离线，动作顺序与上述动作相反，由于转交模块在转交时已经将工装组件抬起，因此在此工装组件前或后的工装组件能够继续进行自身的输送，只要不穿过此区域即可，当浮动单元与平移单元重新复位后即可穿过此区域，保证了输送效率，减少了不同工装组件的不同工序工作之间的干涉等待时间。

13、作为优选，所述横移单元包括有平移支撑板，所述平移支撑板上活动连接有平移滚轮，所述平移单元还包括有平移滑轨，所述平移滑轨上滑动连接有驱动件。横移单元上包括有平移支撑板，平移支撑板对加工组件进行支撑，并且在平移支撑板上设置平移滚轮，从而降低加工组件与平移支撑板之间的磨损，提高输送效率，平移滑轨对驱动件提供定位导向作用，保证驱动件的运动精度，其中驱动件与工装组件能够活动连接，为工装组件提供驱动力，驱动件包括但不限于气缸、电机，其中横移单元也可是旋转电机以及输送带的组合装置，能够实现同样的平移效果。

14、作为优选，所述平移单元上连接有伸缩轴，所述循环托盘上设置有定位孔，所述伸缩轴卡合连接定位孔。在平移单元上设置伸缩轴，由于产品固定在循环托盘上，而循环托盘作为循环件，始终在分层循环线内运动，因此在更换不同产品时伸缩轴与定位孔之间的配合定位依旧保持不变，因此当分层循环线上存在不同的产品时，也不会影响平移单元与工装组件之间的定位连接；伸缩轴设置在驱动件上，通过伸缩轴的伸缩，来实现驱动件与工装组件之间的卡合/分离，进而实现与交换机组之间的转交动作，并保证平移单元运动过程中的工装组件的稳定性。

15、作为优选，所述分层循环线上设置有阻挡单元，所述阻挡单元包括有升降件，所述升降件连接有挡块，所述挡块能抵接工装组件端部。在分层循环线上设置的阻挡单元能够与工装组件的端部抵接从而挡住工装组件在分层循环线上的运动，通过升降件来带动挡块进行升降位移，来控制工装组件的运动和停滞，例如当其中某一工装组件需要停滞等待转交给对应的加工模块时，而后方或前方的工装组件能够不穿过此工装组件进行输送，因此分层循环线需要继续进行输送运动，而此区域的工装组件对应的阻挡单元升起，来保持此工装组件的停滞，而分层循环线上的输送带则继续运动与工装组件之间产生相对位移，实现了同一条分层循环线上的不同工装组件的独立运动，进而提高整体的工作效率。

16、作为优选，所述升降件铰接挡块，所述挡块上设置有从动轮，所述从动轮能抵接工装组件底部。升降件铰接挡块，并在挡块上设置从动轮，当阻挡单元不对工装组件进行阻挡时，从动轮与工装组件的底部进行抵接，从而支撑工装组件实现辅助输送，并且升降件铰接挡块，通过挡块的旋转来改变挡块的高度变化，使得挡块的高度变化平缓，并通过从动轮的转动，使得挡块与工装组件在端部和底部之间变化过程能够平滑，避免卡滞和摩擦损耗，提高容错率。

17、本发明还公开了一种捆绑带的多层循环方法，包括有以下步骤：

18、s1、循环托盘被头部升降机输送至组合加工线内，工作人员将产品安装至循环托盘上；

19、s2、交换机组需要输送工装组件给加工组件时，交换机组对应的阻挡单元抵接工装组件端部，转交模块将工装组件输送给交换机组；

20、s3、加工组件对产品加工完成后，交换机组将工装组件输送给成品分离线，分离抓手抓取产品分离，循环托盘继续在成品分离线上输送至尾部升降机；

21、s4、尾部升降机带动循环托盘至回流线；

22、s5、回流线将循环托盘输送至头部升降机，头部升降机再次带动循环托盘至组合加工线内。

23、在分层循环线上，当工装组件需要进行传输至指定的加工模块进行加工时，首先通过阻挡单元进行阻挡，将工装组件停滞在对应的转交模块上，随后转交模块将该工装组件横向传输给交换机组，交换机组在将工装组件输送给加工组件，并将完成的工装组件传递给成品分离线，阻挡单元帮助工装组件的转交过程中能够进行精准定位，同时在分层循环线上，能够帮助工装组件或单个的循环托盘进行临时性的阻挡，以保证各个工装组件之间能够保持安全距离，避免相撞，保证了分层循环线的秩序稳定，同时使得分层循环线的输送带能够持续工作，避免了启停动作，节省能源，并且始终能够保证高效输送速率。

24、作为优选，在步骤s2中，加工模块设置有若干个，当工装组件途径某加工模块时，该加工模块对应的阻挡单元与工装组件底部抵接，从动轮支撑并输送工装组件。阻挡单元能够对途径的各个工装组件进行辅助支撑和输送，始终能够与工装组件保持抵接，从而减少阻挡单元的运动行程以及响应时间。

25、本发明的有益效果如下：

26、（1）通过将加工模块设置在分层循环线的侧边，并通过交换机组的传递以及组合加工线、成品分离线的独立设置，来实现各个工装组件不相互干扰，加工组件之间独立并联，提高生产效率，减少等待间隙；

27、（2）通过转交模块与交换机组之间实现工装组件的转交，实现工装组件的快速脱离/放置分层循环线，避免对分层循环线产生干涉；

28、（3）通过阻挡单元对工装组件进行干涉，来保证分层循环线上各个工装组件之间的秩序性，并保证分层循环线能够持续工作，并能够辅助工装组件与转交单元之间的精准定位；

29、（4）通过回流线带动循环托盘进行循环利用，提高整个多层循环线的流通效率以及生产节拍。